公开(公告)号：CN119714243A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411559687.2

申请日：2024-11-04

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 薛翊国 ,  唐明阳 ,  曹海深 ,  李阳 ,  刘洋 ,  孔凡猛 ,  孙文斌 ,  刘颜 ,  吴庚洋 ,  李雨恒 ,  王建宁

IPC: G01C21/00 ,  G01N33/18 ,  G01S19/42 ,  G01N23/04 ,  G01N23/00 ,  G01V11/00 ,  G01D21/02 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38

Abstract: 本发明涉及智能监测技术领域，特别涉及一种基于缪子成像与导航定位的水下机器人监测装置及方法，其中，装置包括：传动与控制子系统，用于驱动水下机器人在水下管道中完成目标行动任务；缪子成像定位子系统，用于获取水下机器人的高能成像信息和三维坐标位置，以辅助水下机器人完成目标行动任务；水下扫描监测预警子系统，用于评估水下管道的水样，以生成水质评估报告，并获取水下管道的周边地形和地质特征信息，以生成水下三维图像；多源数据融合传输基站，用于融合水质评估报告、高能成像信息和水下三维图像生成状态评估报告。由此，解决了在深水、高浊度或复杂地形情况下，现有水下监测等技术面临穿透力不足、分辨率低、信号干扰等问题。