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公开(公告)号：CN119805956A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411867634.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于单粒子翻转的故障模拟装置、系统和方法，故障模拟装置电包括故障注入模块、软件上注模块、故障诊断模块和故障恢复模块。故障注入模块用于生成发生单粒子事件的问题代码包；软件上注模块将问题代码包上注上位机；故障诊断模块接收上位机产生的应答包，并判别故障类型；故障恢复模块根据故障类型向上位机发送复位指令，以恢复上位机的原始代码。本发明的用于单粒子翻转的故障模拟装置、系统和方法，能够在地面运用故障注入技术模拟单粒子翻转，验证各种故障，确保航天器在轨运行时的稳定性和安全性，有效帮助预测并预防由单粒子翻转引发的潜在故障，避免航天器在轨运行时关键应用由于单粒子翻转而失效。
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公开(公告)号：CN109302256B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811480855.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器时间同步信号校时方法和逻辑电路，以ETR信号为基准，周期性地产生ITR信号，确保内外时间基准的一致性。在ETR信号丢失的情况下，保持ITR信号高精度地持续输出。当重新收到ETR信号时，立即与其校时。根据星敏感器的不同需求，提供同步或异步的ITR信号。
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公开(公告)号：CN110648524A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910795860.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G08C19/00
Abstract: 本发明提供一种多探头星敏感器数据传输故障监测及自主恢复方法，包含步骤：S1、头部实时监测帧周期内与线路盒之间的通讯状态，生成头部通讯状态字发送给线路盒；S2、线路盒判断帧周期内头部发送的数据是否正常下行至线路盒，生成头部数据下行至线路盒状态字；线路盒采集帧周期内线路盒接收指令头的工作状态，生成线路盒工作状态字；S3、线路盒将头部数据下行至线路盒状态字、线路盒工作状态字、接收的头部通讯状态字存储至多探头星敏感器工作状态存储器；S4、CPU读取多探头星敏感器工作状态存储器的数据，判断头部与线路盒的数据传输是否正常；当判断为头部故障，CPU控制头部自主断电、上电。
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公开(公告)号：CN107478218B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710754125.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器可变更新率图像采集处理单元及方法，其中，该单元包括：CPU、FPGA、星敏感器的探测器和SRAM；其中，FPGA包括RAM、驱动模块和图像采集模块；CPU形成DUMP标志字并将其写入RAM；RAM将DUMP标志字传输给驱动模块；驱动模块根据DUMP标志字判定产生全帧输出驱动时序或DUMP输出驱动时序，并将全帧输出驱动时序或DUMP输出驱动时序传输给探测器；探测器根据全帧输出驱动时序或DUMP输出驱动时序输出像素灰度；图像采集模块将像素灰度写入到SRAM中。本发明提高了星敏感器抗杂光能力和动态性能，降低了星敏感器硬件成本；提高了星敏感器的数据更新率。
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公开(公告)号：CN109302256A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811480855.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器时间同步信号校时方法和逻辑电路，以ETR信号为基准，周期性地产生ITR信号，确保内外时间基准的一致性。在ETR信号丢失的情况下，保持ITR信号高精度地持续输出。当重新收到ETR信号时，立即与其校时。根据星敏感器的不同需求，提供同步或异步的ITR信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116541341A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211688459.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F15/78 , G06F15/163
Abstract: 本发明提供一种用于空间态势感知的航天信息处理器，包含框架结构、复杂电源配电输出和电压采集板卡、空间多目标信息处理与管理板卡、多接口数据驱动板卡，可实现接收整星一次电源供电、为空间测量单机提供二次电源供电、对各测量单机进行遥控遥测、融合处理各测量单机的测量数据以及与星上上位机进行通信的功能。本发明提供的航天信息处理器具有高可靠、高运算性能、100％自主可控的技术特点。
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公开(公告)号：CN112729276A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011367156.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开一种星敏感器的星点提取方法，该方法包含：建立动态条件下的星点能量分布模型；预测星点当前时刻坐标，以星点当前时刻坐标为中心开窗口；以动态条件下的星点能量分布模型为模板，在窗口中逐点计算相关性，取相关性最大区域作为星点所在区域；以动态条件下的星点能量分布模型覆盖所述星点所在区域，利用灰度加权的质心法计算星点坐标。本发明利用星敏感器动态模型作为模板，以相关性大小为依据，保证了大动态条件下星敏感器星点提取率与提取精度，提高星敏感器的动态性能。
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公开(公告)号：CN109596122B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811487916.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明的一种通用型星敏感器数据测试处理器中，1553B通讯模块模拟星上计算机，向星敏感器发送控制指令，接收星敏感器姿态数据包和过程数据包；产品电源控制模块按照通断电时间指令对星敏感器进行自动化的通/断电操作；数据采集/存储与显示模块将数据包解码、显示并存储，绘制各遥测量曲线；外部时间基准校时模块将外部时间基准信号通过串口发送至星敏感器；电星模软件根据实际轨道动力学/激励文件输入的激励数据产生固定格式的星点质心数据、星点波门图像数据，通过地测口发送至星敏感器。本发明小巧轻便、使用便捷，支持1553B总线，可实时监控星敏感器电源状态，并依据程序设定自动化进行电/断电操作。本发明数据存储集中，方便查阅。
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公开(公告)号：CN107860398B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710864351.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种星点质心坐标的确定方法，步骤为：(1)获取星敏感器对应的焦距、星敏感器中心点位置、不同转台位置、以及在不同转台位置分别对应的星点质心坐标；(2)获取不同转台位置分别对应的星点质心坐标的采集范围；(3)从不同转台位置中获取有效转台位置；(4)在有效转台位置采集多次星点质心坐标并根据多次星点质心坐标得到所述有效转台位置对应的星点质心坐标平均值；(5)获取所述有效转台位置对应的有效星点质心坐标范围；(6)从在所述有效转台位置采集的多次星点质心坐标中获取位于有效星点质心坐标范围内的星点质心坐标，并将位于有效星点质心坐标范围内的星点质心坐标的平均值确定为所述有效转台位置对应的星点质心坐标。
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公开(公告)号：CN109240185B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811407196.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种星敏感器在轨维护系统及方法，指令模块解析指令类别，软件上注模块解析指令模块发送的软件上注命令得到软件上注数据，并完成与CPU模块关于软件上注数据的交互，软件编程模块解析指令模块发送的软件编程命令得到软件编程数据，并完成与CPU模块关于软件编程数据的交互，软件下传模块解析指令模块发送的软件下传命令得到软件下传数据，并完成与CPU模块关于软件下传数据的交互。本发明将软件上注、软件编程和软件下传功能模块化集成到FPGA中，集成度高、功耗低、可靠性高，指令模块在轨修改软件参数、数据及新增功能项，灵活性强，基于FPGA实现全部功能，实时采集监测星敏感器应用软件数据，保证了星敏感器运行状态，提高了星敏感器使用精度和安全性。
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