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公开(公告)号：CN112596385A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011451322.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于兽药仓库环境精准预调控方法及装置，方法包括环境参数获取方法、环境参数预测方法和装置调节控制方法，环境参数获取方法包括对环境数据进行模糊C均值聚类去噪，识别异常点，利用三次样条插值法对空缺数据进行填补，环境参数预测方法通过引入DBSCAN聚类算法改进极限学习机(ELM)算法，对获取的环境参数进行预测。装置调节控制方法利用自适应神经网络PID控制环境调节装置，通过预测环境参数与环境参数标准阈值进行对比分析，根据对比结果自动调控兽药仓库设备运行，使兽药仓库各项环境参数更加稳定精准的保持在设定值。本发明能够实现可以根据药仓库环境数据变化实时对兽药仓库环境精准预调控进行动态调整。
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公开(公告)号：CN111759524A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010640961.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及畜牧机械设备领域，提供一种蹄部护理装置，蹄部护理装置包括检测分流装置、常规护理装置、二次检测装置、固定装置和执行装置。本发明提供的蹄部护理装置是集牲畜按摩、蹄部护理、修剪于一体的智能的新型牲畜蹄部护理装置，能够降低牲畜蹄病发病率，降低养殖场成本，提高装置利用率，在护理过程中还可根据牧畜蹄部是否存在病变进行区分处理，避免对牧畜蹄部造成不良影响。
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公开(公告)号：CN220654401U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322297309.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型涉及养殖设备技术领域，本实用新型提供一种智能畜牧饮水棚，包括：饮水棚主体；饮水槽，饮水槽用于盛放饮用水且饮水槽的高度可调节设置；控温器，设于饮水槽内，用于调控饮水槽内饮用水的温度；牲畜面部识别摄像头，用于识别牲畜身份信息；红外测温器，用于测量牲畜的体温；UWB呼吸频率监测器，用于测量牲畜呼吸频率；电子地磅，用于测量牲畜体重；以及，控制器，与控温器、牲畜面部识别摄像头、红外测温器、UWB呼吸频率监测器电连接，控制器用于根据牲畜身份信息调节饮水槽的高度。本实用新型提供的智能畜牧饮水棚旨在解决传统技术中畜牧饮水装置仅提供单一的饮水功能，无法对牲畜的生长情况进行采集和检测的问题。
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公开(公告)号：CN213663090U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022333144.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型涉及畜牧设备技术领域，提供了一种牲畜按摩装置。该装置包括按摩室以及设于所述按摩室内的药水喷洒组件、皮毛刷洗组件和两个机械按摩组件；所述药水喷洒组件设于所述按摩室的顶部，所述药水喷洒组件用于向牲畜喷洒药水，两个所述机械按摩组件分别设于所述按摩室的两侧，用于对牲畜进行按摩；所述按摩室的至少一侧设有所述皮毛刷洗组件，用于对牲畜的皮毛进行洗刷。本实用新型结构简单、操作简便，通过在按摩室的顶部设置药水喷洒装置，在按摩室的侧壁设置机械按摩组件和皮毛刷洗组件就可实现对牲畜的自动按摩和刷洗。整个过程中，工作人员只需将牲畜赶入按摩室的相应位置即可，大幅降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN212278981U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021250803.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种番茄侧枝智能修剪装置，包括安装在温室番茄种植大棚顶端的轨道，轨道内设置有滑轮，滑轮的中间轴底端通过机械连接件设置有支架，还固定有壳式主臂，两个壳式主臂内分别转动连接有中臂，中臂的另一端转动连接有小臂；支架的横杆中段还设置有定位模块和激光雷达模块，定位模块、激光雷达模块、二次近景摄像机和双目摄像机分别与中央处理单元之间信号连接，通过双目摄像机识别、定位叶腋部位，机械臂二固定住番茄植株主干，通过末端视觉单元判断叶腋处是否生长侧枝，从而进行修剪或涂抹抑制剂，完成番茄侧枝的修剪工作，解决番茄日常管理中效率低、精度低的技术难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210333423U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920781032.