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公开(公告)号：CN117084689A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311049665.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开涉及一种脑电信号的检测装置，属于脑机接口设备的技术领域，该装置控制电路；至少一个通道电极电路，通道电极电路的第一端与控制电路电连接，通道电极电路的第二端为用于连接被测对象的一端，至少一个通道电极电路的控制端与控制电路的控制端连接；公共电极电路，公共电极电路的第一端与控制电路电连接，公共电极电路的第二端为用于连接于被测对象的一端；其中，公共电极电路和通道电极电路复用部分器件，部分器件包括滤波器件和保护器件。
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公开(公告)号：CN117065175A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310524904.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: A61M21/00 , A61B5/318 , A61B5/33 , A61B5/346 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/389 , A61B5/397 , A61B5/00
Abstract: 一种延长集群操控任务操控时间的赋能系统，包括生理信息采集装置，用于采集操控人员执行不同规模的集群操控任务时的生理信息数据；将生理信息数据发送至数据服务器；数据服务器，用于根据生理信息数据进行模型训练得到疲劳检测模型；基于疲劳检测模型根据多个操控人员执行不同规模的集群操控任务时的生理信息数据确定集群操控任务的最佳规模；生理信息采集装置采集任务执行者执行最佳规模的集群操控任务时的生理信息数据并发送至数据服务器；数据服务器基于疲劳检测模型根据生理信息数据预测任务执行者当前时刻和未来时刻的状态；控制器，用于根据任务执行者当前和未来时刻的状态控制赋能装置进行赋能；赋能装置，用于对任务执行者进行赋能。
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公开(公告)号：CN116880569A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311091199.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种多无人机协同目标检测与跟踪装置和方法，属于无人机技术领域，解决现有方法未考虑在协同目标检测与跟踪过程中编队避免碰撞等问题。该装置包括自位姿估计模块通过EKF根据当前时刻和先前时刻的当前无人机位姿预测后续时刻的当前无人机位姿；协同检测与跟踪模块通过融合当前无人机和其他无人机的目标检测测量值获取后续时刻的跟踪目标位姿并基于后续时刻的当前无人机位姿校正当前无人机偏差；基于MPC的编队控制模块根据跟踪目标位姿、其它无人机位姿障碍物位置和其他无人机轨迹生成当前无人机的路径点指令；控制模块调整当前无人机的位置和偏航角以生成当前时刻的当前无人机位姿。融合多架无人机的目标定位提高定位精度和跟踪效果。
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公开(公告)号：CN114189554B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111363081.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04L67/565 , G06F9/54
Abstract: 本公开涉及一种信息交互方法、装置及可读存储介质，该方法包括：获取待传输的信息集；对于设定的多种信息项中的每一种第一信息项，根据对应所述第一信息项的设定编码转换规则，将所述信息集中的对应所述第一信息项的信息转换为相应的具有设定进制数据格式的数值，其中，所述第一信息项为所述多种信息项中的任意一种信息项；根据设定的组合方式将转换得到的各个数值进行组合，得到第一数值串；将所述第一数值串发送至对应所述信息集的信息传输对象。
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公开(公告)号：CN114872028B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210389135.6
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B25J9/08 , B25J9/16 , B25J15/08 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种操控手训练方法及设备，该方法包括：获取操控手基于当前训练方案操控目标对象期间的第一脑电数据和第一近红外脑数据；其中，第一脑电数据包括第一脑电信号和对应于第一脑电信号的第一脑电图像，第一近红外脑数据包括第一近红外脑信号和对应于第一近红外脑信号的第一近红外脑图像；分别提取两种信号的信号特征，得到第一信号特征向量，及分别提取两种图像的图像特征，得到第一图像特征向量；将包括第一信号特征向量和第一图像特征向量的第一特征向量输入至预置的分级模型，得到操控手的当前操控级别；获取与当前操控级别相匹配的训练方案；以及，将当前训练方案更新为该相匹配的训练方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115367108A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211001246.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有自展开式旋翼的无人机及其自动展开方法，属于旋翼无人机技术领域，解决了现有技术中无人机只能人为折叠或展开，升空便利性不足的问题。本发明包括：无人机主体、自动展开机构和旋翼机臂；所述旋翼机臂通过自动展开机构转动安装在所述无人机主体上；所述自动展开机构包括：第一支座、旋转弹开组件、限位组件和第二支座；所述第一支座固定安装在所述无人机主体上，所述第二支座)与旋翼机臂固定连接；所述第一支座和第二支座通过旋转弹开组件转动连接；所述第一支座和第二支座之间通过限位组件进行限位。本发明实现了折叠式无人机的机翼的自动展开。
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公开(公告)号：CN115035599A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210641120.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06V40/20 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/34 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种融合装备与行为特征的武装人员识别方法和系统，方法包括以下步骤：获取装备检测数据集，基于所述装备检测数据集训练装备检测模型；获取武装人员行为视频流数据，基于所述视频流数据构建武装人员行为识别训练样本集；基于所述武装人员行为识别训练样本集训练武装人员行为识别模型；提取待识别视频流中的每帧图像输入训练好的装备检测模型，得到每帧图像的装备检测结果；提取待识别视频流中每帧图像的骨骼关节点数据；将所述骨骼关节点数据输入训练好的武装人员行为识别模型，得到视频流中每帧图像的人员行为识别结果；基于所述装备检测结果和行为识别结果，计算每帧图像人员的危险系数，若危险系数高于预设阈值，则判断该人员为武装人员。
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公开(公告)号：CN109582038B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811627334.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机路径规划方法，包括：步骤1，设定目标点1，计算无人机到目标点1的目标偏航角θ，使无人机沿指定目标偏航角θ向前运动；步骤2，判断前方有无障碍物：若有则无人机避障后沿当前方向前行；若无则判断实际偏航角与目标偏航角θ的角度差；步骤3，判断是否达到目标点1：若未达目标点1，则回步骤1；否则到步骤4；步骤4，利用激光识别门后判断是否达到目标点2：若到达则无人机向正前方前行；否则判断是否识别到门：若识别到门，则重复前述步骤直到到达目标点2；否则在当前置位搜索门直至识别到门。本发明的有益效果：在航线上探测到障碍物后重新规划新航线，并避开障碍物区域。
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公开(公告)号：CN112596071A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011204006.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开提供了无人机自主定位方法、装置及无人机，该方法包括：根据无人机的二维激光雷达采集的数据，得到激光定位信息；根据无人机的惯性传感器、视觉里程计和深度相机分别采集的数据，得到视觉定位信息；根据无人机的定高雷达采集的数据，得到高度信息；根据激光定位信息、视觉定位信息和高度信息，得到无人机所处空间位置的定位信息。根据本实施例的方法，无需卫星信号即可实现无人机自主定位，该自主定位方式可适用于地下空间环境。
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公开(公告)号：CN112379681A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011204019.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开提供了无人机避障飞行方法、装置及无人机，该方法包括：构建无人机所处空间环境的第一地图；根据第一地图规划全局路径；确定全局路径中的无人机所在节点的下一个节点；控制无人机向下一个节点处飞行，并在控制无人机向下一个节点处飞行的过程中，确定是否存在障碍物；在存在障碍物的情况下，更新全局路径，并执行确定全局路径中的无人机所在节点的下一个节点。根据本实施例的方法，能够适用于无人机在地下立体空间中避障飞行的应用场景。
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