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公开(公告)号：CN113095139B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110265696.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯模板匹配的红外点目标识别方法，属于信息感知与识别技术领域，所述方法包括以下几个步骤：步骤一：离线利用已知数据进行高斯拟合；步骤二:对拟合得到的高斯模板数字化和归一化；步骤三：待匹配区域与标准模板进行匹配，得到相应的匹配系数；步骤四：根据匹配系数判断当前区域是否为目标。本发明提出的基于高斯模板匹配的红外点目标识别方法，该方法在剔除云边缘和其他不满足高斯分布的干扰时效果较好。
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公开(公告)号：CN106056574A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610290603.9
申请日：2016-05-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G01C11/04 , G01C21/00 , G06T2207/10048 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种基于面积法的对地姿态解算方法，属于航天器导航、制导与控制领域，所述方法包括以下几个步骤：步骤一：图像二值化；步骤二：进行连通域标记与合并，并提取最大连通域；步骤三：边缘提取，利用目标特性进一步确认目标连通域；步骤四：对地姿态解算。本发明提出的基于面积法的对地姿态解算方法在噪声点较多，其他干扰目标区域小于待提取目标，待提取目标区域较规范的情况下，具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN106767767A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611048708.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G01C21/025 , G01C21/165 , G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种微纳多模星敏感器系统，包括：陀螺以及卡尔曼滤波器，均安装在星敏感器内形成单机系统。本发明还提供一种微纳多模星敏感器系统的数据融合方法，包括：利用陀螺和星敏感器的测量数据同时实现对姿态和陀螺常值漂移的估计，并保存；利用陀螺常值漂移的估计值，对卫星姿态估计的误差进行修正，得到更精确的姿态和姿态角速度。本发明提供的微纳多模星敏感器系统，体积小，可靠性高，制造成本低，对卫星姿态能够实时修正。本发明提供的微纳多模星敏感器系统的数据融合方法，使陀螺测量的角速度精度更高，使星敏感器能够输出更高的姿态数据，提高了卫星姿态修正的精度。
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公开(公告)号：CN105865489B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610335309.5
申请日：2016-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种红外地平仪的标定方法，包含以下步骤：S1、将待标定红外地平仪安装在红外地平仪标定系统的二维转台上，并对红外地平仪标定系统进行初始化设置；S2、选择数据采集方式，并根据选定的数据采集方式生成对应的标定点，控制二维转台到达相对应的位置，并采集此时的待标定红外地平仪的姿态信息；S3、根据标定点的数据及待标定红外地平仪的姿态信息计算得到标定参数；计算标定的精度，若符合预设的精度要求，则完成对待标定红外地平仪的标定；若不符合预设的精度要求，则返回步骤S2重新进行采样。本发明还公开了一种红外地平仪的标定系统。本发明对红外地平仪中存在的主要误差项进行了标定和修正，提高了红外地平仪的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105865489A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610335309.5
申请日：2016-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种红外地平仪的标定方法，包含以下步骤：S1、将待标定红外地平仪安装在红外地平仪标定系统的二维转台上，并对红外地平仪标定系统进行初始化设置；S2、选择数据采集方式，并根据选定的数据采集方式生成对应的标定点，控制二维转台到达相对应的位置，并采集此时的待标定红外地平仪的姿态信息；S3、根据标定点的数据及待标定红外地平仪的姿态信息计算得到标定参数；计算标定的精度，若符合预设的精度要求，则完成对待标定红外地平仪的标定；若不符合预设的精度要求，则返回步骤S2重新进行采样。本发明还公开了一种红外地平仪的标定系统。本发明对红外地平仪中存在的主要误差项进行了标定和修正，提高了红外地平仪的精度。
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公开(公告)号：CN113095139A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110265696.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯模板匹配的红外点目标识别方法，属于信息感知与识别技术领域，所述方法包括以下几个步骤：步骤一：离线利用已知数据进行高斯拟合；步骤二:对拟合得到的高斯模板数字化和归一化；步骤三：待匹配区域与标准模板进行匹配，得到相应的匹配系数；步骤四：根据匹配系数判断当前区域是否为目标。本发明提出的基于高斯模板匹配的红外点目标识别方法，该方法在剔除云边缘和其他不满足高斯分布的干扰时效果较好。
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公开(公告)号：CN105957041B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610364359.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种广角镜头红外图像畸变校正方法，该方法包含如下步骤：S1，拍摄目标标定模板的原始畸变图，并对所述的原始畸变图做阈值分割及边缘提取得到畸变边缘图；S2，根据所述的畸变边缘图建立畸变模型并得出畸变系数；S3，根据畸变系数求解边缘像素点的新位置实现位置变换并生成边缘畸变校正图；S4，利用多次拟合和双线性插值算法对边缘畸变校正图实现灰度校正。本发明可以对大视场红外图像进行畸变校正，减少图像变形度，提高了测量参数的精确度和可靠度。
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公开(公告)号：CN106056574B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610290603.9
申请日：2016-05-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于面积法的对地姿态解算方法，属于航天器导航、制导与控制领域，所述方法包括以下几个步骤：步骤一：图像二值化；步骤二：进行连通域标记与合并，并提取最大连通域；步骤三：边缘提取，利用目标特性进一步确认目标连通域；步骤四：对地姿态解算。本发明提出的基于面积法的对地姿态解算方法在噪声点较多，其他干扰目标区域小于待提取目标，待提取目标区域较规范的情况下，具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN105957041A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610364359.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/006
Abstract: 本发明公开了一种广角镜头红外图像畸变校正方法，该方法包含如下步骤：S1，拍摄目标标定模板的原始畸变图，并对所述的原始畸变图做阈值分割及边缘提取得到畸变边缘图；S2，根据所述的畸变边缘图建立畸变模型并得出畸变系数；S3，根据畸变系数求解边缘像素点的新位置实现位置变换并生成边缘畸变校正图；S4，利用多次拟合和双线性插值算法对边缘畸变校正图实现灰度校正。本发明可以对大视场红外图像进行畸变校正，减少图像变形度，提高了测量参数的精确度和可靠度。
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