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    一种基于图像序列的三维重建方法
    11.
    发明公开
    一种基于图像序列的三维重建方法 有权

    公开(公告)号：CN105279789A

    公开(公告)日：2016-01-27

    申请号：CN201510796406.X

    申请日：2015-11-18

    Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

    Inventor： 刘培志 ,  赵小川 ,  陈晓鹏 ,  王晋华 ,  周玮 ,  施建昌 ,  李林 ,  成佳艺 ,  李昆

    IPC: G06T17/00 ,  G06T7/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像序列的三维重建方法，包括：步骤1，摄像机获取目标对象的二维图像序列；步骤2，两幅图像重建；步骤3，从第一幅图像开始计算相邻三幅图像之间的公共匹配点；步骤4，坐标变换和比例变换：步骤5，消除累积误差：步骤6，依次增加新的图像，重复执行步骤3-5直至整个二维图像序列。本发明的有益效果：立足于两幅图像的准确重建，最终将重建结果融合到同一个模型下；利用三焦点张量计算相邻三幅图像上的匹配点，对三幅图像中相邻两幅所得公共点进行重建，由两组公共三维点即可求出射影深度；利用ICP校正重建结果，从而有效避免了误差累积；利用基于区域增长的稠密匹配算法剔除误匹配。

    一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试装置、方法
    13.
    发明公开
    一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试装置、方法 有权

    公开(公告)号：CN109625320A

    公开(公告)日：2019-04-16

    申请号：CN201811629763.7

    申请日：2018-12-28

    Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

    Inventor： 刘培志 ,  石伟兴 ,  赵小川 ,  孙力 ,  赵继鹏 ,  周宏志 ,  张文尚 ,  成佳艺 ,  刘珊

    IPC: B64F5/60 ,  G01M13/02

    CPC classification number: B64F5/60 ,  G01M13/02

    Abstract: 本发明公开了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试装置，包括：扭矩工装台架，其包括基座、装在基座上的固定组件和无极调速电机、与无极调速电机相连的电机驱动器、装在无极调速电机和被测旋翼传动系统之间的离合器装置、及装在基座上且位于被测旋翼传动系统动力轴轴线位置上的锁定装置；扭矩载荷桁架，其包括型材桁架以及装在型材桁架上的砝码；被测传动系统，其包括装在固定组件上的被测旋翼传动系统以及与被测旋翼传动系统旋翼桨毂固定的两个扭力臂，一个扭力臂与砝码固连，另一个扭力臂在与型材桁架的相反方向上固定。本发明还提供了一种旋翼传动系统的磨合测试及扭矩测试方法。本发明的有益效果：便于及时发现旋翼传动系统的可靠性等缺陷。

    一种高速履带式无人车平台及其控制方法
    14.
    发明公开
    一种高速履带式无人车平台及其控制方法 有权

    公开(公告)号：CN108502035A

    公开(公告)日：2018-09-07

    申请号：CN201810376552.0

    申请日：2018-04-25

    Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

    Inventor： 刘培志 ,  赵小川 ,  宋刚 ,  李陈 ,  邵佳星 ,  郑君哲 ,  成佳艺 ,  郝丽丽 ,  孙力 ,  于晶

    IPC: B62D55/065

    Abstract: 本发明公开了一种高速履带式无人车平台，包括：履带式车体，其内安装车载主控计算机；行驶遥控端，其与车载主控计算机通信连接；主控计算机，其与车载主控计算机通信连接；光电载荷，其安装在履带式车体上与车载主控计算机连接；支撑架，其与履带式车体固定，为两层结构；能源系统，其包括安装在支撑架上层的油箱和备用电池，及安装履带式车体上的车载电源；开关系统，其包括安装在支撑架上的电源开关，及安装在履带式车体内部的电机、点火装置和两个继电器；动力系统，其包括安装在支撑架上层的油门舵机和刹车舵机，及安装在支撑架下层的转向舵机。本发明还提供了一种高速履带式无人车平台的控制方法。本发明的有益效果：实现履带车的无人驾驶。

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