公开(公告)号：CN111238389B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202010067191.9

申请日：2020-01-20

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 蔡春波 ,  徐子奇 ,  张华军 ,  张卫国 ,  赵双宝 ,  李彦辉

IPC: G01B11/16 ,  G01B11/14 ,  G01B11/26 ,  G01B11/27

Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的箱体检测系统，包含：若干个第一测量工装，分别设置在箱体内部的隔板、第一腹板、第二腹板、底板上，工装第一段外侧面非均匀的设置有若干个标志点；若干个第二测量工装，固定设置在箱体第一/第二腹板的外侧壁，第二测量工装顶部设有一个标志点；两台工业相机，用于自箱体上方采集测量单元内所有第一测量工装标志点的图像，采集第一/第二腹板上所有第二测量工装标志点的图像；信号处理单元，根据测量单元内所有第一测量工装的图像，检测隔板间距、隔板垂直度、第一/第二腹板垂直度,根据第二测量工装标志点的图像,生成第一/第二腹板与底板根部直线度的检测结果。本发明还包含一种基于双目视觉的箱体检测方法。

公开(公告)号：CN111238389A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010067191.9

申请日：2020-01-20

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 蔡春波 ,  徐子奇 ,  张华军 ,  张卫国 ,  赵双宝 ,  李彦辉

IPC: G01B11/16 ,  G01B11/14 ,  G01B11/26 ,  G01B11/27

Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的箱体检测系统，包含：若干个第一测量工装，分别设置在箱体内部的隔板、第一腹板、第二腹板、底板上，工装第一段外侧面非均匀的设置有若干个标志点；若干个第二测量工装，固定设置在箱体第一/第二腹板的外侧壁，第二测量工装顶部设有一个标志点；两台工业相机，用于自箱体上方采集测量单元内所有第一测量工装标志点的图像，采集第一/第二腹板上所有第二测量工装标志点的图像；信号处理单元，根据测量单元内所有第一测量工装的图像，检测隔板间距、隔板垂直度、第一/第二腹板垂直度,根据第二测量工装标志点的图像,生成第一/第二腹板与底板根部直线度的检测结果。本发明还包含一种基于双目视觉的箱体检测方法。

公开(公告)号：CN110275465A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910385084.8

申请日：2019-05-09

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 张卫国 ,  曾祥堃 ,  董达善 ,  徐子奇 ,  刘海洋 ,  蔡春波 ,  杨小明 ,  刘龙

IPC: G05B19/042 ,  G01D21/02 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明提供一种船载数据采集仪，包含：数据采集模块，固定设置在船运设备及船舶上，采集船运设备和船舶的状态信号、环境信号；调整转换模块，转换状态信号、环境信号中的模拟量信号为对应的数字量信号；控制模块，连接调整转换模块与数据采集模块，为数字量状态信号、环境信号提取对应的特征值，并筛选出超过预设阈值的特征值；报警模块，连接控制模块，为筛选出的特征值生成对应的报警信号；通讯模块，发送所述报警信号、状态信号、环境信号至远程控制中心、云服务器和船舶控制室。本发明还包含一种船运设备的数据采集方法。本发明可实时监控海运中的装备信息预防事故发生。

公开(公告)号：CN116295071A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310099522.0

申请日：2023-02-10

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 蔡春波 ,  张华军

IPC: G01B11/16

Abstract: 本发明公开了一种大型构件焊接变形质量检测系统及方法，包括：支撑底座、固定于支撑底座上的传感器挂架与双相机挂架、固定于双相机挂架上的双相机测量组件及活动设置于传感器挂架上的结构光3D传感器模块；双相机测量组件包括固定于双相机挂架上的两个实时工业摄影测量相机、固定设置于实时工业摄影测量相机上的镜头、标定组件及通过联机电缆与实时工业摄影测量相机连接的控制器；结构光3D传感器模块包括3D传感器及通过平板与3D传感器一侧面连接的靶板。根据本发明，解决大尺寸拼板焊接构件焊接变形和焊缝表面质量的在线检测，满足自动化生产线对拼板焊后质量在线尺寸变形的快速测量和同步校验，提高拼板加工质量和效率，解决人工测量效率低、精度低。