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公开(公告)号:CN112211303B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202011048781.3
申请日:2020-09-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种防腐蚀钢结构板件,涉及钢结构的技术领域,包括第一钢板、第二钢板和两侧钢板,第一钢板和第二钢板下端设有卡板,第一钢板和第二钢板上端设有接头,第一钢板和第二钢板上端形成两上肋板,第一钢板和第二钢板的下端形成两下肋板,第一钢板、第二钢板和两侧钢板围成密封腔体结构,下肋板的内侧面贴合在上肋板的外侧面,两下肋板和两上肋板通过螺杆相连接,螺杆的内部开设有气通道,螺杆的中部侧壁上开设有气孔。本发明的钢结构板件形成密封腔体结构,钢结构板件内能够抽真空或者充入气体,使得钢结构板件内部保护性高,不易锈蚀,螺杆的内部设有气通道,能够通过螺杆内的气通道即可对钢结构板件内抽真空或者充入气体,操作简便。
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公开(公告)号:CN110141158A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910367918.2
申请日:2019-05-05
Applicant: 上海海事大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供了一种用于扫地和拖地的机器人,包括:动力装置包括电机、高支撑座、主轴、第一带轮、第二带轮、从动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮,主轴设置在高支撑座上,第一带轮和第一锥齿轮均套设在主轴上,电机的转轴与第一带轮通过皮带相连接,第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合;扫地装置包括第一固定轴、套筒、第三带轮和扫地圆盘,第二带轮和第三带轮通过皮带同步传动;拖地装置包括低支撑座、第二固定轴、滚动圆筒、大带轮和小带轮,第二固定轴设置在低支撑座上,滚动圆筒套设在第二固定轴上;本发明的用于扫地和拖地的机器人具有扫地与拖地两种功能,有效地减少了家庭劳动时间,提升了工作效率,结构简单,绿色环保,可以满足不同群体的需求。
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公开(公告)号:CN103896158A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410159452.4
申请日:2014-04-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种摩擦耗能减震装置,其安装在需要减震的设备上,该摩擦耗能减震装置包含若干摩擦耗能减震节点,所述的摩擦耗能减震节点包含通过紧固件连接的主板、副板和摩擦片,所述的主板上开设滑动槽,该滑动槽的开设长度方向与主板的受力方向一致,所述的副板设置在主板两侧,该副板上开设有通孔,所述的摩擦片设置在主板和副板之间,该摩擦片上开设有通孔。本发明应用在岸边集装箱起重机上,使起重机在地震发生中避免结构破坏,使其在地震过后能够继续正常工作。
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公开(公告)号:CN102601166A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210055546.8
申请日:2012-03-05
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机的工件变形矫正方法,所述方法包括如下步骤:(1)收集工件变形矫正试验数据:(2)建立训练样本集:(3)建立基于支持向量机算法的工件矫正参数预测模型:(4)进行工件矫正处理:将待矫正的实际工件变形数据输入到预测模型中,自动计算出矫正位置及矫正力参数,并输入到矫正设备中,对工件进行自动矫正。本发明所述工件变形矫正方法,通过少量的工件矫正试验数据实现矫正参数智能预测,可节省大量试验经费和时间,提高工件变形矫正效率和精度。
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公开(公告)号:CN101994001A
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:CN201010280507.9
申请日:2010-09-14
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明涉及一种利用支持向量机算法预测振动时效工艺消除结构残余应力效果的方法,包括收集结构振动时效试验数据、选择合适输入输出参数构建训练样本集、建立基于支持向量机的振动时效效果预测模型、计算实际残余应力消除水平。本发明可以通过少量振动时效试验数据建立预测模型,将实际时效参数输入到该模型中,即可计算出结构残余应力消除程度,从而实时定量评定振动时效效果。
