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公开(公告)号：CN106817049A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710109727.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于SOC技术的卫星用直流无刷电机控制器，光电编码器信号处理模块根据光电编码器a相信号、b相信号得到电机转向、倍频脉冲，PWM脉宽调制模块产生PWM调制波，直流无刷电机换相控制模块根据电机霍尔信号、转向控制信号生成得到电机换向逻辑信号，进而得到电机驱动信号并送至电机驱动电路，完成电机换相及驱动，速度采样模块根据倍频脉冲得到电机转速并送至外部。本发明与现有技术相比，解决了现有宇航用芯片中没有集成专用直流无刷电机控制器的问题，具有集成度高、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN119358130A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411352123.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及减振技术领域内的一种基于高精度非线性摩擦动力学模型的飞轮阻尼环设计方法，其特征在于，包括以下几个步骤：1)获得飞轮线性系统的模态；2)根据飞轮轮体尺寸的大小，选择阻尼环的材料和尺寸；3)确定摩擦片的材料和尺寸；4)确定橡胶圈的材料和尺寸；5)获得飞轮‑阻尼环线性系统的模态；6)建立基础随机激励下含多处摩擦界面的飞轮‑阻尼环的高维非线性系统动力学模型；7)对基础随机激励下飞轮的强迫响应进行预测，获得最优正压力和摩擦系数；8)确定螺栓套筒的高度。通过以上迭代分析，可以确定阻尼环的材料和尺寸、摩擦片的材料和尺寸、橡胶圈的材料和尺寸、螺栓套筒的高度，能够保证最优正压力以及界面较优的摩擦系数。该设计方法计算时间短，能够获得高精度的响应，对于飞轮阻尼环的快速迭代设计具有优势。
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公开(公告)号：CN111207723B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911271529.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种差分式圆感应同步器的解调方法，包含：获取粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度，并获取第一机械角度；对粗通道的主值区间电角度的各个周期和精通道的主值区间电角度的各个周期进行同步补偿校正，得到经校正的粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度；根据经校正的粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度获取第二机械角度；根据预设条件，判断经校正的粗通道的主值区间电角度与经校正的精通道的主值区间电角度是否临域，根据判断结果和第二机械角度以得到精通道电角度的周期数；根据精通道电角度的周期数和经校正的精通道的主值区间电角度得到第三机械角度。本发明提高了机械角度的测量精度。
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公开(公告)号：CN110654573B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910859072.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种卫星用光电编码器单点可靠性冗余方法，计算绝对角度数据、增量角度数据和中精码增量数据,如果绝对角度数据等于增量角度数据，则光电编码器输出绝对角度数据,如果是因为精码通道异常引起绝对角度数据不等于增量角度数据，则光电编码器输出中精码增量数据,如果是因为粗码通道或中精码通道异常引起绝对角度数据不等于增量角度数据，则光电编码器输出增量角度数据。本发明使绝对式光电编码器具备内部任意的光电管及其信号通路失效时绝对模式自主切换为增量模式的功能，实现卫星用光电编码器单点可靠性冗余，使产品可靠性得到提升。
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公开(公告)号：CN107310753B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710590839.9
申请日：2017-07-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种真空环境下散热的高速转子及其验证法，该散热方法通过对飞轮的壳体和轮体进行表面处理，来提高表面的辐射率，从而在卫星飞轮的内部又增加了一条辐射散热通路，提高了高速转子的散热效率。为验证该方法的有效性，本发明针对卫星飞轮提供了热平衡试验方案。通过未经过处理和经过处理的两种不同高速转子在同工况下工作，监测轴承的温度，来验证本发明散热方法的效果。与现有技术相比，本发明有效地提升高速转子的散热效率，降低轴承温度，提升卫星飞轮的高速转子的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109668686A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811516468.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明公开了一种动平衡测量装置及其方法，该测量装置包括动平衡机和供电测速装置；动平衡机包括振动测量部件和动平衡机解算器，其中所述的振动测量部件包括：振动测量部件设有一支架，所述的支架设有一传感器，用于测量动量轮转子引起的振动得到振动测量数据；供电测速装置驱动动量轮转子转动，测量动量轮转子转速同时预设并检测电机电气零位；动平衡机解算器根据获取动量轮转子转速和电机电气零位并结合振动测量数据得出动量轮的不平衡量及其相对位置。本发明利用动量轮上已有的安装接口，辅以配重轮将动量轮置于支架的单侧，利用供电测速装置来获取动量轮转子转速以及预设、检测电机电气零位，结合振动测量系统的振动测量数据，综合解算得到动量轮转子不平衡量的数值与相对位置。
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公开(公告)号：CN106981966B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710355169.2
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种永磁偏置无轴承开关磁阻起动/发电机，由定子背轭、永磁体、定子悬浮力铁心、定子转矩铁心、转子铁心、悬浮力绕组线圈、转矩绕组线圈、辅助励磁绕组线圈和轴组成。定子背轭内侧为定子悬浮力铁心和定子转矩铁心，永磁体嵌入在定子背轭，定子悬浮力铁心与定子转矩铁心之间。定子悬浮力铁心和定子转矩铁心分别绕有悬浮力绕组线圈和转矩绕组线圈。辅助励磁绕组线圈缠绕在定子转矩铁心轭部的辅助绕组安装槽内。定子悬浮力铁心及定子转矩铁心的内部为转子铁心，转子铁心内部为轴。本发明通过永磁体提供偏置磁场，减小电机损耗，缩短轴向长度；同时利用永磁体和辅助励磁绕组线圈提供激励磁通，使电机增大电磁转矩，提高电机的效率。
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公开(公告)号：CN107181422A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710442970.0
申请日：2017-06-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于超级电容的双向逆变大力矩飞轮电源系统，设置于星上电源与飞轮之间，为飞轮提供瞬时大功率，满足卫星快速机动的需求，包含：超级电容模块；单向DC/DC模块，输入端与所述星上电源连接，输出端与所述超级电容模块连接；双向DC/DC模块，一端与所述超级电容模块双向连接；另一端与所述飞轮双向连接；MCU控制模块，输入端分别与所述单向DC/DC模块、双向DC/DC模块和飞轮连接；输出端连接所述单向DC/DC模块和双向DC/DC模块。本发明的优点在于既能输出瞬时大功率为卫星快速机动提供能量，又能在飞轮制动时快速回收能量。减少星上电能量的损耗，提高电能量利用率。
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公开(公告)号：CN107009125A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710367365.1
申请日：2017-05-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种轴承装配工装及其应用方法，包含：设有底座的安装台、导向立柱、推压机构、上滑台和下滑台。上滑台和下滑台均为单层或多层结构，并且上滑台的某层结构和下滑台的某层结构之间可沿各个方向相对平行移动，也可沿着导向立柱的方向相对靠近。在上滑台和下滑台之间设有导向定位锥套，用于轴承和轴承座的对中。本发明具有提高安装效率、轴承不易损坏的优点。
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公开(公告)号：CN106949184A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710223439.4
申请日：2017-04-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: F16F15/02 , B64G1/22 , B64G1/24 , B64G2001/228 , B64G2001/245
Abstract: 一种惯性执行机构刚柔耦合微振动隔振装置，包括：环形结构的连接刚体以及设置于连接刚体内部的两根柔性变刚度梁，其中：两根柔性变刚度梁的两端分别与连接刚体相连且中间垂直相连。本发明克服了现有主动隔振装置结构复杂、体积大、可靠性低的问题，具有更好的隔振性能，而且不影响惯性执行机构输出的转动力矩。
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