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公开(公告)号：CN104453465B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410693464.5
申请日：2014-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: E05B63/02
Abstract: 本发明提供了一种重力式机械锁，包括本体、主锁钩、推动杆、旋转轴和中心轴，主锁钩由第一主体和第二主体构成，第二主体的重力矩大于第一主体的重力矩，第一主体与第二主体相连，第一主体上远离第二主体的一端设有卡钩，第二主体上设有滑行轨道，本体上设有第一凹槽，第一凹槽的侧壁上设有固定孔，主锁钩上设有安装孔，中心轴穿过安装孔与固定孔相配合将主锁钩固定在第一凹槽内，旋转轴与推动杆的一端固定连接，旋转轴卡合在滑行轨道内。本发明结构简单，设计巧妙，内部没有精细的工件，而是全部采用牢固的结构，因此，即使经过长期的使用也能够保证其可靠性。
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公开(公告)号：CN104874553A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510257004.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，包括架体(1)、第一推拉气缸(2)和接料箱(3)，第一推拉气缸(2)设于架体(1)内的中心位置，第一推拉气缸(2)的伸缩端贯穿于架体(1)的顶板与接料箱(3)的底部固定连接，还包括两条滑轨(4)和第二推拉气缸(5)，两条滑轨(4)平行设置，第二推拉气缸(5)设于两条滑轨(4)之间，架体(1)的底面与滑轨(4)滑动连接，第二推拉气缸(5)的伸缩端与架体(1)的侧面固定连接。本发明能同时实现码放和转运功能，有效取代人工，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104874548A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510257050.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，包括传送带(1)，还包括行走轨道(2)和机械手(3)，行走轨道(2)通过轨道固定框(4)固定安装在传送带(1)的上方，行走轨道(2)的顶部设有丝杠(5)和驱动电机(6)，行走轨道(2)上套接有滑块(7)，滑块(7)通过连接杆(8)与机械手(3)的顶部连接，丝杠(5)的一端与驱动电机(6)的输出轴固定连接，滑块(7)上设有螺孔(9)，螺孔(9)与丝杠(5)通过螺纹连接。本发明具有传送和自动上料的功能，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN104874548B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510257050.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，包括传送带(1)，还包括行走轨道(2)和机械手(3)，行走轨道(2)通过轨道固定框(4)固定安装在传送带(1)的上方，行走轨道(2)的顶部设有丝杠(5)和驱动电机(6)，行走轨道(2)上套接有滑块(7)，滑块(7)通过连接杆(8)与机械手(3)的顶部连接，丝杠(5)的一端与驱动电机(6)的输出轴固定连接，滑块(7)上设有螺孔(9)，螺孔(9)与丝杠(5)通过螺纹连接。本发明具有传送和自动上料的功能，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN104876038B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510257230.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
IPC: B65H3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置，包括底座、连接板、距离调节机构、分离器固定座、分离器连接杆、分离辊和驱动电机，连接板固定在底座上，距离调节机构设置在连接板的板面上，2个分离器固定座安装距离调节机构上并与其滑动连接，2个分离器固定座上分别设有1根分离器连接杆，2组分离辊分别通过分离辊安装壳固定在分离器连接杆上；2个分离辊安装壳内均设有驱动电机，分离辊转轴的一端设有链轮，链轮通过链条连接，驱动电机与其中一个链轮固定连接；所述分离辊的断面形状为椭圆形。本发明能够适用于各种规格的PCB板，而且具有非常好的分离效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104453465A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410693464.5
申请日：2014-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: E05B63/02
Abstract: 本发明提供了一种重力式机械锁，包括本体、主锁钩、推动杆、旋转轴和中心轴，主锁钩由第一主体和第二主体构成，第二主体的重力矩大于第一主体的重力矩，第一主体与第二主体相连，第一主体上远离第二主体的一端设有卡钩，第二主体上设有滑行轨道，本体上设有第一凹槽，第一凹槽的侧壁上设有固定孔，主锁钩上设有安装孔，中心轴穿过安装孔与固定孔相配合将主锁钩固定在第一凹槽内，旋转轴与推动杆的一端固定连接，旋转轴卡合在滑行轨道内。本发明结构简单，设计巧妙，内部没有精细的工件，而是全部采用牢固的结构，因此，即使经过长期的使用也能够保证其可靠性。
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公开(公告)号：CN204656976U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520325272.9
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，包括直线传输装置、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、侧面图像采集装置和传送带，直线传输装置包括送料器和“L”形轨道，2个送料器的顶部均设有1根“L”形轨道，“L”形轨道与传送带相连接，底部图像采集装置设于2根“L”形轨道正下方的中间位置，顶部图像采集装置设于传送带与“L”形轨道的连接处，且位于传送带的上方；侧面图像采集装置设于传送带的一侧；传送带的侧壁上还设有第一推拉气缸。本实用新型能够适用于各种规格的PCB板筛选，能够准确的采集PCB板的正面、背面和侧面的图像，提高残次品的识别率，并能够自动剔除残次PCB板。
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公开(公告)号：CN205613722U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620232079.5
申请日：2016-03-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种空药瓶自动分拣装置，包括机体(7)和依次设置在机体(7)上的自动上料机构(1)、震动筛机构(2)、输送机构(3)、检测机构(4)、次品回收机构(5)和合格品装袋机构(6)，检测机构(4)包括转盘(41)、气爪(42)、检测相机(43)和检测服务器，转盘(41)设置在机体(7)上，气爪(42)设置在转盘(41)上，检测相机(43)设置在机体(7)上，检测相机(43)与检测服务器连接。本实用新型通过检测机构检测并判定药瓶是否为次品，如果为次品则进入到次品回收机构，如果为合格品则被送入合格品装袋机构，装置设计巧妙，结构简单，成本低，判定准确率高，分拣效率高，具有进行推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN204656981U
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201520325247.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本实用新型公开了一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本实用新型能够自动将PCB板从生产线上剔除下来，并自动码放至不同的打包设备中，具有码放效率高的优点。
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公开(公告)号：CN204624755U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520326097.5
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
IPC: B65H3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置，包括底座、连接板、距离调节机构、分离器固定座、分离器连接杆、分离辊和驱动电机，连接板固定在底座上，距离调节机构设置在连接板的板面上，2个分离器固定座安装距离调节机构上并与其滑动连接，2个分离器固定座上分别设有1根分离器连接杆，2组分离辊分别通过分离辊安装壳固定在分离器连接杆上；2个分离辊安装壳内均设有驱动电机，分离辊转轴的一端设有链轮，链轮通过链条连接，驱动电机与其中一个链轮固定连接；所述分离辊的断面形状为椭圆形。本实用新型能够适用于各种规格的PCB板，而且具有非常好的分离效果。
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