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公开(公告)号:CN115213202A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210834011.4
申请日:2022-07-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种垃圾粉碎机,包括外壳和粉碎部件,粉碎部件安装在外壳内,外壳的一端设置有投放口,外壳的另一端安装有底盖;粉碎部件包括安装座、第一切割片、罩体和研磨盘;安装座内具有空腔,两组第一切割片轴向平行安装在安装座的空腔内,且两者转动方向相对,空腔的一端朝向投放口,罩体固定在安装座上空腔的另一端;研磨盘转动安装在罩体内,罩体内固定有与研磨盘表面活动贴合的研磨件,罩体侧壁上开设有排料孔,当垃圾研磨到一定程度后,可从排料孔排出。上述垃圾粉碎机,体积小、整体性强,并且通过将切割部件和研磨部件的依次设置使得该粉碎机的粉碎效果更好,便于家庭使用,可有效避免生活垃圾堵塞下水道。
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公开(公告)号:CN110976154A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911216839.8
申请日:2019-12-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三面相交工件的喷涂机器人路径规划方法,其具体步骤如下:(1)建立坐标系并导入喷涂机器人模型和直三角面工件模型;(2)在三平面上生成喷涂路径;(3)随机生成取样点,建立涂膜厚度均匀度评价函数。本发明实现了三面相交工件的机器人喷涂自动路径规划方法,保证涂膜厚度的均匀性,该方法简单易行,可对构件快速进行规划,效率高,得到的涂膜质量好。
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公开(公告)号:CN110275465A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910385084.8
申请日:2019-05-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G07C5/08
Abstract: 本发明提供一种船载数据采集仪,包含:数据采集模块,固定设置在船运设备及船舶上,采集船运设备和船舶的状态信号、环境信号;调整转换模块,转换状态信号、环境信号中的模拟量信号为对应的数字量信号;控制模块,连接调整转换模块与数据采集模块,为数字量状态信号、环境信号提取对应的特征值,并筛选出超过预设阈值的特征值;报警模块,连接控制模块,为筛选出的特征值生成对应的报警信号;通讯模块,发送所述报警信号、状态信号、环境信号至远程控制中心、云服务器和船舶控制室。本发明还包含一种船运设备的数据采集方法。本发明可实时监控海运中的装备信息预防事故发生。
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公开(公告)号:CN110215722A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910359972.2
申请日:2019-04-30
Applicant: 上海海事大学
IPC: A63H17/395 , A63H17/26 , A63H17/00
Abstract: 本发明提供了一种智能轨迹识别的无碳小车,包括:滑轮机构包括四支杆、滑轮放置架、大滑轮和小滑轮;齿轮传导机构包括高支撑座、后轮轴、绕线轮和大齿轮;车轮机构包括低支撑座、主轴、两车轮和小齿轮;电路控制装置包括电路支撑架、电路板和四红外光电反射传感器;操控转舵机构包括舵机支撑架、舵机、舵盘、联轴器、前轮、前轮轴和转向轴,转向轴通过法兰盘与插耳相连接,前轮轴固定在插耳上。本发明的智能轨迹识别的无碳小车的稳定性高,绕线轮可以提供不同的力矩以调节无碳小车的速度,且绿色环保,在转弯时前轮角度调整更便捷,红外光电反射传感器对环境光线的适应能力强,探测距离可通过电位器调节,具有干扰小、易装配和使用方便的特点。
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公开(公告)号:CN103902790B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201410171005.0
申请日:2014-04-25
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开一种岸桥起重机动态优化设计方法,该方法包含:建立岸桥起重机的简单模型,对岸桥起重机结构的应力、刚度和动力特性进行初步分析和调整;对岸桥起重机的简单模型进行动态加载,通过遗传方法或基于梯度法的非精确搜索法对影响岸桥起重机动态性能的设计变量进行优化修改,以减小岸桥结构沿小车运行方向的晃动量。本发明综合运用基于梯度法的非精确搜索和遗传算法,发挥两者的长处,前者下降速度快,常用于设计变量相对少量的优化分析;后者对优化模型无特殊要求且不易陷入局部最优解,常用于大型结构的优化分析,两者结合可兼顾常规岸桥动态优化需要。
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