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公开(公告)号:CN102697611B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201210206338.3
申请日:2012-06-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种多功能爬楼轮椅,包括:椅部:切换机构,用于在所述多功能爬楼轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换,以及辅助站立机构:其中,所述履带轮进一步包括支架:支撑轮:两两相互啮合的第一齿轮、第二齿轮,以及第三齿轮:与所述第二齿轮形成一体并相互啮合的第四齿轮:与所述第三齿轮形成一体并相互啮合的第五齿轮,以及与所述第四齿轮和所述第五齿轮外齿相互啮合并位于所述支撑轮外侧的履带齿轮,所述履带轮的最大角速度为本发明所述多功能爬楼轮椅可实现滚轮传输与履带轮传输的切换,同时利用辅助站立机构辅助使用者站立,并通过控制椅部角度保证在上下楼梯的过程中水平,增加多功能爬楼轮椅的安全性和舒适性。
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公开(公告)号:CN102697611A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210206338.3
申请日:2012-06-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种多功能爬楼轮椅,包括:椅部:切换机构,用于在所述多功能爬楼轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换,以及辅助站立机构:其中,所述履带轮进一步包括支架:支撑轮:两两相互啮合的第一齿轮、第二齿轮,以及第三齿轮:与所述第二齿轮形成一体并相互啮合的第四齿轮:与所述第三齿轮形成一体并相互啮合的第五齿轮,以及与所述第四齿轮和所述第五齿轮外齿相互啮合并位于所述支撑轮外侧的履带齿轮,所述履带轮的最大角速度为本发明所述多功能爬楼轮椅可实现滚轮传输与履带轮传输的切换,同时利用辅助站立机构辅助使用者站立,并通过控制椅部角度保证在上下楼梯的过程中水平,增加多功能爬楼轮椅的安全性和舒适性。
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公开(公告)号:CN203042684U
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201320060557.5
申请日:2013-02-01
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能爬楼轮椅,包括行走机构、驱动机构、底盘、支架和座椅主体,驱动机构包括主电机、减速器、第一线性推杆、第二线性推杆;所述座椅主体包括座椅板和椅背;所述支架包括固定架和转动架,所述固定架固定连接在底盘上,所述转动架与座椅板和椅背之间形成平行四边形转动机构,所述第一线性推杆一端铰接在固定架上,另一端铰接在座椅板下部;所述第二线性推杆一端铰接在固定架上,另一端铰接在转动架上。本实用新型多功能爬楼轮椅实现了集上下楼梯、辅助站立、越障等功能于一体,并在上下楼梯、越障的过程中,通过控制座椅角度,保证了轮椅在上下楼梯的过程中座椅的水平,以保证轮椅的安全性和舒适性。
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公开(公告)号:CN202911926U
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201220628962.8
申请日:2012-11-26
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型涉及环卫设备技术领域,公开了一种遥控式水面垃圾收集船,包括船体、舵叶、水轮、垃圾收集口、垃圾拨动装置、垃圾收集箱、信号接收单元和控制单元,舵叶通过摆动机构设置在船体的尾部,水轮设置在船体的两侧,水轮通过电机驱动,垃圾收集口设置在船体前部,垃圾拨动装置设置在船体底部,垃圾拨动装置通过电机驱动,垃圾收集箱设置在船体中,控制单元根据信号接收单元的信号控制水轮驱动船体前行,控制舵叶使船体转向,当垃圾收集口进入垃圾时,垃圾拨动装置将垃圾拨入垃圾收集箱。本实用新型运用远程遥控系统,最终实现无需人工在船上工作,保证人身安全。
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公开(公告)号:CN202539418U
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201220218201.5
申请日:2012-05-07
Applicant: 上海电机学院
IPC: B21D53/60
Abstract: 本实用新型提供了餐具成型机,其包括:第一带轮、第二带轮、成型摇杆、曲轴、框架、冲头、电动机、上模、下模、锥齿轮、送料摇杆、送料连杆、送料滚、曲柄以及切割装置;其中,第二带轮通过曲轴连接至成型摇杆;成型摇杆下部连接冲头,冲头下表面布置了上模;框架底部与上模相对应的位置处布置了下模;与成型摇杆机械连接地布置了切割装置;其中,曲轴通过机械连接来带动曲柄的转动;曲柄连接至送料连杆的一端;送料连杆的另一端连接至送料摇杆;送料摇杆和送料滚通过锥齿轮联动。根据本实用新型的餐具成型机将餐具成型的整个过程采用的机械结构完整地结合于一体,可以在整个流水线的工程更好的调节好配合的频率。
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