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公开(公告)号：CN120070940A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411967714.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/764 , G01C21/02 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种恒星背景下的目标提取方法和电子设备，所述方法包括：对空间敏感器的像平面中各个位置的成像点进行灰度校正；根据完备星表的恒星投影，将所述成像点划分为恒星集合与目标集合；基于恒星的谱学性质进行灰度‑星等标校；根据所述恒星集合中与所述灰度‑星等标校偏离较大的所述成像点，计算目标成像点在所述像平面中的准确位置，并将所述准确位置归类到所述目标集合。本发明通过恒星投影和灰度校正，对像平面的成像点进行划分，仅需要单帧图像信息就能实现对恒星与目标的区分。并且通过灰度‑星等标校，针对目标被恒星遮挡的情况，根据成像点计算出目标位置，有利于提高准确度。
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公开(公告)号：CN117889889A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311820650.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双体制视觉融合的导航相机标定测试装置，包括：单机标定系统，其用于实现单机内参标定、单机安装关系标定以及对单机3D点恢复精度进行评价；场景数字模拟系统，其与待标定的导航相机连接，用于实现地面的电模拟激励测试；月面地形模拟系统，其模拟典型月面地形，用于在所述典型月面地形上进行单机功能性测试，本发明提供的标定测试装置，保证融合主动光与被动光体制导航相机的地面研制开发、功能验证、性能评估、半物理仿真以及单机长期测试的产品开发过程，确保单机在地面能得到充分验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111695564B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010535877.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种目标识别与导航方法，首先采用边缘检测算子提取目标图像的边缘点，然后四边界扫描边缘点，利用随机圆检测获取初始目标大小和位置，再利用霍夫变换进行圆检测，获取稳定的目标大小和位置，接着剔除无效边缘点，利用最小二乘拟合获取精确的目标大小和位置，最后解析探测器和目标距离以及目标位置矢量。本发明提供能够通过对星体目标成像并进行高可靠目标自主识别，并实时解算探测器与星体目标之间的距离和位置关系，以提高深空探测导航的自主性。
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公开(公告)号：CN111414002B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010120460.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于牛顿迭代的火星探测器二次制动捕获控制方法，捕获制动期间火星探测器发生故障后，星上计算机复位，之后，采用基于牛顿迭代捕获制动优化方法，对火星探测器进行二次制动，保证探测器在火星捕获制动过程中能够顺利进入目标轨道，针对捕获制动期间的故障，能够自主设计二次捕获制动策略。另外，还设置了捕获制动的安全区间，包括制动捕获的最短点火时长和最长点火时长，当星上时间在最短点火时长和最长点火时长区间内，速度增量达到标称速度增量，或者星上时间达到最大点火时长，执行发动机关机操作，使火星探测器在制动捕获时既能形成环火轨道又不会由于点火时间过长而撞击到火星上，保证火星制动捕获的安全性。
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公开(公告)号：CN116045919A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211722303.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF体制的空间合作靶标及其相对位姿测量方法，其方法包括：通过设计一种三维立体的合作靶标，研制一种基于TOF体制的相机，该TOF相机持续对合作靶标进行拍摄，获得深度图像以及灰度图像，进而完成识别匹配及跟踪，并与存储器中预存的靶标信息进行解算，获得相对位置与姿态信息的方法，本发明通过TOF相机持续对合作靶标进行拍摄，获得深度图像以及灰度图像，完成识别匹配及跟踪，并与存储器中预存的靶标信息进行解算，获得相对位置与姿态信息，对目标追踪和重新捕获能力要求较低，算法简单且实时性强。
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公开(公告)号：CN111414002A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010120460.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于牛顿迭代的火星探测器二次制动捕获控制方法，捕获制动期间火星探测器发生故障后，星上计算机复位，之后，采用基于牛顿迭代捕获制动优化方法，对火星探测器进行二次制动，保证探测器在火星捕获制动过程中能够顺利进入目标轨道，针对捕获制动期间的故障，能够自主设计二次捕获制动策略。另外，还设置了捕获制动的安全区间，包括制动捕获的最短点火时长和最长点火时长，当星上时间在最短点火时长和最长点火时长区间内，速度增量达到标称速度增量，或者星上时间达到最大点火时长，执行发动机关机操作，使火星探测器在制动捕获时既能形成环火轨道又不会由于点火时间过长而撞击到火星上，保证火星制动捕获的安全性。
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公开(公告)号：CN111366243A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010112790.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及用于深空背景下测试红外相机对低温目标探测能力的设备，属于红外相机探测能力测试技术领域；包括调整架、冷屏、目标黑体、背景黑体、加热片、热开关、第一制冷机、第二制冷机、分子泵机组、第一压缩机、冷水机组、第二压缩机、氦气瓶、支撑架、温控仪和线性电源；用于星载红外相机动态范围的地面测试，是火星探测的重要配套设备；本发明实现了控制背景黑体温度控制小于40K，控制目标黑体的温度范围为40K～420K变化，控温精度±0.1K，两台黑体温度独立可控；本发明模拟了超低温目标的温度变化，实现了检测红外相机对超低温目标的探测能力。
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