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公开(公告)号:CN102935398A
公开(公告)日:2013-02-20
申请号:CN201210398390.3
申请日:2012-10-19
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种测量大型磨机筒体应力时的调零方法,涉及应力测量领域,本发明通过在筒体上设置应变片,然后转动筒体,使应变片处于筒体的中性面上,然后对筒体进行加载,通过应变仪观察应力/应变的变化,直至应力/应变基本保持不变,或变化在给定的微小范围内,即完成了对大型磨机筒体的调零,通过本发明的应用实现了对大型磨机筒体应力的准确测量,较好的克服了由于筒体自重引起的应力对筒体造成的损坏,本发明具有操作简便,测量精度高等优点,适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号:CN107271026B
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201710550801.9
申请日:2017-07-07
Applicant: 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳横向振动测量的方法,包括如下步骤先设置图像采集系统,然后在背景屏上设定出高速摄像机拍摄区域的实际高度和实际宽度,通过计算机钢丝绳横向振动检测程序加载拍摄的图像,并在图像中选定一个区域M,并通过阈值对区域M进行二值化处理,进而计算得到钢丝绳形心在区域M内的像素坐标值,通过图像宽度与拍摄区域的实际宽度之间的比例尺,计算得出钢丝绳形心在背景屏内的实际位置坐标,进而得到钢丝绳的实际振动位移和相对应时刻得到钢丝横向振动时域波形。本发明减少了钢丝绳振动测量的准备工作,降低了成本,且方便、准确的对钢丝绳振动特性进行分析,据此制定减小或控制钢丝绳横向振动的方案。
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公开(公告)号:CN107314807B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201710551454.1
申请日:2017-07-07
Applicant: 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳横向空间振动测量的方法,通过两部相互垂直的高速摄像机采集钢丝绳振动图像后经计算机钢丝绳振动检测程序在图像上选定相同的区域,对选定区域进行二值化处理得到该区域图像的01矩阵,通过计算得出钢丝绳形心在宽度方向上像素坐标值,根据图像与背景的比例尺和在宽度方向上的像素坐标,求出选定区域内钢丝绳形心在背景屏平面内的实际位移,在一个时间段内选定多个不同区域中的钢丝绳形心振动轨迹,通过连接选定的不同区域的同一时刻钢丝绳形心空间位置的坐标,得到t时刻钢丝绳空间振动形态,本发明以非接触的测量方式,静止的测量终端,可调的大检测量程,满足所有以钢丝绳为传动方式的系统的钢丝绳横向空间振动检测。
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公开(公告)号:CN105222943B
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201510634389.X
申请日:2015-09-29
Applicant: 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明涉及一种提升系统中钢丝绳张力测量方法,该方法采用传感器测量出滑轮水平径向、垂直径向及轴向三方向的负载力及提升端钢丝绳在滑轮径向平面上的投影与垂直径向方向的夹角,经过计算就可直接获得钢丝绳的张力。本发明的方法是一种间接测量的方法,没有对钢丝绳进行直接接触,不破坏钢丝绳的结构,保证了钢丝绳的使用寿命,安装方便,计算简单,测量精确,成本低,维护简单,并且测量设备不在井内,保证了采矿作业的安全性,特别适用于超深矿井提升机钢丝绳张力的测量。
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公开(公告)号:CN107314807A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201710551454.1
申请日:2017-07-07
Applicant: 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳横向空间振动测量的方法,通过两部相互垂直的高速摄像机采集钢丝绳振动图像后经计算机钢丝绳振动检测程序在图像上选定相同的区域,对选定区域进行二值化处理得到该区域图像的01矩阵,通过计算得出钢丝绳形心在宽度方向上像素坐标值,根据图像与背景的比例尺和在宽度方向上的像素坐标,求出选定区域内钢丝绳形心在背景屏平面内的实际位移,在一个时间段内选定多个不同区域中的钢丝绳形心振动轨迹,通过连接选定的不同区域的同一时刻钢丝绳形心空间位置的坐标,得到t时刻钢丝绳空间振动形态,本发明以非接触的测量方式,静止的测量终端,可调的大检测量程,满足所有以钢丝绳为传动方式的系统的钢丝绳横向空间振动检测。
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公开(公告)号:CN105222943A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510634389.X
