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公开(公告)号：CN203775714U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201320637523.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种自动升降的水果采摘装置，包括：履带式车体行进机构，具有由涡轮蜗杆齿轮减速直流电机驱动的主动轮，以及通过同步带由主动轮带动的从动轮；液压升降平台，液压升降平台之底端固定设置在履带式车体行进机构上，液压升降平台之顶端设置工作平台，并在液压升降平台之底端和工作平台之间设置剪叉式升降装置；操作台，固定设置在工作平台之一侧；采摘机械手臂，通过所述涡轮蜗杆机构活动设置在工作平台之异于操作台一侧。本实用新型通过设置履带式车体行进机构，并在采摘机械手臂之一端设置配重块，在另一端设置具有呈弧形结构设计的切片，不仅使得所述自动升降的水果采摘装置动力充沛、操作简单、运行稳定，而且节能降耗、灵活度高。
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