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公开(公告)号：CN101343018A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200710046133.2
申请日：2007-09-19
Applicant: 上海海事大学 , 上海集装箱码头有限公司
IPC: B66C19/00
Abstract: 件杂货龙门起重机，包括设置在轨道上的可移动的两个刚性立柱，设置在两立柱上的横梁组成，所述两个刚性立柱的下端具有移动小车，所述横梁上具有可上下移动的吊装小车，其特征在于，吊装小车下端还具有一起升旋转机构，所述起升旋转机构包括旋转盘，驱动旋转盘旋转的电机，旋转盘下方具有货物挂钩。本发明可以达到原来轮胎吊的四倍工作效率。起吊后可实现货物的任意角度控制，并且变换速度快，节能，降能耗。
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公开(公告)号：CN103854320B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201210515203.5
申请日：2012-12-05
Applicant: 上海海事大学 , 上海骁达智能技术有限公司
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达的车型自动识别方法，该方法通过激光雷达及其他辅助设备对车辆的轮廓进行扫描并重建，再从重建后的车辆轮廓数据中提取出用于车型识别的各种特征，最后进行匹配得出车型，排除了因套牌、私换车载设备等因素而出现的少收费等现象；需要的辅助设备少、识别精度高、安装维护方便等特点而具有更高的研究价值，同时，这种方法能够同时识别相邻两个车道上的车辆，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN103342293A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310307798.X
申请日：2013-07-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种带节能配重系统的位能型起重机，其包括金属框架、大车行走机构、梯子平台、电气房、电缆卷筒、起升机构、司机室、钢丝绳、销轴、第一滑轮、吊具、第二滑轮和第三滑轮，大车行走机构位于电气房的下方，梯子平台、电气房、电缆卷筒都与金属框架连接，起升机构位于第一滑轮和第二滑轮之间，司机室位于第一滑轮的下方，钢丝绳的一端通过销轴与起重机主结构固定，钢丝绳的另一端通过第一滑轮、吊具、第二滑轮和第三滑轮与一个平衡重系统相连。本发明创新地在吊具和起升缠绕系统之间嵌入了一套配重平衡系统。本发明能够节约起重机在工作时的电能消耗，避免浪费。
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公开(公告)号：CN103336282A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310238403.5
申请日：2013-06-17
Applicant: 上海海事大学
Inventor： 宓超 , 刘海威 , 沈阳 , 赵宁 , 舒帆 , 宓为建 , 吴钢 , 嘉红霞 , 陈敏 , 孔凡娟 , 黄津津 , 何鑫 , 薛润 , 姜军 , 金晶 , 王玉宝 , 凤宇飞 , 沈燕 , 岳美玲
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明公开了一种自动船舱定位装置及其定位方法，定位装置安装在岸壁移机式装船机上。定位方法包括：步骤1、装船机悬臂收缩并升起，升至与地面呈70度角，将大车运行至船舶船头一侧，大车以给定速度从船舶船头运行至船舶船尾；步骤2、运行自动船舱定位装置，对船舶进行扫描，得到船舶的二维坐标信息；步骤3、工控机进行预处理，得到船舶的自适应灰度图像值；步骤4、工控机提取船舶的二维灰度图像特征，得到船舶靠海侧的边缘；步骤5、工控机对船舶的二维灰度图像进行二值化处理，得到船舶的船舱位置。本发明不受环境、温度的影响，能有效、准确地检测船舱的位置及相关信息，并对整个过程进行实时监控，装置结构简单，操作简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN103854320A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210515203.5
申请日：2012-12-05
Applicant: 上海海事大学 , 上海骁达智能技术有限公司
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达的车型自动识别装置，该装置包含支架，设置在支架上的激光雷达和特征辅助识别摄像头，以及与激光雷达和特征辅助识别摄像头电路连接的工控机，工控机提取激光雷达采集的车辆轮廓数据和特征辅助摄像头采集的车辆位置信息，并进行后台数据处理和特征提取。本发明通过激光雷达及其他辅助设备对车辆的轮廓进行扫描并重建，再从重建后的车辆轮廓数据中提取出用于车型识别的各种特征，最后进行匹配得出车型，排除了因套牌、私换车载设备等因素而出现的少收费等现象；需要的辅助设备少、识别精度高、安装维护方便等特点而具有更高的研究价值，同时，这种方法能够同时识别相邻两个车道上的车辆，降低使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103318796A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310307797.5
