-
公开(公告)号：CN110861791A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911081960.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了旋转目标超近程相对导航地面闭环测试方法，包括如下步骤：步骤1，在实时仿真系统上建立目标星和任务星的动力学模型，并输出两星的位置、姿态信息；步骤2，对两星的运动状态进行模拟，具体包含：步骤2.1，将目标星模拟器和任务星模拟器安装在双六自由度运动模拟系统上；步骤2.2，将安装有目标星模拟器和任务星模拟器的双六自由度运动模拟系统置于微波暗室中，微波暗室设有太阳模拟器，用于模拟太阳光对目标星的不同照射条件；步骤2.3，以步骤1输出的两星的位置、姿态信息驱动双六自由度运动模拟系统同时产生目标星模拟器和任务星模拟器的平动运动和转动运动，实现对两星运动状态的模拟；步骤3，对导航性能进行评估。
-
公开(公告)号：CN119642803A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411494475.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于转台的星载导航接收机三天线RTK测试系统及方法，测试系统包括三天线模块、星载导航接收机、光纤陀螺惯导模块、地检转换模块，涉及测试方法采用光纤陀螺实时测量转台姿态信息用于测量值归算，通过室外转台旋转实收的方式验证了三天线交替RTK技术的可行性，通过实时解算+事后数据处理方式实现了全物理仿真对于星载导航接收机多天线RTK测量精度的地面评估。
-
公开(公告)号：CN111367304B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010117431.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于双重异构力矩陀螺群的执行机构配置及使用方法，包括如下步骤：步骤一、采用双重异构的力矩陀螺群构型进行配置，并结合实际任务需求，进行布局安装；步骤二、经姿态控制律得到指令控制力矩后，将指令控制力矩拆分为两部分，分别交由两种构型进行执行；步骤三、当两种构型中的任一构型达到卸载触发条件后，对两种构型进行角动量卸载。本发明在实现任务需求的基础上降低了对质量、功耗的需求，节省了大量的资源，具有较强的工程实用价值。
-
公开(公告)号：CN116007635A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211714533.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种目标星局部详查相对姿态确定方法，包括以下步骤：S1、根据任务确定目标星详查点位并建立相对姿态测量参考坐标系；S2、根据激光成像导航雷达输出的相对姿态信息结合详查点在目标星的布局进行数据预处理；S3、通过滤波算法计算相对姿态角。本发明基于激光成像导航雷达计算得到目标星的局部相对姿态，实现目标星与服务星交会过程中相对姿态的测量，为空间在轨服务卫星的详查功能提供相对姿态控制输入。
-
公开(公告)号：CN115904629A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211678504.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种激光雷达目标点云仿真模拟器及仿真模拟方法，系统计算机平台运行点云仿真软件，通过网络接口接收来自动力学仿真下位机的目标与激光雷达的相对位置和相对姿态信息，点云仿真软件对点云坐标进行转换，根据相对位置筛选出激光雷达视场中能测量到的点云数据，剔除被遮挡的部分点云，点云仿真软件根据与目标的相对距离对点云进行二次采样，实现对激光雷达测量到点云密度的动态调整，点云仿真软件遍历所有点云后，生成旋转后的完整点云传输给激光导航雷达。本发明解决了激光雷达硬件在环的评估点云配准算法的数字仿真测试问题，能够实时生成点云数据传输给激光雷达信息处理板，并能开环或闭环评估激光雷达点云配准算法的鲁棒性和配准精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111272177A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010129670.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于时间对准的间接滤波相对导航方法及系统，利用测量单机对目标星进行相对测量，对相对测量的结果进行滤波处理，便可以得到需要的相对导航信息。测量单机的输出频率与导航滤波算法周期的不一致，导致数据之间存延时，通过对两者的时间进行对准，降低延迟对导航滤波算法精度的影响；受限于测量范围的限制，通常追踪星在超近距离段会配备多台测量单机，每台测量单机输出的相对测量信息的定于不一致，为了在切换不同测量单机进行相对导航滤波的过程中，导航算法不需要重新收敛，对不同测量单机的输出量进行预先处理，使用间接滤波的方法进行相对导航的滤波输出。
-
公开(公告)号：CN110576983A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910790443.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种轨道转移过程中的姿态确定方法，该方法包括以下步骤：步骤1：以轨道转移过程中给出的期望推力方向及当前的太阳矢量方向为输入，建立期望姿态参考坐标系，并求得期望姿态参考坐标系到飞行器本体坐标系的姿态转换矩阵；步骤2：当太阳矢量方向与期望推力方向夹角达到平行阈值时，对步骤1建立的期望姿态参考坐标系进行避奇异处理。本发明考虑飞行器姿态在保证推力方向的基础上进行太阳帆板对日指向的约束，建立了目标姿态参考坐标系，实现了姿态控制量的解算。同时充分考虑整个轨道转移过程中太阳方向矢量与飞行器本体的相对姿态关系，对姿态确定策略进行了避奇异处理，保证了姿态确定测量始终能够进行有效数据输出。
-
公开(公告)号：CN116007635B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211714533.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种目标星局部详查相对姿态确定方法，包括以下步骤：S1、根据任务确定目标星详查点位并建立相对姿态测量参考坐标系；S2、根据激光成像导航雷达输出的相对姿态信息结合详查点在目标星的布局进行数据预处理；S3、通过滤波算法计算相对姿态角。本发明基于激光成像导航雷达计算得到目标星的局部相对姿态，实现目标星与服务星交会过程中相对姿态的测量，为空间在轨服务卫星的详查功能提供相对姿态控制输入。
-
公开(公告)号：CN117872799A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311756643.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种合作目标航天器交会对接地面试验系统及方法，通过动力学仿真机模拟飞行器的轨道动力学和姿态动力学，将飞行器与合作目标的相对位置和相对姿态信息发给数据中转下位机，来驱动目标星和追踪星运动模拟系统模拟两星在空间中的相对位置和姿态运动；合作靶标和交会对接跟瞄单机分别安装在目标星和追踪星的运动模拟系统上；交会对接跟瞄单机根据合作靶标的图像数据解算出测量数据，通过数据中转下位机、动力学仿真机传输给星载GNC计算机来生成给动力学仿真机的控制量，形成合作目标航天器交会对接工况的控制闭环。本发明用于合作目标航天器交会对接控制的地面半物理闭环试验，为在轨交会对接地面验证提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN114995187A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210523120.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种光学类跟瞄单机半物理闭环测试系统及方法，测试系统的组成包括：光学类跟瞄单机、星载控制计算机、动力学仿真机、光学类跟瞄单机模拟器、模拟数管计算机、遥测显示终端计算机、数据库及电源。测试方法的步骤包括：半物理闭环测试系统搭建、地面设备及星载控制计算机运行、光学类跟瞄单机输出测量数据、光学类跟瞄单机测量数据接入半物理闭环测试系统和光学类跟瞄单机闭环半物理测试方法性能评估。本发明利用光学类跟瞄单机模拟器，对内部算法的功能进行有效性的验证，此外，将单机数据通过该套半物理闭环测试系统接入控制系统闭环，对单机与控制系统的匹配性及控制系统的性能及鲁棒性进行充分的测试，可用于在轨服务任务地面半物理闭环测试。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.029 seconds)
