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公开(公告)号：CN102319032A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110272532.7
申请日：2011-09-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47J43/26
Abstract: 本发明涉及一种日常生活用器，是一种坚果去壳器，它包括两个空心的半圆壳体，半圆壳体包括外壳、内置网、内壳和多个金属齿，所述外壳为空心半球体，其材质为软性材料，外壳覆盖在内置网球面外；所述内置网为半球面金属网，金属网内面固接有多个金属齿；所述内壳为空心半球体，置放在内置网内，内壳上设有多个贯穿内壳球面的固定孔，固定孔的排列方式同金属齿在金属网内面的排列方式，所述内置网通过金属齿穿过固定孔来与内壳套接；本发明的积极效果是：外表小巧美观，对坚果的去壳效果好，重量轻，安全性好，易于携带和使用。
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公开(公告)号：CN103321025A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310234592.9
申请日：2013-06-14
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开一种晾衣架，所述晾衣架包括：电气部分和机械部分；所述电气部分包括主控CPU以及与其连接的人机交互界面、正向限位传感器、反向限位传感器、驱动电机；所述机械部分包括U形导轨、多个滑车、同步带、收纳箱；所述主控CPU、正向限位传感器、反向限位传感器、驱动电机均置于所述收纳箱内，通过所述主控CPU和主控CPU使所述滑车以及挂于滑车上的衣服收入所述收纳箱内。通过本发明能够使衣物得到充分的日晒，又能解决雨淋的问题。
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公开(公告)号：CN102715856A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210228998.1
申请日：2012-07-03
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47J43/26
Abstract: 本发明公开了一种核桃脱壳取核器，包括外壳、用于容置核桃的底座、手柄以及用于挤压所述核桃的扭转立柱，所述外壳是由端盖和侧板组成的倒扣式的杯状体，所述扭转立柱的外侧设有外螺纹，所述端盖开设有与所述外螺纹相匹配的的内螺纹，所述扭转立柱上端伸出所述外壳与所述手柄固定连接，所述扭转立柱的下端伸入所述外壳，所述外壳可拆卸式连接于所述底座上。工作时，通过人手转动手柄，手柄带动扭转立柱随着螺纹缓慢向下旋转，挤压核桃，直至压破核桃的壳。本发明具有质量轻、便于携带；保证核桃壳不会四处飞溅；螺旋下压的方式使得脱壳更加省力，既减少了核桃壳碎散的可能，保证核桃仁的完整性，又避免了用力过大对人的手掌造成伤害。
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公开(公告)号：CN102697611A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210206338.3
申请日：2012-06-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种多功能爬楼轮椅，包括：椅部：切换机构，用于在所述多功能爬楼轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，以及辅助站立机构：其中，所述履带轮进一步包括支架：支撑轮：两两相互啮合的第一齿轮、第二齿轮，以及第三齿轮：与所述第二齿轮形成一体并相互啮合的第四齿轮：与所述第三齿轮形成一体并相互啮合的第五齿轮，以及与所述第四齿轮和所述第五齿轮外齿相互啮合并位于所述支撑轮外侧的履带齿轮，所述履带轮的最大角速度为本发明所述多功能爬楼轮椅可实现滚轮传输与履带轮传输的切换，同时利用辅助站立机构辅助使用者站立，并通过控制椅部角度保证在上下楼梯的过程中水平，增加多功能爬楼轮椅的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN102429787A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110272533.1
