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公开(公告)号：CN116045919B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211722303.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF体制的空间合作靶标及其相对位姿测量方法，其方法包括：通过设计一种三维立体的合作靶标，研制一种基于TOF体制的相机，该TOF相机持续对合作靶标进行拍摄，获得深度图像以及灰度图像，进而完成识别匹配及跟踪，并与存储器中预存的靶标信息进行解算，获得相对位置与姿态信息的方法，本发明通过TOF相机持续对合作靶标进行拍摄，获得深度图像以及灰度图像，完成识别匹配及跟踪，并与存储器中预存的靶标信息进行解算，获得相对位置与姿态信息，对目标追踪和重新捕获能力要求较低，算法简单且实时性强。
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公开(公告)号：CN117676344A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311746564.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: H04N23/73 , H04N23/71 , H04N23/667
Abstract: 本发明公开了一种面向空间目标相对位姿测量的TOF相机自动曝光方法及系统。该方法及系统面向空间目标超近距离位姿测量的应用场景，根据TOF相机在不同测量距离、及图像不同的灰度均值，动态设置TOF相机的曝光时间、曝光频率及增益。在本发明中，TOF相机工作模式根据测量距离不同，分为视线测量模式和位姿解算模式，视线测量模式和位姿解算模式下又都分为识别模式和跟踪模式，本发明提供的面向空间目标相对位姿测量的TOF相机自动曝光方法及系统，在各个模式下的自动曝光调节方法，以实现在不同工况、杂光情况下，TOF相机可以自适应调节曝光参数，提高图像质量。
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公开(公告)号：CN114236567A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111521228.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种交会对接成像雷达，包括：壳体；光学组件，位于所述壳体内，设置于所述壳体的第一端，用于向目标发射激光并接收所述目标的反射光；信号处理组件，设置于所述光学组件和所述壳体的第二端之间，与所述光学组件电连接，用于根据所述目标的反射光获取所述目标的位置信息；且所述壳体的第二端和第一端相对设置；以及电源组件，设置于所述光学组件和所述壳体的第二端之间，与所述信号处理组件呈层叠式设置；所述电源组件分别与所述光学组件和所述信号处理组件电连接，用于向所述光学组件和所述信号处理组件供电。本发明将光学组件、信号处理组件和电源组件高度整合，可以满足交会对接雷达的轻量化和轻小型化要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116045919A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211722303.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF体制的空间合作靶标及其相对位姿测量方法，其方法包括：通过设计一种三维立体的合作靶标，研制一种基于TOF体制的相机，该TOF相机持续对合作靶标进行拍摄，获得深度图像以及灰度图像，进而完成识别匹配及跟踪，并与存储器中预存的靶标信息进行解算，获得相对位置与姿态信息的方法，本发明通过TOF相机持续对合作靶标进行拍摄，获得深度图像以及灰度图像，完成识别匹配及跟踪，并与存储器中预存的靶标信息进行解算，获得相对位置与姿态信息，对目标追踪和重新捕获能力要求较低，算法简单且实时性强。
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公开(公告)号：CN111381254B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911378052.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S19/21 , G01S19/01 , G05B19/042 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高可靠导航敏感器抗单粒子翻转装置，包括：监测单元，其用于监测信号跳变沿的个数；第一标识输出单元，其输入端连接于监测单元，用于在监测窗口预设的时长中，当信号跳变沿个数小于预设阈值时输出一第一异常标识信号；控制单元，其输入端连接于标识输出单元，用于根据所述的第一异常标识信号停止对看门狗芯片进行喂狗。
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公开(公告)号：CN105957041B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610364359.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种广角镜头红外图像畸变校正方法，该方法包含如下步骤：S1，拍摄目标标定模板的原始畸变图，并对所述的原始畸变图做阈值分割及边缘提取得到畸变边缘图；S2，根据所述的畸变边缘图建立畸变模型并得出畸变系数；S3，根据畸变系数求解边缘像素点的新位置实现位置变换并生成边缘畸变校正图；S4，利用多次拟合和双线性插值算法对边缘畸变校正图实现灰度校正。本发明可以对大视场红外图像进行畸变校正，减少图像变形度，提高了测量参数的精确度和可靠度。
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公开(公告)号：CN106767935A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710170658.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种星载双谱段相机的地面测试设备，将触摸屏、显示器、电缆插座、电源接口和供电开关等集成在一个机箱壳体上，通过电缆插座上设置的电缆，将地面测试设备与被测双谱段相机连接进行通讯和供电。在触摸屏上实时显示反映双谱段相机工作状态的遥测参数，并发送对双谱段相机工作模式等进行控制的指令。通过内置的电子线路及控制单元，将星上常用的非标图像接口协议转换成标准的HDMI接口协议，从而在同一个屏幕中分屏实时显示星载双谱段相机输出的红外和可见光图像或视频。本发明在星上图像或视频接口和工业通用的图像或视频接口之间搭建了桥梁，为星载双谱段相机的地面测试提供支持。
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公开(公告)号：CN105957041A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610364359.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/006
Abstract: 本发明公开了一种广角镜头红外图像畸变校正方法，该方法包含如下步骤：S1，拍摄目标标定模板的原始畸变图，并对所述的原始畸变图做阈值分割及边缘提取得到畸变边缘图；S2，根据所述的畸变边缘图建立畸变模型并得出畸变系数；S3，根据畸变系数求解边缘像素点的新位置实现位置变换并生成边缘畸变校正图；S4，利用多次拟合和双线性插值算法对边缘畸变校正图实现灰度校正。本发明可以对大视场红外图像进行畸变校正，减少图像变形度，提高了测量参数的精确度和可靠度。
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