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公开(公告)号：CN108453485A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810175214.0
申请日：2018-03-02
Applicant: 东南大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构，包括抓取装置、磁环上料装置、磁片上料装置和检测装置。所述抓取装置包括机械手，夹头及第一固定架，用于抓取磁环支架上的磁环和磁片导向槽中的磁片，并将磁环磁片安装在产品连杆的销轴上。所述磁环上料装置通过磁环滑道依次将磁环输送至磁环支架上的第一抓取位置以便夹头抓取。所述磁片上料装置通过第一气缸、第二气缸和电缸模组的配合将磁片滑槽中的磁片依次推送至磁片导向槽以便夹头抓取。所述检测装置通过相机判断有无漏抓磁环磁片。在完成抓取后即检测磁环磁片有无漏抓，既保证了安装磁环磁片的可靠性，提高了合格品率，又提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104924234B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510217689.8
申请日：2015-04-30
Applicant: 东南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种用于半球试件湿法刻蚀各向异性速率测试的可调整式夹具，包括底座、滑钉、紧固塞、组合滑钉和球底托片，提篮把手采用两竖杆一横梁结构，横梁中部设有圆弧细腰，底座上设有两条垂直分布的直线T型槽和一圈圆形T型槽，夹紧时先将半通直线T型槽内滑钉推至圆弧端面处，然后滑动全通直线T型槽内滑钉使其与刻蚀球两底孔距离一致，再将两滑钉压入刻蚀球底孔，最后将紧固塞推入全通直线T型槽顶紧滑钉直至不再移动，以此水平方向定位夹紧；组合滑钉在圆形T型槽内滑动待与刻蚀球侧孔位置一致后，将夹紧销钉插入刻蚀球侧孔，以此竖直方向夹紧球体；球底托片用于保护刻蚀球底面，装夹前用W型阿皮松蜡涂匀粘附于球底面。
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公开(公告)号：CN106021731A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610341461.4
申请日：2016-05-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/5086
Abstract: 多面片拼接曲面零件的模具型面设计方法，本发明涉及模具型面的设计方法，主要是解决设计过程中提取的零件多面片拼接曲面难以延展的问题。本发明交互式提取零件的曲面，根据零件曲面的外轮廓形状，结合拓扑分解、结合技术和曲线曲面插值延伸算法，提出了曲面分解延展和曲面插值延展，分别对应于外轮廓非矩形的零件曲面的延展和外轮廓近似矩形的零件曲面的延展。采用本发明，解决了由于曲面边界线不连续造成的曲面边界各方向延伸后相互干涉的问题，避免了延伸后的曲面不连续、不光滑，很大程度上提高了多面片拼接曲面延展的质量和效率。
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公开(公告)号：CN105877755A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610204210.1
申请日：2016-04-01
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/107
CPC classification number: A61B5/1072
Abstract: 本发明公开了一种圆柱转环结构数显式人体困难气道检测仪，包括支撑模块和测量模块。上层圆板、底座圆板、支柱在测量仪中起支撑作用。数显卡尺动栅固定在上层圆板上，空心内转动环体与空心外转动环体配合组成转动检测装置，转动测量杆固定在空心外转动环体外围，从而使得转动测量杆可以随着转动检测装置一起旋转，转动检测装置则连同数显卡尺定栅下端及转动测量杆固定在中层圆板上，中层圆板通过导环可以沿着立柱上下移动，转动检测装置可以转换方向使转动测量杆可以适应所测甲状软骨和下颏间高度和位置等要求，在测量仪中起测量作用。
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公开(公告)号：CN112784372B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110015320.4