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型涉及自动控制技术领域，公开了一种饲料杂质筛选分离系统，包括框架体和设在框架体内的滑槽、控制箱、多个高光谱检测装置和多个弃料装置；其中，滑槽穿过框架体，滑槽在框架体的顶部设有入料口，滑槽在框架体的侧面设有出料口；滑槽包括多个滑段，各滑段均通过连接管连通，每个滑段均设有与其对应的弃料装置和高光谱检测装置；控制箱与各高光谱检测装置和各弃料装置电连接。本实用新型提供的饲料杂质筛选分离系统利用多个高光谱检测装置配合多个弃料装置对饲料进行筛选，能够去除饲料中的铁屑、石子、泥土、塑料碎片、绳索碎片、线团等杂质，实现高效、准确、低成本、少浪费地分离筛选杂质，对于精饲的发展有着极为重要的积极作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218301507U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222535647.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所(CN)
Abstract: 本实用新型提供一种奶牛的图像采集系统，属于农业技术领域，所述系统包括：设置在成排进食的奶牛的上方的运动模块、图像采集模块以及图像处理模块；所述运动模块包括轨道和与所述轨道配套的滑块；所述滑块可滑动的设置在所述轨道上；所述图像采集模块和所述图像处理模块设置在所述滑块上；所述图像处理模块接收所述图像采集模块采集的奶牛图像。本实用新型通过设置在成排进食的奶牛上方的轨道和滑块，在牛群成排站立在食槽处于采食等相对安静状态时，通过设置在滑块上的图像采集模块可以陆续批量采集奶牛图像，解决了现有技术中采集奶牛图像效率低的问题，同时还解决了现有技术进行图像采集时容易使得奶牛产生应激反应的问题。
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公开(公告)号：CN213663300U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022486946.7
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置，包括移动装置、配药装置、喷药装置、视觉装置和中央控制单元，所述视觉装置包括多光谱相机和近景摄像机。所述喷药装置包括第一喷药杆、第二喷药杆和多个旋翼，第一、第二喷药杆上均设置有多个可单独控制喷雾量的喷头。本实用新型通过视觉装置监测作物表型判别病虫害类别与程度并进行预警，辅助管理员及时准确选取药剂，自动进行配药，由中央控制单元规划导航路线，并根据病虫害程度与位置实时调整各喷头的喷药量，实现治病与预防结合的目的，精准施药、节水节肥、绿色发展，可以有效避免作业人员农药中毒现象，促进温室植保作业的安全性、精准性提升。
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公开(公告)号：CN211696587U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020557670.4
申请日：2020-04-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G01F23/292
Abstract: 本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，公开了基于TOF深度相机的剩余食料量监测系统。该基于TOF深度相机的剩余食料量监测系统包括：TOF深度相机和显示装置，TOF深度相机设置于食料桶桶体的内侧，用于采集食料桶桶体内剩余饲料的深度图像，TOF深度相机与显示装置电连接，显示装置安装于食料桶桶体的外侧。本实用新型实施例提供的一种基于TOF深度相机的剩余食料量监测系统，采用TOF深度相机采集食料桶桶体内剩余饲料的深度图像，并通过显示装置展示出来，从而能够实现对食料桶桶体中剩余饲料的精准监测，省时省力，促进养殖场的精细化养殖。
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公开(公告)号：CN211020054U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921533388.6
申请日：2019-09-16
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型涉及农业采摘机器人领域，提供一种果蔬采摘装置，包括安装平台以及与安装平台连接并能够带动安装平台移动的移动机构，其中，安装平台上安装有可相对于安装平台移动和伸缩的连接臂，并且连接臂的自由端设置有采摘机构。本实用新型的目的在于提供果蔬采摘装置，以至少实现通过机械装置对果蔬进行采摘。
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