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公开(公告)号：CN103203401B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310138652.7
申请日：2013-04-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: B21D7/08
Abstract: 本发明涉及一种自动弯管机，包括底座、固定于所述底座上的左右两支座以及减速机构、输出扭矩放大机构和弯管实施机构，所述减速机构的输入端通过第一轴与电钻的输出端相连，所述减速机构的输出端与所述输出扭矩放大机构的输入端相连，所述输出扭矩放大机构的输出端与所述弯管实施机构相连。本发明将电钻作为动力源，利用减速机构将电钻的转速调整为适合弯管作业的转速，采用输出扭矩放大机构将扭矩发力点从输出扭矩放大机构的输入端向外延伸至输出扭矩放大机构的输出端，将发力点移至弯管实施机构处，增加了力臂，实现了用增力机构将减速机构的输出扭矩放大的作用，从而带动所述弯管实施机构旋转，压迫管件弯折，以达到将管件弯折一定角度的目的。
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公开(公告)号：CN103203401A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310138652.7
申请日：2013-04-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: B21D7/08
Abstract: 本发明涉及一种自动弯管机，包括底座、固定于所述底座上的左右两支座以及减速机构、输出扭矩放大机构和弯管实施机构，所述减速机构的输入端通过第一轴与电钻的输出端相连，所述减速机构的输出端与所述输出扭矩放大机构的输入端相连，所述输出扭矩放大机构的输出端与所述弯管实施机构相连。本发明将电钻作为动力源，利用减速机构将电钻的转速调整为适合弯管作业的转速，采用输出扭矩放大机构将扭矩发力点从输出扭矩放大机构的输入端向外延伸至输出扭矩放大机构的输出端，将发力点移至弯管实施机构处，增加了力臂，实现了用增力机构将减速机构的输出扭矩放大的作用，从而带动所述弯管实施机构旋转，压迫管件弯折，以达到将管件弯折一定角度的目的。
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公开(公告)号：CN203042684U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201320060557.5
申请日：2013-02-01
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能爬楼轮椅，包括行走机构、驱动机构、底盘、支架和座椅主体，驱动机构包括主电机、减速器、第一线性推杆、第二线性推杆；所述座椅主体包括座椅板和椅背；所述支架包括固定架和转动架，所述固定架固定连接在底盘上，所述转动架与座椅板和椅背之间形成平行四边形转动机构，所述第一线性推杆一端铰接在固定架上，另一端铰接在座椅板下部；所述第二线性推杆一端铰接在固定架上，另一端铰接在转动架上。本实用新型多功能爬楼轮椅实现了集上下楼梯、辅助站立、越障等功能于一体，并在上下楼梯、越障的过程中，通过控制座椅角度，保证了轮椅在上下楼梯的过程中座椅的水平，以保证轮椅的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN202504456U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201220087001.0
申请日：2012-03-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型提供了可爬楼梯的旅行箱，包括箱体、底轮、拉杆、伸缩杆，所述底轮可转动地安装在所述箱体的底部，所述伸缩杆可伸缩地安装于所述箱体的顶部，所述拉杆固定于所述伸缩杆，所述旅行箱还包括履带轮，所述履带轮可转动地安装于所述箱体。本实用新型所提供的可爬楼梯的旅行箱在使用者爬楼梯时，无需使用者手提，只需沿着楼梯坡面拉动即可，省时省力，操作方便。
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