申请日:2015-09-29
Applicant: 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明涉及一种提升系统中钢丝绳张力测量方法,该方法采用传感器测量出滑轮水平径向、垂直径向及轴向三方向的负载力及提升端钢丝绳在滑轮径向平面上的投影与垂直径向方向的夹角,经过计算就可直接获得钢丝绳的张力。本发明的方法是一种间接测量的方法,没有对钢丝绳进行直接接触,不破坏钢丝绳的结构,保证了钢丝绳的使用寿命,安装方便,计算简单,测量精确,成本低,维护简单,并且测量设备不在井内,保证了采矿作业的安全性,特别适用于超深矿井提升机钢丝绳张力的测量。
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公开(公告)号:CN105203200A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510562399.7
申请日:2015-09-07
Applicant: 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及钢丝绳横向振动信号测量装置、方法及横向振动监测方法,测量方法为将两组光幕式激光位移传感器发出的感应光幕相互垂直,且两组光幕所在平面平行且上下间隔设置;钢丝横同时垂直穿过两组光幕,获得钢丝绳横向振动时沿x,y方向的位移信号。本发明的测量装置包括两组光幕式激光位移传感器、支架,两组传感器发出的感应光幕相互垂直,且两组光幕所在平面平行且上下间隔设置。本发明的监测方法为采用钢丝绳横向振动位移信号测量方法测出振动位移信号;对振动位移信号进行处理,得到振动幅值和振动频率,与预设值比较判断后,进行危机预防。本发明的装置和方法实现了钢丝绳全面横向振动的精确测量,并能够实现危险振动的预测。
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公开(公告)号:CN105203200B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201510562399.7
申请日:2015-09-07
Applicant: 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及钢丝绳横向振动信号测量装置、方法及横向振动监测方法,测量方法为将两组光幕式激光位移传感器发出的感应光幕相互垂直,且两组光幕所在平面平行且上下间隔设置;钢丝横同时垂直穿过两组光幕,获得钢丝绳横向振动时沿x,y方向的位移信号。本发明的测量装置包括两组光幕式激光位移传感器、支架,两组传感器发出的感应光幕相互垂直,且两组光幕所在平面平行且上下间隔设置。本发明的监测方法为采用钢丝绳横向振动位移信号测量方法测出振动位移信号;对振动位移信号进行处理,得到振动幅值和振动频率,与预设值比较判断后,进行危机预防。本发明的装置和方法实现了钢丝绳全面横向振动的精确测量,并能够实现危险振动的预测。
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公开(公告)号:CN107271026A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710550801.9
申请日:2017-07-07
Applicant: 河南科技大学 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳横向振动测量的方法,包括如下步骤先设置图像采集系统,然后在背景屏上设定出高速摄像机拍摄区域的实际高度和实际宽度,通过计算机钢丝绳横向振动检测程序加载拍摄的图像,并在图像中选定一个区域M,并通过阈值对区域M进行二值化处理,进而计算得到钢丝绳形心在区域M内的像素坐标值,通过图像宽度与拍摄区域的实际宽度之间的比例尺,计算得出钢丝绳形心在背景屏内的实际位置坐标,进而得到钢丝绳的实际振动位移和相对应时刻得到钢丝横向振动时域波形。本发明减少了钢丝绳振动测量的准备工作,降低了成本,且方便、准确的对钢丝绳振动特性进行分析,据此制定减小或控制钢丝绳横向振动的方案。
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公开(公告)号:CN104627782A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201410739458.9
申请日:2014-12-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 重庆大学 , 中国矿业大学 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种多绳缠绕式提升机用可调整平衡的浮动天轮装置,其包括两组平行布置的浮动天轮装置,每组浮动天轮装置包括浮动天轮、U形框架、油缸装置、直线导轨和支架,浮动天轮通过穿设其中心孔内的连接轴安装在U形框架的两侧壁之间,U形框架的底部连接有油缸装置。本发明整体结构简单,设计合理,两组浮动天轮装置各自连接一液压站,互不干扰,可独立调整两组浮动天轮中的油缸,通过调整油缸的油压来调整浮动天轮的位置,进而调整缠绕在浮动天轮上的钢丝绳的张力;同时,调整方便、快捷、精确,大大提高了工作效率。
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