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公开(公告)号：CN102697610B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201210205979.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61G5/06
Abstract: 一种双履带轮越障轮椅，包括：椅部；切换机构，用于所述双履带轮越障轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，所述履带轮传输具有通过连接支架连接的第一履带轮和第二履带轮，所述履带轮的最大角速度为式中，ω为角速度，m为多功能爬楼轮椅质量，h为多功能爬楼轮椅的重心高度，L为履带轮与地面接触长度，J为多功能爬楼轮椅的转动惯量，α为履带轮底线与地面之间的夹角，r为多功能爬楼轮椅重心与前接地点的连线与履带轮的夹角。本发明所述双履带轮越障轮椅之切换机构运用五杆机构补偿四杆机构的结构误差，实现高精度的运动输出或完成更复杂的运动规律，并采用双履带方式越障，保证越障的平稳性。
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公开(公告)号：CN102697612A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210206356.1
申请日：2012-06-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种可越障爬楼轮椅，包括：椅部：切换机构，所述切换机构设置在所述椅部下，并用于在所述可越障爬楼轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，所述履带轮传输具有通过连接支架连接的第一履带轮和第二履带轮：以及辅助站立机构，所述辅助站立机构设置在所述椅部下侧，并用于辅助使用者站立。其中，所述可越障爬楼轮椅在水平运动过程中，所述第一履带轮位于所述第二履带轮前：在爬楼运动过程中，所述第二履带轮位于所述第一履带轮前。本发明所述可越障爬楼轮椅可实现滚轮传输与履带轮传输的切换，同时利用辅助站立机构辅助使用者站立，并增加可越障爬楼轮椅的安全性和舒适性，确保上、下楼梯和越障的稳定性。
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公开(公告)号：CN103204260A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310161456.1
申请日：2013-05-03
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种全自动苹果套装机及其使用方法，包括：从网套壳中拉出网套，将网套在箱体壳中撑开并在圆环形框架中完全撑开；第一步进电机通过所述曲柄滑块机构推动所述移动装套结构上升勾住在圆环形框架中完全撑开的网套；所述移动装套结构拉住所述在圆环形框架中完全撑开的网套下降；第二步进电机推动输送机运动，当输送机上的苹果位于所述移动装套结构正下方时，所述移动装套结构上升并勾住在圆环形框架中完全撑开的网套向下运动给所述苹果装套。本发明采用第一步进电机和第二步进电机保证了输送机水平运动和移动装套结构垂直运动的协调同步，提高了效率。
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公开(公告)号：CN102727112A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210206454.5
申请日：2012-06-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47J43/26
Abstract: 本发明公开了一种开核器，包括：具有空腔以及开口的外架，所述外架包括自其中间位置向外伸出的多个互不接触的悬臂；固定于外架的空腔以内的同样具有空腔以及开口的内架，与内架的开口能够分离的连接的盖子，开设在内架上的通孔；滑动穿设在所述通孔内的钉，所述钉的内侧插入内架之内、外侧与所述悬臂抵靠；设置在外架外围的导向槽，环抱在导向槽内的抱箍，所述抱箍末端具有调整其长度的手柄。此开核器用手柄的旋转运动代替直接的压迫，以分散的金属钉多点接触，从不同角度同时用力，以打开坚果、取得完整果仁，具有省力的特点，且能避免碎片四处乱飞，以及能够适用于不同尺寸的坚果。
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公开(公告)号：CN102697611B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210206338.3
申请日：2012-06-20
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种多功能爬楼轮椅，包括：椅部：切换机构，用于在所述多功能爬楼轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，以及辅助站立机构：其中，所述履带轮进一步包括支架：支撑轮：两两相互啮合的第一齿轮、第二齿轮，以及第三齿轮：与所述第二齿轮形成一体并相互啮合的第四齿轮：与所述第三齿轮形成一体并相互啮合的第五齿轮，以及与所述第四齿轮和所述第五齿轮外齿相互啮合并位于所述支撑轮外侧的履带齿轮，所述履带轮的最大角速度为本发明所述多功能爬楼轮椅可实现滚轮传输与履带轮传输的切换，同时利用辅助站立机构辅助使用者站立，并通过控制椅部角度保证在上下楼梯的过程中水平，增加多功能爬楼轮椅的安全性和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102715991A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210236951.X
