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公开(公告)号：CN119091667A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411574436.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , H04L67/12 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，并具体公开了一种车路云一体化架构设计方法、系统及装置。本发明根据自动驾驶车辆运行线路中的设施、环境、交通、规则等多维场景要素构建场景集，结合自动驾驶车辆设计运行域，确定每个场景集路侧设备需要感知的目标元素集，并进一步确定路侧设备的选型和布设点位，同时进行系统数据采集优化、算力分配优化和行车安全优化。本发明主要用于解决车路云一体化架构在泛化多样场景下的适用性和最优化设计问题，能够更经济高效地分配车辆和路侧设备的感知、传输和计算资源，减少数据处理成本，提高系统效率，减少对高成本感知设备的依赖，在保障车辆行驶安全的前提下，降低系统整体的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112731324B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011481467.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种高速公路多雷达跨区域组网多目标跟踪方法，包括沿待检测路段布设N个雷达，使N个雷达的检测区域覆盖整个待检测路段，每个雷达与管控中心通过局域网实现信息传输；每个雷达具有自身的IP地址；然后分别建立雷达坐标系和全局坐标系；最后，每个雷达实时检测待检测路段上的目标车辆信息，管控中心并行接收多个雷达的传输数据，对该次所有雷达的传输数据依次进行坐标转换和数据关联，生成该次跟踪信息，如此往复即可实现待检测路段上每个目标车辆的全路段跟踪。本发明将高速公路雷达的检测范围无限延长，实现车辆在整个组网范围内的全路段跟踪检测，用于全路段的交通事件检测和交通行为分析。
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公开(公告)号：CN115985120A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211662348.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于交通安全和智能交通领域，涉及一种无信号交叉口主动安全防控方法及其系统。本发明采用的技术方案是根据交叉口场景情况，确定主路优先的通行方向，明确路权的分配；以高精度感知、高可靠通信技术为依托，以边缘计算单元数据汇聚和决策模型算法为核心，实时检测主路、支路动态移动目标，通过边缘计算决策算法实时向主路和支路发布预警信息，从而集成创新构建了无信号交叉口前端闭环主动交通安全实时预警系统。本发明能够实时、主动对无信号交叉口的安全风险发布预警，经测试验证和示范应用，具有很强的可复制性、可推广性。
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公开(公告)号：CN109448384B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201811615215.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种高速公路危险交通行为识别方法，包括：按照预设的采样间隔，在当前采样时刻实时采集目标车辆指标，并根据所采集指标判定目标车辆当前是否处于危险交通行为；若判定为否，则在下一个采样时刻，采集目标车辆的17个指标；根据除目标车辆的类型和交通流密度之外的15个指标，计算得到对应的判定指标；根据目标车辆的车辆类型、交通流密度以及对应的判定指标，利用当前路段对应的危险交通行为识别模型，计算得到目标车辆对应的判定概率；根据判定概率判定目标车辆当前是否为危险交通行为。本发明能够准确、及时的识别危险交通行为，评估准确性高。
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公开(公告)号：CN109448384A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811615215.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种高速公路危险交通行为识别方法，包括：按照预设的采样间隔，在当前采样时刻实时采集目标车辆指标，并根据所采集指标判定目标车辆当前是否处于危险交通行为；若判定为否，则在下一个采样时刻，采集目标车辆的17个指标；根据除目标车辆的类型和交通流密度之外的15个指标，计算得到对应的判定指标；根据目标车辆的车辆类型、交通流密度以及对应的判定指标，利用当前路段对应的危险交通行为识别模型，计算得到目标车辆对应的判定概率；根据判定概率判定目标车辆当前是否为危险交通行为。本发明能够准确、及时的识别危险交通行为，评估准确性高。
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公开(公告)号：CN212659191U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021376053.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 广东省路桥建设发展有限公司
IPC: G08G1/0962 , G08G1/16 , G07C5/08 , G08B7/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于北斗的行车报警系统，所述终端包括接收北斗卫星信号的定位模块、通信模块、报警模块、存储模块和微控制单元；定位模块、通信模块、报警模块和存储模块均接入微控制单元；微控制单元接收定位模块信息，通过报警模块发出预警，通过通信模块与后台通信；存储模块还与定位模块和报警模块连接，存储时间信息、车辆定位信息和报警信息。本实用新型能对行车状态不安全的状态采用语音提示的方式进行预警，预警控制安全、可靠；设置于机动车内，可根据不同的车型设计及使用需求，解决了现有技术中预警设备不通用的问题；高风险情况发生时，提醒驾驶员即将发生高风险情况，防止事故发生，实现主动预警。
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