-
公开(公告)号：CN106919055B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710253762.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种卫星采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为姿态控制执行机构时，基于鲁棒伪逆操纵率的单框架控制力矩陀螺故障预案设计方法，首先根据控制力矩陀螺群的构形和各个单框架控制力矩陀螺框架轴的方向布置，确定陀螺群的角动量H与力矩矩阵C；然后设计鲁棒伪逆操纵率；最后针对控制力矩陀螺在轨易出现的故障：通断故障、内转子转速不稳定故障、通讯故障、外框架卡死、外框架转速不变故障，基于鲁棒伪逆算法，通过星上自主诊断和预案设计，能够在n‑3个(n为控制力矩陀螺群中SGCMG的个数)SGCMG故障下也能基本保证星体姿态的正常对地控制。本发明能够提高卫星在轨实时自主诊断能力，减少对地面的依赖，避免地面解决措施的延时，增强安全性，降低整星风险。
-
公开(公告)号：CN106338296B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610972413.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种双星敏感器在轨实时交互的修正方法，包含：根据第一、第二星敏感器输出的卫星姿态四元数信息，以及第一、第二星敏感器与卫星本体的安装关系，得到基于第一、第二星敏感器的卫星本体坐标系相对地心惯性坐标系的四元数信息，并分别与星上轨道计算的当前时间进行同步计算；根据时间同步后的两个星敏感器的卫星本体坐标系相对地心惯性坐标系的四元数信息，计算第一星敏感器与第二星敏感器之间的实时交互的修正偏差，最终对第一或第二星敏感器进行实时交互修正。本发明能降低星敏感器与卫星基准之间因慢变及形变而引起的姿态偏差，保证卫星高精度的三轴姿态确定精度。
-
公开(公告)号：CN106919055A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710253762.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种卫星采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为姿态控制执行机构时，基于鲁棒伪逆操纵率的单框架控制力矩陀螺故障预案设计方法，首先根据控制力矩陀螺群的构形和各个单框架控制力矩陀螺框架轴的方向布置，确定陀螺群的角动量H与力矩矩阵C；然后设计鲁棒伪逆操纵率；最后针对控制力矩陀螺在轨易出现的故障：通断故障、内转子转速不稳定故障、通讯故障、外框架卡死、外框架转速不变故障，基于鲁棒伪逆算法，通过星上自主诊断和预案设计，能够在n‑3个(n为控制力矩陀螺群中SGCMG的个数)SGCMG故障下也能基本保证星体姿态的正常对地控制。本发明能够提高卫星在轨实时自主诊断能力，减少对地面的依赖，避免地面解决措施的延时，增强安全性，降低整星风险。
-
公开(公告)号：CN118047049A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410215525.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种自适应角动量限幅调整的姿态机动方法，包括：获取卫星本体的姿态四元数偏差和角速度偏差；根据卫星本体的姿态四元数偏差得到三轴姿态机动角速度限幅值；根据卫星本体三轴姿态机动角速度限幅值得到卫星本体三轴四元数偏差限幅值；根据卫星本体三轴四元数偏差限幅值计算矢量限幅后的卫星本体的姿态四元数偏差；根据矢量限幅后的卫星本体三轴四元数偏差和角速度偏差得到三轴指令控制力矩。本发明能够保证机动过程执行机构角动量不超过输出能力的前提下最大程度利用执行够角动量，同时实现三轴同时机动到位。
-
公开(公告)号：CN117872368A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311836201.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态机动的SAR卫星多条带拼接成像方法，在不同姿态下获取卫星成像的视角，包括侧视角#imgabs0#成像视角θL和斜视角θ；根据侧视角#imgabs1#成像视角θL和斜视角θ计算卫星绕俯仰轴机动的转动角度θbm；获取目标姿态角；将目标姿态角转换为该姿态下的目标姿态四元数qmd。本发明提供的方法采用姿态四元数描述卫星姿态，通过目标姿态四元数描述姿态跟踪控制，避免因目标姿态随意性产生姿态控制转序的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117848340A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311729713.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种推扫成像过程中的空间目标方位计算方法，利用轨道信息和相对几何关系，确定光学相机推扫高轨目标区域的具体方位，即惯性坐标系下的位置速度矢量，进而可计算卫星平台的姿态指令用于姿态控制。本发明提供了一种推扫成像任务下地球同步轨道目标弧段位置计算方法，可保证成像过程中相机与目标具有较小的相对位姿变化。
-
-
公开(公告)号：CN107179763B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710355259.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用UDP协议传输实现卫星控制系统单机故障模拟方法，该方法采用故障模拟系统实现模拟卫星控制系统单机故障。该方法包含：步骤1：基于UDP协议设计故障模拟系统在传输过程中的数据包协议；步骤2：通过故障远控软件实现单机模型和真实单机的切换；步骤3：通过该对外接口模块，需要故障模拟的单机模型将接收故障类型数据包，并设置相应故障；步骤4：对已经响应故障模拟的单机模型通过终端显示器进行实时显示并监控。本发明的方法能对不同单机的不同故障模式进行分开设置，能够实现双重或多重故障的模拟，提高了故障模拟的真实性与可操作性。
-
公开(公告)号：CN106843250B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710081265.2
申请日：2017-02-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种01式太阳敏感器视场受限光照面判断方法，其中根据太阳星历计算太阳投影在卫星轨道面投影矢量的位置；计算轨道上的地影的位置区间；计算当前时刻卫星是否处于光照区间；判断不受遮挡的01式太阳敏感器是否受照，判断受遮挡卫星象限以外的其它五个象限是否有光照；判断受遮挡卫星象限是否受照。即本发明可以通过判断未遮挡的01式敏感器和在轨递推阴影光照星历，联合判断太阳方位，解决因载荷对太阳敏感器遮挡，造成的敏感太阳光照信息缺失问题。
-
公开(公告)号：CN106542118B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610879238.5
申请日：2016-10-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种利用飞轮从磁轮联控状态恢复到正常姿态控制的方法，步骤为：(1)在卫星遥控系统设置可以通过遥控注数的方式将俯仰方向飞轮的转速控制指令发送至星载计算机；(2)在卫星处于磁轮联控状态时，向星载计算机注入使得俯仰方向飞轮转速置零的指令，星载计算机接到置零的指令之后在每个控制周期采集俯仰方向飞轮的实时转速ωY，并判定ωY＝0是否成立，如果成立则进入下一步；如果不成立，则将ωYC＝ωY‑△ω作为该控制周期的目标转速发送给俯仰方向飞轮，使其转速在原先转速的基础上减少△ω，并通过若干个控制周期判定俯仰方向飞轮的实时转速处于0～△ω之间后进入下一步；(3)星上各飞轮的转速维持不变，直到接到注数指令后逐渐恢复到三轴稳定姿态控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.022 seconds)
