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公开(公告)号：CN119714243A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411559687.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01C21/00 , G01N33/18 , G01S19/42 , G01N23/04 , G01N23/00 , G01V11/00 , G01D21/02 , B63C11/52 , B63G8/00 , B63G8/38
Abstract: 本发明涉及智能监测技术领域，特别涉及一种基于缪子成像与导航定位的水下机器人监测装置及方法，其中，装置包括：传动与控制子系统，用于驱动水下机器人在水下管道中完成目标行动任务；缪子成像定位子系统，用于获取水下机器人的高能成像信息和三维坐标位置，以辅助水下机器人完成目标行动任务；水下扫描监测预警子系统，用于评估水下管道的水样，以生成水质评估报告，并获取水下管道的周边地形和地质特征信息，以生成水下三维图像；多源数据融合传输基站，用于融合水质评估报告、高能成像信息和水下三维图像生成状态评估报告。由此，解决了在深水、高浊度或复杂地形情况下，现有水下监测等技术面临穿透力不足、分辨率低、信号干扰等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117974200A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410361618.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国地质大学(北京) , 国网冀北电力有限公司经济技术研究院
Inventor： 路妍 , 耿鹏云 , 安磊 , 宁卜 , 李红建 , 闵睿 , 牛逸宁 , 岳昊 , 王绵斌 , 袁敬中 , 齐霞 , 张妍 , 张晓曼 , 刘宣 , 相静 , 程序 , 张萌萌 , 刘洋 , 冯天天 , 刘利利 , 钟诚 , 宣佳栋 , 孙晓琪
IPC: G06Q30/0201 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06Q50/06 , G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种基于碳配额‑CCER‑绿电耦合的绿电价格模型建立方法，属可再生能源领域，解决了绿电交易缺少核算绿电环境价值问题。包括以火电机组发电量为参数建立火电机组发电成本模型；获取一定历史时期内的火电机组发电量数据，基于火电机组发电量数据及发电成本模型中的目标函数及约束条件对火电机组发电成本模型中的火电机组发电成本函数进行数据拟合，得到火电机组发电成本系数；基于火电机组发电成本函数和碳减排成本建立火电机组总成本函数；对火电机组总成本函数进行拟合得到火电机组碳排放参数；当绿电发电量的变化量趋近零时，基于火电机组总成本函数计算得到绿电环境价值，进而计算绿电上网电价和销售电价。实现绿电环境价值量化。
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公开(公告)号：CN110280251A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910536937.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京北华中清环境工程技术有限公司 , 中国地质大学(北京)
IPC: B01J23/83 , C02F1/78 , C02F101/34
Abstract: 本发明提供用于深度处理的铁酸镧臭氧催化剂及其制备方法，所述方法包括：将等物质的量的La(NO3)3·6H2O和Fe(NO3)3·9H2O混合溶液逐滴加入NaOH溶液中；将步骤(1)制得的橘黄色沉淀连同混合液一并转移至不锈钢高压釜中，放入马弗炉煅烧，冷却，使用蒸馏水清洗至pH为中性；将步骤(2)制备的材料置于烘箱中干燥，即可得到铁酸镧催化剂，记为LaFeO3。本发明提供用于深度处理的铁酸镧臭氧催化剂及其制备方法，针对以往制备催化剂工艺复杂、催化剂材料性能稳定性较差等缺陷进行改进，制得的材料稳定性好、催化活性高，为催化臭氧氧化工艺处理含苯酚等有机物污染物废水在实际工程应用中提供可行的技术方案。
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公开(公告)号：CN118195834B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410373931.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司经济技术研究院 , 中国地质大学(北京)
Inventor： 路妍 , 耿鹏云 , 安磊 , 宁卜 , 李红建 , 闵睿 , 牛逸宁 , 岳昊 , 王绵斌 , 袁敬中 , 齐霞 , 张妍 , 张晓曼 , 刘宣 , 相静 , 程序 , 张萌萌 , 刘洋 , 冯天天 , 王浩然 , 李晏 , 崔茗莉 , 刘利利 , 孔佳洁 , 钟诚 , 查道顺 , 王汉群
IPC: G06Q50/06 , G06N5/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及一种电‑碳‑证多市场下消纳主体最优决策获取方法，属电力能源领域，解决多主体在多市场下最优决策问题。包括选取非合作博弈参与主体，构建各参与主体成本收益目标函数及约束条件；基于各参与主体成本收益目标函数建立多目标非合作博弈模型；获取历史时间段内某地区各参与主体真实数据，在电力市场约束条件下对博弈模型数据求解得到参数值，获得某地区各参与主体在博弈下的最优利润；基于某地区传统能源发电厂商和绿电发电厂商最优利润得到最优利润时传统能源发电厂商和绿电发电厂商的发电量，构建某地区电力用户购电概率密度函数，基于发电量及密度函数计算用户购电计划。实现电力市场多主体最优综合联动决策和电力用户购电规划。
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公开(公告)号：CN118195834A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410373931.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国地质大学(北京) , 国网冀北电力有限公司经济技术研究院
Inventor： 路妍 , 耿鹏云 , 安磊 , 宁卜 , 李红建 , 闵睿 , 牛逸宁 , 岳昊 , 王绵斌 , 袁敬中 , 齐霞 , 张妍 , 张晓曼 , 刘宣 , 相静 , 程序 , 张萌萌 , 刘洋 , 冯天天 , 王浩然 , 李晏 , 崔茗莉 , 刘利利 , 孔佳洁 , 钟诚 , 查道顺 , 王汉群
IPC: G06Q50/06 , G06N5/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及一种电‑碳‑证多市场下消纳主体最优决策获取方法，属电力能源领域，解决多主体在多市场下最优决策问题。包括选取非合作博弈参与主体，构建各参与主体成本收益目标函数及约束条件；基于各参与主体成本收益目标函数建立多目标非合作博弈模型；获取历史时间段内某地区各参与主体真实数据，在电力市场约束条件下对博弈模型数据求解得到参数值，获得某地区各参与主体在博弈下的最优利润；基于某地区传统能源发电厂商和绿电发电厂商最优利润得到最优利润时传统能源发电厂商和绿电发电厂商的发电量，构建某地区电力用户购电概率密度函数，基于发电量及密度函数计算用户购电计划。实现电力市场多主体最优综合联动决策和电力用户购电规划。
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公开(公告)号：CN110280251B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201910536937.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京北华中清环境工程技术有限公司 , 中国地质大学(北京)
IPC: B01J23/83 , C02F1/78 , C02F101/34
Abstract: 本发明提供用于深度处理的铁酸镧臭氧催化剂及其制备方法，所述方法包括：将等物质的量的La(NO3)3·6H2O和Fe(NO3)3·9H2O混合溶液逐滴加入NaOH溶液中；将步骤(1)制得的橘黄色沉淀连同混合液一并转移至不锈钢高压釜中，放入马弗炉煅烧，冷却，使用蒸馏水清洗至pH为中性；将步骤(2)制备的材料置于烘箱中干燥，即可得到铁酸镧催化剂，记为LaFeO3。本发明提供用于深度处理的铁酸镧臭氧催化剂及其制备方法，针对以往制备催化剂工艺复杂、催化剂材料性能稳定性较差等缺陷进行改进，制得的材料稳定性好、催化活性高，为催化臭氧氧化工艺处理含苯酚等有机物污染物废水在实际工程应用中提供可行的技术方案。
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