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公开(公告)号：CN203042684U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201320060557.5
申请日：2013-02-01
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能爬楼轮椅，包括行走机构、驱动机构、底盘、支架和座椅主体，驱动机构包括主电机、减速器、第一线性推杆、第二线性推杆；所述座椅主体包括座椅板和椅背；所述支架包括固定架和转动架，所述固定架固定连接在底盘上，所述转动架与座椅板和椅背之间形成平行四边形转动机构，所述第一线性推杆一端铰接在固定架上，另一端铰接在座椅板下部；所述第二线性推杆一端铰接在固定架上，另一端铰接在转动架上。本实用新型多功能爬楼轮椅实现了集上下楼梯、辅助站立、越障等功能于一体，并在上下楼梯、越障的过程中，通过控制座椅角度，保证了轮椅在上下楼梯的过程中座椅的水平，以保证轮椅的安全性和舒适性。
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