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公开(公告)号：CN116050180A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310179236.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种运载体的状态估计方法。通过引入自由参数κ，得到一种具有解析解的高阶UT变换的采样点策略，并在理论中分析了选择依据。在此基础上基于正交性原理，提出一种基于预测残差估计协方差矩阵的最优自适应因子的选择方法，并引入状态一步预测协方差中，减少动力学模型误差的影响。
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公开(公告)号：CN115826591B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310157975.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络估计路径代价的多目标点路径规划方法，包括：构建抽象表示环境的特征地图；根据某起始点和目标点直线相连的线段与障碍圆相交的个数，分别制造数据集训练相应的路径代价估计神经网络；根据各线段与障碍圆相交的情况选择相应的路径代价估计神经网络计算所有条路径的估计路径代价，构建任意两点间的路径代价矩阵；运用遗传算法求解已知路径代价矩阵的旅行商问题，得到最佳遍历顺序；运用Informed‑RRT*算法，按最佳遍历顺序规划出从起点出发经过所有目标点后返回起点的总路径代价最小的路径。本发明可极大减少算法耗时，估计结果与实际规划路径代价相差极小，保证了TSP问题求解所得遍历顺序的最优性。
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公开(公告)号：CN112068111A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010812978.3
申请日：2020-08-13
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 一种基于多传感器信息融合的无人机目标侦测方法，包括步骤一、对雷达、光电设备进行时间及坐标配准，对低空防护区域进行实时监控获取小目标的特征信息，将特征信息进行特征层的融合；步骤二、收集各类无人机目标的图像并进行扩充，作为无人机目标检测数据集，引入SSD深度学习网络进行训练得到SSD深度学习预测模型；步骤三、利用SSD深度学习预测模型以及光电设备获取到的图像信息进行目标检测，通过设定阈值范围，对同一目标多种类别的信息进行决策融合，最终对不同信息预测的结果以及多次判定的结果进行融合决策，确认目标是否为无人机。本发明经过多传感器信息的融合，扩大无人机目标检测范围，提高检测效率，并能抵抗一定的环境干扰。
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公开(公告)号：CN112053023A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010638668.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于电力系统可靠性评估的改进时序方法，包括以下步骤：利用状态抽样，将选出的系统状态量组成一个集合，计算电力系统状态的重要性；采用标准化及离散化将重要性低的切负荷状态当做可接受状态量；在可接受状态量中选择出对电力系统可靠性评估有用的状态量；以可靠性状态量为主要参考数据，依照系统的状态改变过程，并且通过随机抽样的方法来选择系统正向或者逆向的状态变化过程，最终生成全部由可靠性状态量组成的状态序列集合；本发明的有益效果是：通过标准化缩小了数据处理运算范围，再通过离散化的方法科学有效的获取需要的状态量，解决了电力系统可靠性评估效率低下与精度差的问题。
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公开(公告)号：CN109884901A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910270737.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种船舶综合操控系统的滑模滤波器设计方法。该方法包括：建立综合操控船舶的水平面运动非线性数学模型；根据综合操控船舶水平面运动非线性数学模型构造滑模滤波器方程；确定滤波器方程的滑模面和切换函数形式；对滤波器误差系统进行稳定性分析进而确定滑模面增益和滤波器增益矩阵的值。本发明基于滑模变结构控制原理，能够减少滤波器对精确数学模型的依赖，对系统参数慑动和外部扰动具有良好的鲁棒性，并能有效减弱滑模滤波器固有的的抖振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116938064B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311195015.3
申请日：2023-09-16
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种共直流母线开绕组PMSLM零序电流抑制方法。包括：获取空间电压矢量并构建空间电压矢量分布图；对开绕组PMSLM系统中增加零序电流闭环获取实际零序电压，将实际零序电压与参考电压矢量在两相静止坐标系下的正交分量作为输入矢量；判断输入矢量在空间电压矢量分布图中所在的扇区；将输入矢量所在扇区作为目标扇区，获取目标扇区内基本电压矢量的作用时间；根据目标扇区内基本电压矢量的作用时间以及双逆变器组的共模电压获取零电压矢量的分配系数；对零电压矢量的作用时间进行动态调整。
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公开(公告)号：CN112053023B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010638668.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于电力系统可靠性评估的改进时序方法，包括以下步骤：利用状态抽样，将选出的系统状态量组成一个集合，计算电力系统状态的重要性；采用标准化及离散化将重要性低的切负荷状态当做可接受状态量；在可接受状态量中选择出对电力系统可靠性评估有用的状态量；以可靠性状态量为主要参考数据，依照系统的状态改变过程，并且通过随机抽样的方法来选择系统正向或者逆向的状态变化过程，最终生成全部由可靠性状态量组成的状态序列集合；本发明的有益效果是：通过标准化缩小了数据处理运算范围，再通过离散化的方法科学有效的获取需要的状态量，解决了电力系统可靠性评估效率低下与精度差的问题。
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公开(公告)号：CN103633646B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310627602.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明提供一种船舶综合电力系统的重构方法，该方法利用图迹分析、泛型算法和集合理论来设计船舶综合电力系统重构方案。采用图迹分析方法建立船舶综合电力系统图模型，并将其存储在计算机中；利用迭代器来管理电力系统图模型拓扑结构和实现算法。本发明可以处理具有回路的电力系统及其负载具有多优先级的重构问题，在保障高优先级负载供电的前提下恢复尽可能多地负载的供电。
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公开(公告)号：CN103605867A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310630390.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于多智能体技术的船舶电力系统故障恢复方法，其利用图迹分析和多智能体技术设计船舶综合电力系统故障恢复算法。采用图迹分析方法建立船舶综合电力系统图模型，图模型中的每个边都与物理电力系统中的一个组件相对应，而每个主要组件都有各自的智能体，而采用组件迹来管理电力系统图模型拓扑结构和遍历其它组件智能体。在此基础上，本发明以智能体所具有的信息交换、交互作用、合作、协调工作和通讯功能为基础，协作完成船舶电力系统故障恢复任务。本发明可以处理具有回路的电力系统及其负载具有多优先级的故障恢复问题，在保障高优先级组件优先恢复供电的前提下，尽可能多地恢复断电组件的供电。
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公开(公告)号：CN102645615A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210125477.3
申请日：2012-04-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供一种基于量子遗传算法的船舶电力系统故障诊断方法，包括如下步骤a.)船舶电力系统发生故障后，根据故障报警信息通过船舶电力系统拓扑分析确定故障失电区域，确定失电区域中元件；b.)基于a.)建立考虑保护或断路器拒动情况下计及主、后备保护之间状态关系对故障诊断目标函数共同影响的故障诊断数学模型c.)利用量子遗传算法对故障诊断目标函数进行求解：采用个体的量子比特编码来表示故障诊断问题。本发明建立了适合船舶电力系统的故障诊断模型，能利用保护和断路器信息实现准确的故障判断，易于实现船舶电力系统的在线故障诊断。
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