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公开(公告)号：CN111210392B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201911311097.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中信成像智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于数字图像处理的轮毂气门孔定位方法，它包括以下步骤：当轮毂到达位置时，启动相机，对轮毂进行图像采集；对所采集到的轮毂图像进行图像增强处理；使用已经标定过的相机，得出轮毂的圆心空间坐标以及轮毂直径；将所得到的轮毂空间坐标，转化到相应的世界坐标系中，得出机械需要移动的水平竖直偏差值；根据所得到的轮毂的直径，在最大圆内部进行气门孔识别，得到位置移动前气门孔的空间坐标系；将得到的气门孔空间坐标系转化到世界坐标系，计算出所需要的旋转角度；将所得到的数据发送至上位机，结合机械结构对轮毂进行位置校正；总的，本发明具有操作方便、适用性强、精度高、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113772521A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110869557.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种矿井提升机应急辅助驱动装置，其安装在矿井提升机的非传动侧，包括基础底座、电动机、变速箱、大齿圈和小齿轮轴，基础底座通过地脚螺栓固定在机房内，基础底座上部设置有导轨，变速箱安装在导轨上，变速箱的输出轴与小齿轮轴通过花键联接，电动机通过联轴器竖直安装在变速箱上部，二者固定在一起形成整体结构；大齿圈通过螺栓与提升机主轴装置的制动盘和卷筒联接板固定连接。本发明提高了矿井提升机运行的安全可靠性，对井下矿工增加了一种安全保护措施。
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公开(公告)号：CN111495493A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010348786.1
申请日：2020-04-28
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及辊压机技术领域，提供一种工作状态自适应调整的辊压机及控制方法，该辊压机采用位移检测系统测量辊压机固定辊与浮动辊间隙，测量靠近驱动侧的辊间隙和远离驱动侧的辊间隙，再将采集的数据输入PLC控制模块，进行逻辑判断处理后，由自适应模块产生驱动电信号，驱动推进油缸或撤回油缸，进而调整辊压机固定辊与浮动辊的间隙与轴线平行度，通过在线实时检测辊压机固定辊与浮动辊的间隙，且有效地调节辊压机辊子的间距与工作状态，提升物料加工质量，提升加工物料的合格率，提升设备工作可靠性及设备自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111179229A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911303343.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中信成像智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的工业CT缺陷检测方法，它包括以下步骤：采集数据；划分数据集；图像标注；图像增强；构造模型；自定义损失函数及评价标准；训练模型：训练模型并保存训练后模型最好的权重；后处理：将验证集图片输入至模型得到验证集原图像对应的原始缺陷掩码，对掩码进行后续处理；计算缺陷区域面积：通过得到的包含缺陷的掩码图像，计算缺陷像素面积；分割缺陷：加载训练模型中保存的权重作为预测模型，将模型输入即可得到原图像包含各类缺陷的原始掩码图像，再对掩码图像做后处理以及缺陷区域面积计算可以得到最终包含缺陷掩码图像以及缺陷面积；通过本发明可以在实际生产中准确而快速地检测并识别出缺陷区域。
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公开(公告)号：CN110039534A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910366236.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及机械领域，特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂，包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构，回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台，举升关节设置在回转台上，举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接，举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接，机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作，提高了机械臂的工作范围，实现灵活抓取和放置工件，解决了重载机械臂精度低的问题，有效避开障碍物，机械臂的运动路径更灵活，全液压驱动能够有效提高机械臂的防爆防火能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102935398B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210398390.3
申请日：2012-10-19
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种测量大型磨机筒体应力时的调零方法，涉及应力测量领域，本发明通过在筒体上设置应变片，然后转动筒体，使应变片处于筒体的中性面上，然后对筒体进行加载，通过应变仪观察应力/应变的变化，直至应力/应变基本保持不变，或变化在给定的微小范围内，即完成了对大型磨机筒体的调零，通过本发明的应用实现了对大型磨机筒体应力的准确测量，较好的克服了由于筒体自重引起的应力对筒体造成的损坏，本发明具有操作简便，测量精度高等优点，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN203847123U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420173190.2
申请日：2014-04-11
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: E21D9/11
Abstract: 一种掘进机的行走装置，涉及一种行走装置，所述的行走装置包括推进机构（1）、顶升机构（5）、撑靴机构（9）、主推缸（7）和后支撑机构（10），所述的推进机构包括底架（2）、托架（4）和步进油缸（6），在底架（2）的一端两侧分别设有与硬岩掘进机（3）前部两侧连接的步进油缸，所述底架的中部设有托架，所述硬岩掘进机的前部设置在托架的上部，在托架的一侧设有顶升机构，所述硬岩掘进机的中部设置在撑靴机构的上部，在硬岩掘进机前部和撑靴机构之间设有主推缸，硬岩掘进机的后部设置在后支撑机构的上部；本实用新型有效能够准确的到达预订位置，且实现了大、长、重型设备的平稳推进。
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公开(公告)号：CN210998801U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921424449.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳中重自动化工程有限责任公司
Abstract: 一种液压驱动高精度摆转机构，涉及一种摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B；本实用新型配合精度高且易于制造实现。
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公开(公告)号：CN210189799U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920623245.8
申请日：2019-05-05
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
IPC: B25J9/14
Abstract: 本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂，包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构，回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台，举升关节设置在回转台上，举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接，举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接，机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作，提高了机械臂的工作范围，实现灵活抓取和放置工件，解决了重载机械臂精度低的问题，有效避开障碍物，机械臂的运动路径更灵活，全液压驱动能够有效提高机械臂的防爆防火能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212284166U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020680053.3
申请日：2020-04-28
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及辊压机技术领域，提供一种工作状态自适应调整的辊压机，该辊压机采用位移检测系统测量辊压机固定辊与浮动辊间隙，测量靠近驱动侧的辊间隙和远离驱动侧的辊间隙，再将采集的数据输入PLC控制模块，进行逻辑判断处理后，由自适应模块产生驱动电信号，驱动推进油缸或撤回油缸，进而调整辊压机固定辊与浮动辊的间隙与轴线平行度，通过在线实时检测辊压机固定辊与浮动辊的间隙，且有效地调节辊压机辊子的间距与工作状态，提升物料加工质量，提升加工物料的合格率，提升设备工作可靠性及设备自动化程度高。
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