申请日：2011-09-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种水平载人轮椅，包括底架、座位、五杆机构、驱动装置，座位设置在五杆机构上，驱动装置驱动五杆机构产生运动。通过五杆机构实现了对履带的大范围精确控制，克服了行星轮、双轮式爬楼轮椅在上下楼梯过程中的不可连续性以及四杆机构在不能完成复杂运动输出的局限，提高了轮椅的安全性和舒适性，迎合更多使用者的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203775714U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201320637523.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种自动升降的水果采摘装置，包括：履带式车体行进机构，具有由涡轮蜗杆齿轮减速直流电机驱动的主动轮，以及通过同步带由主动轮带动的从动轮；液压升降平台，液压升降平台之底端固定设置在履带式车体行进机构上，液压升降平台之顶端设置工作平台，并在液压升降平台之底端和工作平台之间设置剪叉式升降装置；操作台，固定设置在工作平台之一侧；采摘机械手臂，通过所述涡轮蜗杆机构活动设置在工作平台之异于操作台一侧。本实用新型通过设置履带式车体行进机构，并在采摘机械手臂之一端设置配重块，在另一端设置具有呈弧形结构设计的切片，不仅使得所述自动升降的水果采摘装置动力充沛、操作简单、运行稳定，而且节能降耗、灵活度高。
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公开(公告)号：CN203253648U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320237169.X
申请日：2013-05-03
Applicant: 上海电机学院
IPC: B07C5/10
Abstract: 本实用新型提供了一种水果大小自动分选器，包括用以运输水果的传动部分、用以检测水果大小的检测部分以及用以分选水果的分级执行部分，所述检测部分与所述分级执行部分均设于所述传动部分上方，且所述检测部分与所述分级执行部分沿水果的运输方向依次设置，所述检测部分与所述分级执行部分通过一台计算机连接。本实用新型通过分设传动部分、检测部分和分级执行部分，并将检测部分与分级执行部分通过计算机连接，实现了信号的传输，使得分级执行部分能够根据检测部分得到的信息对由传动部分传输而来的水果进行分选。提供了一种小型化、自动化、低能耗、分选水果更准确，而且不会伤害到水果的水果大小自动分选器。
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公开(公告)号：CN202644227U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220293591.2
申请日：2012-06-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: D06F57/12
Abstract: 本实用新型公开了一种智能晾衣装置，包括电气部分和机械部分，电气部分包括主电机，机械部分包括环形滑轨、若干滑车、绞盘和绕在绞盘上的钢索，环形滑轨设有内腔所述滑车在环形滑轨的内腔滑动，所述滑车包括滑车体、弹簧夹紧机构和滑轮，所述弹簧夹紧机构设置在滑车体内上部，滑车体上设有钢索孔，所述钢索从滑车体上的钢索孔和弹簧夹紧机构中穿过，钢索的最前端连接有挡块，所述滑车下端环形滑轨外连接有晾衣架，主电机、绞盘和钢索均设置在环形滑轨的起始端。本实用新型可对现有的老式晾衣架进行改造，实现自动化、智能化的目的；同时，老式晾衣架的中心区域仍然能够作为传统晾衣架正常使用。
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公开(公告)号：CN203597104U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320636996.6
申请日：2013-10-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种水果采摘机器人，包括：履带式车体行进机构，具有由涡轮蜗杆齿轮减速直流电机驱动的主动轮，以及通过同步带由主动轮带动的从动轮；液压升降平台，固定设置在履带式车体行进机构一端，并在顶端设置工作平台，在液压升降平台之底端和工作平台之间设置剪叉式升降装置，在工作平台上设置驱动电机；操作台，固定设置在履带式车体行进机构之异于液压升降平台的一侧；采摘机械手臂，设置在所述液压升降平台上，并通过驱动电机进行圆周运动。本实用新型通过设置履带式车体行进机构，并在履带式车体行进机构之一端设置液压升降平台，在另一端设置操作台，不仅使得所述水果采摘机器人动力充沛、操作简单、运行稳定，而且节约人力成本、降低生产费用。
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公开(公告)号：CN203042684U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201320060557.5
申请日：2013-02-01
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能爬楼轮椅，包括行走机构、驱动机构、底盘、支架和座椅主体，驱动机构包括主电机、减速器、第一线性推杆、第二线性推杆；所述座椅主体包括座椅板和椅背；所述支架包括固定架和转动架，所述固定架固定连接在底盘上，所述转动架与座椅板和椅背之间形成平行四边形转动机构，所述第一线性推杆一端铰接在固定架上，另一端铰接在座椅板下部；所述第二线性推杆一端铰接在固定架上，另一端铰接在转动架上。本实用新型多功能爬楼轮椅实现了集上下楼梯、辅助站立、越障等功能于一体，并在上下楼梯、越障的过程中，通过控制座椅角度，保证了轮椅在上下楼梯的过程中座椅的水平，以保证轮椅的安全性和舒适性。
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