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公开(公告)号：CN203597104U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320636996.6
申请日：2013-10-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种水果采摘机器人，包括：履带式车体行进机构，具有由涡轮蜗杆齿轮减速直流电机驱动的主动轮，以及通过同步带由主动轮带动的从动轮；液压升降平台，固定设置在履带式车体行进机构一端，并在顶端设置工作平台，在液压升降平台之底端和工作平台之间设置剪叉式升降装置，在工作平台上设置驱动电机；操作台，固定设置在履带式车体行进机构之异于液压升降平台的一侧；采摘机械手臂，设置在所述液压升降平台上，并通过驱动电机进行圆周运动。本实用新型通过设置履带式车体行进机构，并在履带式车体行进机构之一端设置液压升降平台，在另一端设置操作台，不仅使得所述水果采摘机器人动力充沛、操作简单、运行稳定，而且节约人力成本、降低生产费用。
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