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公开(公告)号：CN114283366A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111597589.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/40 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种奶牛个体身份识别方法和装置、存储介质，包括：通过深度卷积神经网络对历史奶牛图像进行深度特征提取，生成特征模板；获取待识别的奶牛图像；将所述待识别的奶牛图像与所述特征模板进行匹配，以识别奶牛个体身份。采用本发明的技术方案，可以提高牛奶识别精度，新的奶牛加入牛群时，可以较快地将特征存储到模板特征库中，完成注册，避免特征提取网络的重复训练。
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公开(公告)号：CN110250014A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910690558.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种带有自动清粪系统的北方寒地猪舍。本发明涉及一种带有自动清粪系统的北方寒地猪舍。猪舍的外部设置卷帘门（5），所述的卷帘门（5）的中心下端设置可开启橡胶密封胶条（18），所述的橡胶密封胶条（18）内穿过牵引绳（9），所述的牵引绳（9）受清粪机构控制，所述的清粪机构控制接收控制箱内的电路控制。本发明用于解决寒地污粪清理带来的空气质量问题和热量流失问题。
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公开(公告)号：CN109573004A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811613055.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64C13/18
Abstract: 本发明提供了一种无人自转旋翼机刹车系统及方法，其系统包括：无人自转旋翼机壳体、用于对无人自转旋翼机进行制动的刹车装置以及用于检测无人自转旋翼机周边环境的检测装置，所述刹车装置以及所述检测装置设置在所述无人自转旋翼机壳体上，所述刹车装置与所述检测装置连接，所述刹车装置与无人自转旋翼机的尾部螺旋桨同轴设置。本发明的有益效果是：通过在无人自转旋翼机上设置刹车装置，使得无人自转旋翼机能够及时刹车，刹车装置结构简单，刹车灵敏度高、速度快且安全，刹车反应灵敏，降低生产成本，便于安装以及维护。
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公开(公告)号：CN109374622A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811477272.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种叶片图像采集装置，属于农业机械领域；暗箱的各个侧壁由不透气材料制作，背景板水平配装在暗箱内部的底面上，在暗箱的侧壁配装有叶片入口，叶片入口与背景板相邻，在叶片入口对面的暗箱侧壁上配装有通风口，在暗箱的底面的下侧配装有下通风口，在通风口、下通风口处分别固装有立式风机、卧式风机，背景板由透气材料制作；该发明结构简单、操作方便、受环境影响小、可对田间活体叶片进行固定，避免离体式测量影响植株生长。
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公开(公告)号：CN115294181B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210995052.1
申请日：2022-08-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06T7/30 , G06T7/80 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T5/20 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段关键点定位的奶牛体型评定指标测量方法，包括以下步骤：采集奶牛背部深度图像数据，对深度图像数据进行预处理，获得目标深度图像数据；基于目标深度图像数据，构建体型关键区域检测模型，获得体型关键区域；基于体型关键区域，构建三维点云模型，获得体型关键区域的点云数据；基于点云数据，采用z轴最值定位法、曲率定位法获取体型关键点；基于体型关键点间的相对距离，获得体型评定指标；基于所述z轴最值定位法、曲率定位法对体型评定指标自动测量，获得测量结果；通过对测量结果对比分析，获得目标测量方法。本发明可在实际养殖环境下实现奶牛体型评定指标的精准测量，对生产实际具有一定的现实意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115270929A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210760548.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种奶牛冷应激多级模糊综合评估方法，包括以下步骤：步骤(1)：采用层次分析法，从温热环境(温度、相对湿度、风速以及光照)、生理因素(呼吸频率、体表温度)和空气质量(NH3、CO2、PM10)3个维度构建奶牛冷应激评价指标体系；步骤(2)：建立各指标层的判断矩阵，并作一致性检验，若满足一致性要求则确定各指标层权重；步骤(3)：若不满足一致性检验，采用遗传算法用于检验和修正判断矩阵，通过交叉、变异等操作计算各指标层的权重；步骤(4)：通过多级模糊综合评判得出奶牛的冷应激程度；本发明将环境参数与奶牛生理参数相结合，能够实现对奶牛冷应激的全面、精准评估。
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公开(公告)号：CN115265732A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210916491.9
申请日：2022-08-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提出了一种奶牛自动化检测装置，属于奶牛检测领域。解决了奶牛参数收集困难的问题。一种奶牛自动化检测装置，包括底部平台、前门、前门开关组件、框架组件、检测单元、升降组件、后门开关组件、后门、温度检测单元、行走平台、重量检测传感器、第五连接杆、检测雷达、耳标读卡器、控制器和云端处理器，底部平台的上端设有框架组件，若干重量检测传感器上端连接行走平台，后门上方的框架组件对应位置设置耳标读卡器，检测单元包括深度视觉传感器和采集深度视觉传感器数据的边缘计算设备，控制器与检测单元、温度检测单元、重量检测传感器和耳标读卡器均电连接，控制器与云端处理器电连接。它主要用于奶牛的信息采集。
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公开(公告)号：CN114677322A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111649615.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及奶牛体况自动评分方法技术领域，具体为基于注意力引导点云特征学习的奶牛体况自动评分方法，在数据采集过程中，从两个牧场随机选取奶牛进行背部数据的采集，采集背部深度图像，利用采集到的深度图像中所包含的深度信息，即深度帧数据，结合相机内置参数，生成奶牛背部点云。该基于注意力引导点云特征学习的奶牛体况自动评分方法，将奶牛背部后躯区域作为感兴趣区域进行提取，进行归一化、降采样与特征放大处理，最后，利用注意力引导的点云特征提取网络进行感兴趣区域的特征提取，并完成奶牛的体况评分，本发明能够更好的提取作为奶牛体况评分感兴趣区域的三维特征，并提升奶牛体况评分的精度。
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公开(公告)号：CN114358163A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111622223.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生网络与深度数据的采食量监测方法及系统，包括：采集奶牛若干次采食的进食前图像和进食后图像；将进食前图像和进食后图像输入孪生网络，分别经过特征提取网络映射到同一向量空间，获得进食前多维特征向量和进食后多维特征向量，并将两个多维特征向量平铺；对平铺后的两个多维特征向量做差，获得新的特征向量；将新的特征向量经由一次全连接计算得到采食量。本发明无需对采食前后的饲料堆图像进行预处理即可实现奶牛单次采食量预测，且受光照影响小，在不同光照条件下预测性能差异不大，提高了稳定性与准确性。此外此方法可直接与基于计算机视觉的其他方法结合，实现完全非接触式的个体奶牛单次采食量监测。
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公开(公告)号：CN109668667B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910093904.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 电机拉力测试实验装置。本发明涉及一种电机拉力测试实验装置。所述的支架Ⅰ与支架Ⅱ结构相同，所述的支架Ⅰ包括横向轨道（3），所述的横向轨道（3）下端设置转轴Ⅰ（8），所述的转轴Ⅰ（8）连接带内螺纹的空心柱Ⅱ（9），所述的空心柱Ⅱ（9）螺纹连接倒T形支腿Ⅱ（10），所述的所述的横向轨道（3）下端还设置带内螺纹的空心柱Ⅲ（11），所述的空心柱Ⅲ（11）螺纹连接倒T形支腿Ⅲ（12。本发明可以测试电机的拉力，方便为不同的负载选择合适的电机。
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