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公开(公告)号:CN111017268A
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201911251074.1
申请日:2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种空间站对称舱段太阳翼协同控制系统及其控制方法,该系统包含:第一太阳翼和第二太阳翼,在空间站舱外对称分布;第一驱动控制器和第二驱动控制器分别用于控制第一太阳翼和第二太阳翼的运动;第一双通道旋转变压器和第二双通道旋转变压器,分别测量所述第一太阳翼和第二太阳翼的角度位置;上级主控系统与所述第一驱动控制器和第二驱动控制器信号连接,用于向第一驱动控制器和第二驱动控制器发送总线指令或硬线指令。其优点是:该系统以具有运行复杂控制算法的第一驱动控制器和第二驱动控制器为核心,接收到上级主控系统的对日定向控制指令后,运行同一控制指令,采取不同的处理方法,实现了空间站对称舱段太阳翼的高精度协同控制。
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公开(公告)号:CN110824902A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911202089.9
申请日:2019-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开一种空间站对日定向太阳翼切换锁定控制系统及方法,驱动控制器采用主备份冗余,包含主机和备机;对日定向装置的切换锁定机构采用主备份冗余,包含第一切换锁定机构和第二切换锁定机构;第一切换锁定机构的第一电机分为第一主绕组和第一备绕组,第二切换锁定机构的第二电机分为第二主绕组和第二备绕组;主机控制第一切换锁定机构的第一电机的第一主绕组及第二切换锁定机构对应的第二电机的第二备绕组;备机控制第一切换锁定机构对应的第一电机的第一备绕组及第二切换锁定机构的第二电机的第二主绕组;驱动控制器采用冷备份方式,主机上电工作时,备机断电不工作。本发明减少切机次数,降低切机造成的故障,提升对日定向太阳翼工作寿命。
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公开(公告)号:CN106953578B
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201710308333.4
申请日:2017-05-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P23/14
Abstract: 一种旋变位置信息结合霍尔位置传感器的转位控制系统,应用于空间站转位控制系统中,根据转位机构的反馈信息调整输出到转位机构电机的控制信号,包含:位置处理单元,采集转位机构的位置信息;霍尔传感器,设置于转位机构电机上;转速处理单元,计算转位机构电机的转子转速;信息处理单元,根据位置处理单元和转速处理单元的处理结果,再结合其他系统控制指令生成驱动转位机构电机的第一控制信号;转位机构电机驱动单元,根据所述第一控制信号产生驱动转位机构电机的第二控制信号。本发明能够结合旋变位置信息以及霍尔位置传感器状态实现对最终转位机构位置精确和实时的测量计算,基于该测量计算实现对空间站转位机构的反馈控制。
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