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公开(公告)号：CN108500596A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810175215.5
申请日：2018-03-02
Applicant: 东南大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于电子油门踏板弹簧组件自动化装配机构，包括：弹簧上料机构，其通过激光传感器和调整机构实现弹簧按固定姿态上料；弹簧座上料机构，通过手指气缸插入弹簧座中心孔控制弹簧座依次落入固定位置；弹簧组装压缩机构，其通过机械手夹取弹簧进行装配，电机驱动摆臂将弹簧压缩到预装配姿态；弹簧组件输送机构，其通过仿形槽的往复运动将压缩成型的弹簧组件装配到工件中。本发明通过上述机构实现电子油门踏板弹簧组件自动上料、装配，具有较高的自动化程度，不但减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且提高了电子油门踏板的装配精度，保障了电子油门踏板性能。
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公开(公告)号：CN108500596B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810175215.5
申请日：2018-03-02
Applicant: 东南大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于电子油门踏板弹簧组件自动化装配机构，包括：弹簧上料机构，其通过激光传感器和调整机构实现弹簧按固定姿态上料；弹簧座上料机构，通过手指气缸插入弹簧座中心孔控制弹簧座依次落入固定位置；弹簧组装压缩机构，其通过机械手夹取弹簧进行装配，电机驱动摆臂将弹簧压缩到预装配姿态；弹簧组件输送机构，其通过仿形槽的往复运动将压缩成型的弹簧组件装配到工件中。本发明通过上述机构实现电子油门踏板弹簧组件自动上料、装配，具有较高的自动化程度，不但减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且提高了电子油门踏板的装配精度，保障了电子油门踏板性能。
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公开(公告)号：CN108453485B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810175214.0
申请日：2018-03-02
Applicant: 东南大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构，包括抓取装置、磁环上料装置、磁片上料装置和检测装置。所述抓取装置包括机械手，夹头及第一固定架，用于抓取磁环支架上的磁环和磁片导向槽中的磁片，并将磁环磁片安装在产品连杆的销轴上。所述磁环上料装置通过磁环滑道依次将磁环输送至磁环支架上的第一抓取位置以便夹头抓取。所述磁片上料装置通过第一气缸、第二气缸和电缸模组的配合将磁片滑槽中的磁片依次推送至磁片导向槽以便夹头抓取。所述检测装置通过相机判断有无漏抓磁环磁片。在完成抓取后即检测磁环磁片有无漏抓，既保证了安装磁环磁片的可靠性，提高了合格品率，又提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108453485A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810175214.0
申请日：2018-03-02
Applicant: 东南大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构，包括抓取装置、磁环上料装置、磁片上料装置和检测装置。所述抓取装置包括机械手，夹头及第一固定架，用于抓取磁环支架上的磁环和磁片导向槽中的磁片，并将磁环磁片安装在产品连杆的销轴上。所述磁环上料装置通过磁环滑道依次将磁环输送至磁环支架上的第一抓取位置以便夹头抓取。所述磁片上料装置通过第一气缸、第二气缸和电缸模组的配合将磁片滑槽中的磁片依次推送至磁片导向槽以便夹头抓取。所述检测装置通过相机判断有无漏抓磁环磁片。在完成抓取后即检测磁环磁片有无漏抓，既保证了安装磁环磁片的可靠性，提高了合格品率，又提高了生产效率。
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