申请日：2021-01-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种聚焦离子束加工曲面结构灰度图计算方法及系统，首先建立利用传统灰度图加工曲面结构对应的误差通式，然后建立了基于连续元胞自动机的聚焦离子束灰度工艺溅射刻蚀模拟优化系统，误差通式作为初始离子剂量轮廓的补偿量得到优化后的离子剂量轮廓，输入到模拟优化系统中。通过仿真轮廓与设计轮廓的对比，得到轮廓误差，利用遗传算法对误差通式中的自适应参数进行反复筛选，最后系统输出的最佳的离子剂量轮廓，并将其转化为对应的灰度图。本发明提出的加工误差通式，能够对出现的轮廓误差进行普遍意义上的补偿，具有成本低、效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115072657A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210682690.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了一种球型分层确定氮化镓湿法刻蚀全速率的方法，包括如下步骤：步骤10)获得氮化镓半球以及氮化镓轮幅结构；步骤20)利用AFM测量步骤10)的氮化镓半球，获得刻蚀前的氮化镓半球坐标，并利用SEM拍摄步骤10)的轮幅结构；步骤30)刻蚀步骤10)的氮化镓半球以及轮幅结构；步骤40)利用AFM测量刻蚀后的氮化镓半球，获得刻蚀后的氮化镓半球坐标，并利用SEM拍摄刻蚀后的轮幅结构；步骤50)对所述步骤20和步骤40获得的数据进行处理，获得氮化镓湿法刻蚀全速率。该方法通过借助灰度图利用聚焦离子束技术在氮化镓晶片上加工出凸半球冠及凸半球底以及轮幅结构。并且腐蚀前后借助原子力显微镜获得腐蚀前后半球冠和半球底坐标点，从而得到刻蚀速率。
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公开(公告)号：CN114652566A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210168669.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 东南大学 , 南京积家医疗器械科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种上下肢康复机器人及控制方法、介质及计算机设备，所述上下肢康复机器人包括机械臂及其控制系统，机械臂执行末端设有快拆式夹具、六维力传感器和肌电信号传感器；所述快拆式夹具用于与患肢连接；所述控制方法包括：通过主动测试，获得与患肢相关的数据，根据所述数据设置警报阈值；根据设定的治疗方案控制机械臂带动患肢沿设定路径运动进行被动康复训练，或者通过患肢克服阻尼力带动机械臂沿设定路径运动进行主动康复训练。当患肢运动路径偏离设定路径时，通过自适应阻抗控制使患肢运动回到设定路径。本发明可替代或辅助医生进行上下肢康复训练，提供更个性化、更精准的上下肢康复方案，满足患者对康复训练的要求。
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公开(公告)号：CN111136462B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010064138.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 东南大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电子油门踏板磁环磁片组件自动化装配及热铆机构，包括：磁环装配机构、磁片装配机构、磁环磁片组件转运机构和热铆机构。所述磁环装配机构通过磁环上料通道、第一夹爪气缸、第一笔形气缸和第二笔形气缸的配合将磁环装配到位于第一转盘上的电子油门踏板连杆上。所述磁片装配机构通过第二电缸将两块磁片压入装配有磁环的电子油门踏板连杆中。所述磁环磁片组件转运机构夹取装配有磁环磁片的电子油门踏板连杆组件输送到第二转盘上由热铆机构进行磁环磁片的热铆。本发明通过上述机构实现了电子油门踏板磁环磁片装配及热铆的自动化，提高了生产效率和热铆质量，同时保障了油门踏板性能。
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公开(公告)号：CN110409000A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910601871.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种He离子束加工单晶硅的损伤轮廓确定方法，该方法包括：(1)建立He离子束加工单晶硅的损伤轮廓函数；(2)确定标定实验工艺参数；(3)进行标定实验；(4)通过遗传算法，建立损伤轮廓函数系数与工艺参数的关系模型；(5)建立He离子束加工单晶硅损伤轮廓模型；(6)预测目标加工损伤轮廓。本发明建立了He离子束加工单晶硅的轮廓函数，并基于少量的He离子束加工单晶硅的实验数据，建立了一个损伤轮廓模型，通过该模型可以实现对目标的加工损伤轮廓的预测，具有成本低、效率高的优点，同时具有普适性。
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