申请日：2013-07-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66D3/06
Abstract: 本发明公开了一种配重滑轮组，其包括水平轮结构、吊具、起升机构，水平轮结构包括第一钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第二钢丝绳、销轴、螺旋扣、第五滑轮、第六滑轮，第二钢丝绳的一端与起重机主结构固定，第二钢丝绳的另一端通过第五滑轮、第四滑轮、第三滑轮、第六滑轮与一个平衡重相连；第一钢丝绳通过销轴、螺旋扣与吊具固定，并经过第一滑轮、第二滑轮缠绕在起升机构上。本发明可以与平衡重一起工作，来平衡非有效工作载荷的吊具的重量，这样不仅节能降耗效果好，而且适用性强、易于推广。
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公开(公告)号：CN101588087A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200810037937.0
申请日：2008-05-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种起重机用自备电源系统，主要包括起重机本体，起重机本体包含一用于箱体起吊的起吊装置，其特征在于，所述起吊装置设置有一箱体下降发电装置，所述发电装置连接一充电模块，所述充电模块连接一用于储存电能的存储模块，所述存储模块连接一用于向外部供电的逆变模块，所述充电模块、存储模块、逆变模块还连接一PLC控制模块。在起重机上加装本系统，充分利用了箱体下降时产生的能量，并将其转换为电能储存，并将电能应用于起重机的照明、空调、电话等室内用电设备中，这样在起吊装置只用在运行是需要开启起重机发动机，在起吊装置不工作时就可以关闭发动机，大大节省了油耗，同时也减轻了环境的污染。
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公开(公告)号：CN101343857A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810035602.5
申请日：2008-04-03
Applicant: 上海海事大学 , 天津港(集团)有限公司
Inventor： 黄有方 , 黄力军 , 袁宝童 , 李勋 , 丁乃庆 , 宓为建 , 王超峰 , 吕庆新 , 袁毅 , 杨金武 , 张天华 , 钱平生 , 王悦民 , 陈自强 , 童民惠 , 吴丹 , 宓超 , 乔榛 , 刘海威
IPC: E01D15/08 , G05B19/418
Abstract: 一种船闸用单页式俯仰吊桥，包括一横跨于船闸河道上的吊桥桥身，其特征在于，所述桥身一侧的河道岸基上设有连接桥身并用于吊桥俯仰的旋转轴，所述桥身中部设有斜拉提升滑轮，所述旋转轴侧岸基上还设置有用于吊桥提升的配重电机房，所述提升滑轮通过钢索连接设置在配重电机房内的吊桥提升机构，吊桥提升机构包括通过钢索连接提升滑轮的卷扬机和通过钢索连接提升滑轮的配重块。在原来老船闸处建设吊桥，大大方便了河道两岸的人们往来，加快了两岸的货物流通，且吊桥整体结构轻巧，能源消耗小，更设置了吊桥配重装置，进一步减小了能源的消耗。
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公开(公告)号：CN118495370A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410578724.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多维度主动运动补偿起重机，包括起重机基座以及与其相连的伸缩臂架，所述伸缩臂架的前端部上设有主动补偿机构；所述主动补偿机构的前端部上设有多维自适应滑轮组件。本发明能够实现伸缩臂刚性协同钢丝绳柔性的补偿效果，补偿的响应时间可远低于纯钢丝绳形式，同时具有防摇效果好的特点。
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公开(公告)号：CN105731259B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610281831.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱龙门起重机可插电串联增程式动力源装置的能量控制方法。该能量控制方法采用四层模糊神经网络控制模型，以集装箱龙门起重机的工作能量需求和动力源装置中电池组的荷电状态为模型的输入变量，以装置中柴油发电机对电池组的充电功率为模型的输出变量，模糊神经网络智能控制方法由个人电脑实现，计算结果传送给集装箱龙门起重机的控制器再经由控制器传送给柴油发动机驱动器由驱动器调节柴油发动机的输出功率，从而动态调整超级电池组的充电功率，实现集装箱龙门起重机可插电串联增程式动力源装置的能量控制，获得最佳的能量使用效率、延长电池使用寿命。
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