公开(公告)号：CN120050621A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510269090.2

申请日：2025-03-07

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  潘纪凤 ,  温暖 ,  赵佳乐 ,  咸婉婷 ,  王奇 ,  王乃卉 ,  奚德君

IPC: H04W4/38 ,  H04W16/18 ,  H04W84/18

Abstract: 一种无线土壤压力传感器布设方法，属于传感器网络与农业物联网领域。解决了现有传感网中传感器布置并未考虑土壤压力数据准确性差的问题。本发明先确定待监测区域面积，结合传感器的传感半径，获取网格尺寸及网格个数，对所述待监测区域进行初步网格划分，获取初步网格布局；以最小化网格中心点的能量消耗建立目标函数，采用遗传算法和所述目标函数，获取初步网格布局中传感器节点的初步布设方案；采用所述初步布设方案布设无线土壤压力传感器，对待监测区域进行土壤压力检测，获取该区域土壤压力数据，利用所述土壤压力数据，采用遗传算法和所述目标函数，优化初步布设方案。本发明适用于传感器网络的布设。

公开(公告)号：CN119882857A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510063301.7

申请日：2025-01-15

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  王堃 ,  温暖 ,  张祥彩 ,  唐汉 ,  王庆杰 ,  王乃卉 ,  奚德君

IPC: G05D13/62

Abstract: 面向土壤压实消减的播种机速度变化率调整方法，涉及农机领域。本发明是为了解决播种机作业过程中对加速度变化率控制所存在的问题。本发明所述的面向土壤压实消减的播种机速度变化率调整方法，实时采集播种机的加速度、加速度变化率和土壤压实度；根据所述土壤压实度计算土壤压实度误差；利用所述播种机的加速度和土壤压实度误差进行PID调整，获得调整后的加速度变化率。本发明通过结合高精度加速度测量、实时土壤压实度监测与PID控制技术，实现对播种机加速度变化率的动态调节，从而有效降低土壤压实程度，提高农业生产效率和作物产量。

公开(公告)号：CN119671193A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411851995.2

申请日：2024-12-16

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  高岩琪 ,  李茉 ,  陈聪 ,  曹光乔 ,  付强 ,  马力 ,  王乃卉 ,  奚德君 ,  孙文峰 ,  赵之恒

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/02 ,  G06F18/23213 ,  G06N3/006 ,  A01G25/09 ,  A01G25/16

Abstract: 面向土壤机械压实消减的卷盘式喷灌机调度方法，涉及农业机械调度领域。解决了现有喷灌调度方法中未考虑机具对土壤压实作用影响的问题。本发明以卷盘式喷灌机总调度成本最低、以及田块总压实满足度最高，来构建调度总目标函数，根据设定的约束条件使调度总目标函数最小进行约束，从而进行优化求解，为各水源点所对应的各田块分配相应的卷盘式喷灌机、以及卷盘式喷灌机的服务路径。本发明主要用于对卷盘式喷灌机进行调度。

公开(公告)号：CN119590151A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202510077657.6

申请日：2025-01-17

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  路昊伦 ,  温暖 ,  杨晓 ,  王奇 ,  王乃卉 ,  奚德君 ,  赵佳乐

IPC: B60C23/00

Abstract: 本发明提出的一种面向土壤压实消减的拖拉机胎压调节方法，每间隔设定时间动态获取农用机械当前胎压和农用机械当前接地压力，并进一步计算当前压实度；根据设定的理想压实度和当前压实度计算得到压实度误差，判断压实度误差的绝对值是否大于设定阈值，若压实度误差的绝对值大于设定阈值则根据压实度误差计算胎压调整量，并根据胎压调整量计算目标胎压，将胎压调整至目标胎压；若压实度误差的绝对值小于设定阈值则保持当前胎压；该方法能够实现对胎压的动态调节使其在不同田间条件下均能保持最佳的压实状态，从而在保护土壤结构的同时提升农用机械的作业效率。

公开(公告)号：CN119476040A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411880741.3

申请日：2024-12-19

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王一甲 ,  齐勇顺 ,  温暖 ,  付君 ,  杨晓 ,  何进 ,  王乃卉 ,  奚德君

IPC: G06F30/27

Abstract: 基于机具实时参数的玉米收获机作业土壤压实度判定方法，本发明属于农业机械化与智能装备技术领域，具体涉及土壤压实度判定方法。本发明的目的是为了解决现有针对土壤压实预测方法都是考虑土壤的指标还有机具本身压力，而未考虑驾驶人员可以自主控制的动态指标对土壤压实的影响，导致对土壤压实预测准确性低的问题。过程为：一、采集特征数据训练集；二、得到标准化后的特征数据训练集；三、获得最优压实程度预测模型；四、构建最优综合压实程度模型；五、构建最优压实预警模型；六、构建最优综合压实风险预警模型；七、采集待测特征数据集，获得待测特征数据集的最优综合压实程度模型输出综合压实程度值和风险预警等级；八、实时在屏幕端推送。

公开(公告)号：CN117575162A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311638009.0

申请日：2023-12-02

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王乃卉 ,  高维 ,  王一甲 ,  马力

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q50/40 ,  G06F16/26 ,  G06F16/29 ,  G06N7/01 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明属于区域交通网络管理与特性分析技术领域，具体公开了一种降雨扰动下道路交通系统韧性的可视化评估方法，首先，根据链路可靠性确定路段的韧性，并应用概率建模技术进一步量化道路交通系统韧性。随后，开发了一种决策支持工具，用于可视化不同降雨强度下路段韧性与系统韧性。此外，本发明还将该方法应用于中国哈尔滨的城市道路车速数据集。韧性度量及可视化有助于全面了解降雨扰动下道路交通系统韧性。本发明为提高道路交通系统韧性和改善雨天条件下的交通应急管理提供了启示，并为乘客在雨天出行提供了建议。