申请日：2012-07-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种可越障助立轮椅，包括：椅部；切换机构，用于在所述可越障助立轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，所述履带轮传输具有通过连接支架连接的第一履带轮和第二履带轮；以及辅助站立机构，用于辅助使用者站立。所述可越障助立轮椅在上、下楼梯和越障的时候采用双履带轮传输的方式。本发明所述可越障助立轮椅之切换机构运用五杆机构补偿四杆机构的结构误差，实现高精度的运动输出或完成更复杂的运动规律，并以此实现滚轮传输与履带轮传输的切换，同时利用具有平行四边形结构的辅助站立机构辅助使用者站立，在越障过程中采用双履带传输方式保证平稳的越障。
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公开(公告)号：CN102697614A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210224531.X
申请日：2012-06-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种助立爬楼轮椅，包括：椅部，所述椅部用于使用者乘坐；切换机构，所述切换机构设置在所述椅部下，并用于在所述助立爬楼机构的滚轮传输与履带传输之间的切换；以及辅助站立机构，所述辅助站立机构设置在所述椅部下侧，并用于辅助使用者站立；其中，所述助立爬楼轮椅的切换机构为五杆机构，由2个直线电机控制，具有8个活动机构和11个低副，其自由度为2。本发明所述助立爬楼轮椅之切换机构运用五杆机构补偿四杆机构的结构误差，实现高精度的运动输出或完成更复杂的运动规律，并以此实现滚轮传输与履带传输的切换，同时利用具有平行四边形结构的辅助站立机构辅助使用者站立，并可实现爬楼及越障时座椅能保持水平状态以及调节座椅重心的功能。
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公开(公告)号：CN102727112B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210206454.5
申请日：2012-06-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: A47J43/26
Abstract: 本发明公开了一种开核器，包括：具有空腔以及开口的外架，所述外架包括自其中间位置向外伸出的多个互不接触的悬臂；固定于外架的空腔以内的同样具有空腔以及开口的内架，与内架的开口能够分离的连接的盖子，开设在内架上的通孔；滑动穿设在所述通孔内的钉，所述钉的内侧插入内架之内、外侧与所述悬臂抵靠；设置在外架外围的导向槽，环抱在导向槽内的抱箍，所述抱箍末端具有调整其长度的手柄。此开核器用手柄的旋转运动代替直接的压迫，以分散的金属钉多点接触，从不同角度同时用力，以打开坚果、取得完整果仁，具有省力的特点，且能避免碎片四处乱飞，以及能够适用于不同尺寸的坚果。
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公开(公告)号：CN102429787B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110272533.1
申请日：2011-09-15
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种水平载人轮椅，包括底架、座位、五杆机构、驱动装置，座位设置在五杆机构上，驱动装置驱动五杆机构产生运动。通过五杆机构实现了对履带的大范围精确控制，克服了行星轮、双轮式爬楼轮椅在上下楼梯过程中的不可连续性以及四杆机构在不能完成复杂运动输出的局限，提高了轮椅的安全性和舒适性，迎合更多使用者的需求。
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公开(公告)号：CN102697610A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210205979.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61G5/06
Abstract: 一种双履带轮越障轮椅，包括：椅部；切换机构，用于所述双履带轮越障轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，所述履带轮传输具有通过连接支架连接的第一履带轮和第二履带轮，所述履带轮的最大角速度为式中，ω为角速度，m为多功能爬楼轮椅质量，h为多功能爬楼轮椅的重心高度，L为履带轮与地面接触长度，J为多功能爬楼轮椅的转动惯量，α为履带轮底线与地面之间的夹角，r为多功能爬楼轮椅重心与前接地点的连线与履带轮的夹角。本发明所述双履带轮越障轮椅之切换机构运用五杆机构补偿四杆机构的结构误差，实现高精度的运动输出或完成更复杂的运动规律，并采用双履带方式越障，保证越障的平稳性。
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