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公开(公告)号:CN104453465B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410693464.5
申请日:2014-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: E05B63/02
Abstract: 本发明提供了一种重力式机械锁,包括本体、主锁钩、推动杆、旋转轴和中心轴,主锁钩由第一主体和第二主体构成,第二主体的重力矩大于第一主体的重力矩,第一主体与第二主体相连,第一主体上远离第二主体的一端设有卡钩,第二主体上设有滑行轨道,本体上设有第一凹槽,第一凹槽的侧壁上设有固定孔,主锁钩上设有安装孔,中心轴穿过安装孔与固定孔相配合将主锁钩固定在第一凹槽内,旋转轴与推动杆的一端固定连接,旋转轴卡合在滑行轨道内。本发明结构简单,设计巧妙,内部没有精细的工件,而是全部采用牢固的结构,因此,即使经过长期的使用也能够保证其可靠性。
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公开(公告)号:CN104874553A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510257004.2
申请日:2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构,包括架体(1)、第一推拉气缸(2)和接料箱(3),第一推拉气缸(2)设于架体(1)内的中心位置,第一推拉气缸(2)的伸缩端贯穿于架体(1)的顶板与接料箱(3)的底部固定连接,还包括两条滑轨(4)和第二推拉气缸(5),两条滑轨(4)平行设置,第二推拉气缸(5)设于两条滑轨(4)之间,架体(1)的底面与滑轨(4)滑动连接,第二推拉气缸(5)的伸缩端与架体(1)的侧面固定连接。本发明能同时实现码放和转运功能,有效取代人工,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN104874548A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510257050.2
申请日:2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的送料装置,包括传送带(1),还包括行走轨道(2)和机械手(3),行走轨道(2)通过轨道固定框(4)固定安装在传送带(1)的上方,行走轨道(2)的顶部设有丝杠(5)和驱动电机(6),行走轨道(2)上套接有滑块(7),滑块(7)通过连接杆(8)与机械手(3)的顶部连接,丝杠(5)的一端与驱动电机(6)的输出轴固定连接,滑块(7)上设有螺孔(9),螺孔(9)与丝杠(5)通过螺纹连接。本发明具有传送和自动上料的功能,工作效率较高。
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公开(公告)号:CN104874548B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201510257050.2
申请日:2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的送料装置,包括传送带(1),还包括行走轨道(2)和机械手(3),行走轨道(2)通过轨道固定框(4)固定安装在传送带(1)的上方,行走轨道(2)的顶部设有丝杠(5)和驱动电机(6),行走轨道(2)上套接有滑块(7),滑块(7)通过连接杆(8)与机械手(3)的顶部连接,丝杠(5)的一端与驱动电机(6)的输出轴固定连接,滑块(7)上设有螺孔(9),螺孔(9)与丝杠(5)通过螺纹连接。本发明具有传送和自动上料的功能,工作效率较高。
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公开(公告)号:CN104876038B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201510257230.0
申请日:2015-05-19
Applicant: 东北大学
IPC: B65H3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置,包括底座、连接板、距离调节机构、分离器固定座、分离器连接杆、分离辊和驱动电机,连接板固定在底座上,距离调节机构设置在连接板的板面上,2个分离器固定座安装距离调节机构上并与其滑动连接,2个分离器固定座上分别设有1根分离器连接杆,2组分离辊分别通过分离辊安装壳固定在分离器连接杆上;2个分离辊安装壳内均设有驱动电机,分离辊转轴的一端设有链轮,链轮通过链条连接,驱动电机与其中一个链轮固定连接;所述分离辊的断面形状为椭圆形。本发明能够适用于各种规格的PCB板,而且具有非常好的分离效果。
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公开(公告)号:CN104453465A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410693464.5
申请日:2014-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: E05B63/02
Abstract: 本发明提供了一种重力式机械锁,包括本体、主锁钩、推动杆、旋转轴和中心轴,主锁钩由第一主体和第二主体构成,第二主体的重力矩大于第一主体的重力矩,第一主体与第二主体相连,第一主体上远离第二主体的一端设有卡钩,第二主体上设有滑行轨道,本体上设有第一凹槽,第一凹槽的侧壁上设有固定孔,主锁钩上设有安装孔,中心轴穿过安装孔与固定孔相配合将主锁钩固定在第一凹槽内,旋转轴与推动杆的一端固定连接,旋转轴卡合在滑行轨道内。本发明结构简单,设计巧妙,内部没有精细的工件,而是全部采用牢固的结构,因此,即使经过长期的使用也能够保证其可靠性。
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公开(公告)号:CN204656976U
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201520325272.9
申请日:2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构,包括直线传输装置、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、侧面图像采集装置和传送带,直线传输装置包括送料器和“L”形轨道,2个送料器的顶部均设有1根“L”形轨道,“L”形轨道与传送带相连接,底部图像采集装置设于2根“L”形轨道正下方的中间位置,顶部图像采集装置设于传送带与“L”形轨道的连接处,且位于传送带的上方;侧面图像采集装置设于传送带的一侧;传送带的侧壁上还设有第一推拉气缸。本实用新型能够适用于各种规格的PCB板筛选,能够准确的采集PCB板的正面、背面和侧面的图像,提高残次品的识别率,并能够自动剔除残次PCB板。
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公开(公告)号:CN205613722U
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201620232079.5
申请日:2016-03-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种空药瓶自动分拣装置,包括机体(7)和依次设置在机体(7)上的自动上料机构(1)、震动筛机构(2)、输送机构(3)、检测机构(4)、次品回收机构(5)和合格品装袋机构(6),检测机构(4)包括转盘(41)、气爪(42)、检测相机(43)和检测服务器,转盘(41)设置在机体(7)上,气爪(42)设置在转盘(41)上,检测相机(43)设置在机体(7)上,检测相机(43)与检测服务器连接。本实用新型通过检测机构检测并判定药瓶是否为次品,如果为次品则进入到次品回收机构,如果为合格品则被送入合格品装袋机构,装置设计巧妙,结构简单,成本低,判定准确率高,分拣效率高,具有进行推广应用的价值。
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公开(公告)号:CN204656981U
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201520325247.0
申请日:2015-05-19
Applicant: 东北大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本实用新型公开了一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构,包括机壳(1),机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3),机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8);送料机构(4)与进料口(2)连接,废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本实用新型能够自动将PCB板从生产线上剔除下来,并自动码放至不同的打包设备中,具有码放效率高的优点。
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公开(公告)号:CN204624755U
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201520326097.5
申请日:2015-05-19
Applicant: 东北大学
IPC: B65H3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置,包括底座、连接板、距离调节机构、分离器固定座、分离器连接杆、分离辊和驱动电机,连接板固定在底座上,距离调节机构设置在连接板的板面上,2个分离器固定座安装距离调节机构上并与其滑动连接,2个分离器固定座上分别设有1根分离器连接杆,2组分离辊分别通过分离辊安装壳固定在分离器连接杆上;2个分离辊安装壳内均设有驱动电机,分离辊转轴的一端设有链轮,链轮通过链条连接,驱动电机与其中一个链轮固定连接;所述分离辊的断面形状为椭圆形。本实用新型能够适用于各种规格的PCB板,而且具有非常好的分离效果。
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