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公开(公告)号：CN113538516B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110814969.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06T7/246 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于记忆信息的目标对象跟踪方法、装置及电子设备，包括：获取目标对象在第一时刻的位置信息；根据所述位置信息，获得所述目标对象在第二时刻的初始跟踪信息作为记忆信息，其中，所述第二时刻早于所述第一时刻；根据所述记忆信息和所述位置信息，获得所述目标对象在所述第一时刻的目标跟踪信息。该方法可以稳定、精确的获得目标对象的目标跟踪信息。
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公开(公告)号：CN117870624A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311745044.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G01C11/00 , G05D1/249 , G05D1/689 , G05D109/20
Abstract: 本申请实施例提供了一种飞行器定位方法、装置及飞行器，其中，方法包括：在第一定位进程中，根据获取到的图像中目标对象框体中心位置和图像中心位置，确定第一位置偏差量；根据所述第一位置偏差量，确定所述飞行器的第一飞行速度；在所述第一位置偏差量小于或者等于第一阈值的情况下，启动第二定位进程，将吊舱相机的焦距调整至最大焦距；根据获取到的图像中的目标部位框体的中心位置和投放器中心投影位置，确定第二位置偏差量；根据所述第二位置偏差量，确定所述飞行器的第二飞行速度；在所述第二位置偏差量小于或者等于第二阈值的情况下，确定所述飞行器到达目标位置。
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公开(公告)号：CN113627229B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110601487.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/06
Abstract: 本公开提供了一种目标检测方法、系统、设备以及计算机存储介质，所述方法包括：获取图像；通过目标检测模型在图像中检测设定的目标对象，得到检测结果；根据检测结果执行对应操作。其中，获得目标检测模型的步骤包括：获取目标检测模型对应的评价指标体系以及评价指标体系中各层指标的指标权重；获取至少两个待选目标检测模型各底层指标的指标值；基于评价指标体系中各层指标的指标权重以及各待选目标检测模型各底层指标的指标值，采用改进的模糊综合评价算法计算各待选目标检测模型的评分值；选出评分值满足预设要求的待选目标检测模型作为目标检测模型。
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公开(公告)号：CN115857372A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211479539.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种分布式多无人机集群协同空间搜索调度的控制仿真系统，包括：协同搜索调度单元用于基于各仿真无人机的动态场景深度图进行共享概率占据地图的更新，搜索出用于区分地图未知和已知区域的边界集合以及边界集合中每条边界对应的最佳观测点位置；进行观测点调度为每个仿真无人机分配一个最佳观测点位置作为仿真无人机的下一个目标点；仿真无人机用于接收对应的目标点位置进行轨迹规划生成连续性期望轨迹；并根据所述连续性期望轨迹在虚拟仿真环境中进行仿真飞行，验证分布式集群运行的平稳和安全性。本发明提供了一个可以实现环境感知、算法验证、机动飞行控制的完整仿真平台。
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公开(公告)号：CN115320876A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211001104.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明涉及一种自动弹射的无人飞行系统及其弹射方法，属于无人飞行器技术领域，解决现有折叠式无人机发射时需要手动展开机翼以及无人机升空响应慢的问题。包括：无人机和自动弹射机构；无人机为折叠式无人机；自动弹射机构包括：蓄能腔、弹射舱和无人机托架；蓄能腔用于提供弹射所需的动力；弹射舱为筒形，用于装填折叠后的无人机；无人机托架设置在弹射舱内部，且位于蓄能腔的上方；蓄能腔能够推动无人机托架沿弹射舱滑移；无人机托架用于推动无人机从弹射舱内部弹出。本发明实现了折叠式无人机的弹射升空，无人机发射后自动展开并进入飞行状态，可以实现无人机的快速响应、升空并达到飞行的任务状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113538516A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110814969.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于记忆信息的目标对象跟踪方法、装置及电子设备，包括：获取目标对象在第一时刻的位置信息；根据所述位置信息，获得所述目标对象在第二时刻的初始跟踪信息作为记忆信息，其中，所述第二时刻早于所述第一时刻；根据所述记忆信息和所述位置信息，获得所述目标对象在所述第一时刻的目标跟踪信息。该方法可以稳定、精确的获得目标对象的目标跟踪信息。
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公开(公告)号：CN117132865B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202310976286.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于多级仿初级视觉皮层模块的目标检测系统，该系统包括：仿初级视觉网络模块，用于获取待检测图像的多个不同尺寸的仿初级视觉特征图及对应的仿初级视觉感兴趣特征图；骨干网络模块，用于基于多个不同尺寸的仿初级视觉特征图，通过通道聚合和特征提取，得到多个对应尺寸的骨干特征图；目标检测模块，用于基于多个骨干特征图和对应尺寸的仿初级视觉感兴趣特征图进行通道聚合，得到多个对应尺寸的目标特征图；并融合多个目标特征图得到目标检测结果。本发明解决了现有技术中的目标检测方法在强光、弱光、雨雪雾霾天气、AI对抗等噪声干扰下目标检测性能受限的问题。
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公开(公告)号：CN117132865A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310976286.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于多级仿初级视觉皮层模块的目标检测系统，该系统包括：仿初级视觉网络模块，用于获取待检测图像的多个不同尺寸的仿初级视觉特征图及对应的仿初级视觉感兴趣特征图；骨干网络模块，用于基于多个不同尺寸的仿初级视觉特征图，通过通道聚合和特征提取，得到多个对应尺寸的骨干特征图；目标检测模块，用于基于多个骨干特征图和对应尺寸的仿初级视觉感兴趣特征图进行通道聚合，得到多个对应尺寸的目标特征图；并融合多个目标特征图得到目标检测结果。本发明解决了现有技术中的目标检测方法在强光、弱光、雨雪雾霾天气、AI对抗等噪声干扰下目标检测性能受限的问题。
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公开(公告)号：CN112380933B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202011203968.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开提供了无人机识别目标的方法、装置及无人机，该方法包括：对无人机的用于采集图像的传感器采集的图像进行图像识别，直至识别到符合预设特征信息的第一图像；控制无人机飞行至对应第一图像的第一对象的标识区域处；在控制所述无人机飞行至所述标识区域处的情况下，对传感器采集的图像进行图像识别，得到标识区域携带的第一标识信息；对比第一标识信息和预设标识信息；在第一标识信息和预设标识信息相同的情况下，确定第一对象为目标对象。根据本实施例的方法，能够提高目标识别准确率。
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公开(公告)号：CN112378397B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202011205401.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G06F18/214 , G06F17/14 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供了无人机跟踪目标的方法、装置及无人机，该方法包括：获取无人机的用于采集图像的传感器采集的图像；根据图像中对应已识别到的目标对象的图像区域，确定目标对象的第一空间位置信息；根据第一空间位置信息，预测目标对象的下一个空间位置信息；根据下一个空间位置信息，控制无人机朝向目标对象飞行。根据本实施例的方法，能够提高目标跟踪效果。
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