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公开(公告)号：CN113830089B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010579597.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/112 , B60W40/10 , B62D17/00
Abstract: 本申请实施例提供一种后轮转角控制方法、装置、设备及存储介质，通过采集车辆的行驶情况相关的基础行驶信息，根据基础行驶信息确定当前对车辆的方向盘的操作模式，操作模式表征手力控制方向盘/无手力控制方向盘；利用基础行驶信息生成与操作模式匹配的目标后轮转角，目标后轮转角为当前不依赖手力控制方向盘且保持车辆不跑偏所需的后轮转角；进而基于目标后轮转角控制车辆的实际后轮转角，可以实现对跑偏工况的纠正，避免驾驶员需要一直维持较大的手力才能纠正车辆跑偏，降低驾驶员的操作强度，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114062921A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010777916.3
申请日：2020-08-05
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种双三相永磁同步电机模拟方法及系统，方法包括获取逆变器输出的电压，并将获取的电压输入到双三相永磁同步电机模型，得到双三相永磁同步电机模型输出的运行状态信息，以及将运行状态信息发送至电机控制器。这样电机控制器根据运行状态信息将双三相永磁同步电机模型作为控制对象进行驱动控制，从而实现了双三相永磁同步电机的模拟，双三相永磁同步电机模型根据电机控制器控制逆变器输出的电压，计算到与该电压对应的运行状态信息，为转矩控制和冗余控制方案的开发和验证提供接近真实工况的运行状态。缩短了转矩控制和冗余控制方案开发周期，提高了开发效率。
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公开(公告)号：CN113120071A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911398323.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请实施例提供一种电动助力转向控制系统，包括：第一电源、第二电源，主控制芯片、从控制芯片和一个六相电机，两个相互独立的电源分别为主控制芯片和从控制芯片进行供电，且主控制芯片和从控制芯片之间相互通信和核校信息；利用三个扭矩传感器确定加在车辆方向盘上的手力和转角信息，利用三个位置传感器确定车辆的电机位置信息，主控制芯片或从控制芯片有且只有一个控制芯片通过两组驱动电路对车辆的电机进行控制，为车辆提供转向动力，当第一电源或主控制芯片发生故障时，切换的从控制芯片控制电机为车辆提供目标输出扭矩，提高了智能驾驶中EPS系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN116853342A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210312359.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请公开一种电动助力转向系统和车辆，涉及车辆技术领域，该系统包括：控制器、三相电机、主相线断路器、主驱动桥、备相线断路器和备驱动桥；主驱动桥的输入端用于与主电源连接；主相线断路器的输入端与主驱动桥的输出端连接，主相线断路器的输出端用于与三相电机的每一相的第一部分绕组连接；备驱动桥的输入端用于与备电源连接；备相线断路器的输入端用于与备驱动桥的输出端连接，备相线断路器的输出端与三相电机的每一相的第二部分绕组连接；第一部分绕组的接入比例大于或等于第二部分绕组的接入比例；控制器，用于在主控制回路故障时，控制主相线断路器断开、备相线断路器闭合。该系统能够在一个子EPS发生单点故障后，仍然能够提供100％助力。
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公开(公告)号：CN113734275B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010466637.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种力矩补偿方法，助力转向系统及汽车；力矩补偿方法：车辆进入直线加速行驶跑偏状态时进入前馈补偿阶段计算获得前馈补偿力矩；满足反馈补偿条件后在最终前馈补偿力矩的基础上进行补偿获得反馈补偿力矩，并将最终前馈补偿力矩叠加反馈补偿力矩后生成补偿力矩；将补偿力矩与助力转向系统的力矩环计算的助力力矩叠加，获得最终助力力矩，并控制助力转向系统的电机输出最终助力力矩。前馈补偿阶段响应快，只要车辆处于直线加速跑偏状态，前馈补偿阶段能立即输出前馈补偿力矩，降低跑偏量；反馈补偿阶段可以将手力降至目标力矩，减小跑偏过程中保持的手力，降低驾驶疲劳。前馈补偿力矩和反馈补偿力矩可以达到最佳纠正跑偏的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112498345B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910791613.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种处理方法及装置，该方法包括：获取基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩；在基准驾驶模式与当前驾驶模式处于相同工况的情况下，获取当前驾驶模式的修正系数；利用修正系数对基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩进行修正，得到当前驾驶模式对应的LKA系统输出力矩。基于本发明，可以缓解甚至解决EPS助力曲线的非线性导致LKA匹配标定难、工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN112429075B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910791762.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本申请提供了一种电动助力转向系统控制方法及装置，在本申请中，EPS控制器接收驾驶员在转向过程中输入的转向手感调节指令，作为目标调节指令，利用目标调节指令对应的助力特性曲线输出转向助力转矩，实现利用与驾驶员的转向手感调节指令对应的助力特性曲线输出转向助力转矩，以适应驾驶员的转向手感要求。并通过判断在预设时间内是否接收到与目标调节指令不同的转向手感调节指令，来重新确定助力特性曲线，支持驾驶员连续输入不同的转向手感调节指令，连续改变助力特性曲线，直至在转向手感满足要求时停止改变助力特性曲线，保证最终的助力特性曲线为符合驾驶员转向手感的曲线，实现电动助力转向系统为驾驶员提供舒适的转向手感。
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公开(公告)号：CN113734275A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010466637.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种力矩补偿方法，助力转向系统及汽车；力矩补偿方法：车辆进入直线加速行驶跑偏状态时进入前馈补偿阶段计算获得前馈补偿力矩；满足反馈补偿条件后在最终前馈补偿力矩的基础上进行补偿获得反馈补偿力矩，并将最终前馈补偿力矩叠加反馈补偿力矩后生成补偿力矩；将补偿力矩与助力转向系统的力矩环计算的助力力矩叠加，获得最终助力力矩，并控制助力转向系统的电机输出最终助力力矩。前馈补偿阶段响应快，只要车辆处于直线加速跑偏状态，前馈补偿阶段能立即输出前馈补偿力矩，降低跑偏量；反馈补偿阶段可以将手力降至目标力矩，减小跑偏过程中保持的手力，降低驾驶疲劳。前馈补偿力矩和反馈补偿力矩可以达到最佳纠正跑偏的效果。
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公开(公告)号：CN110654377A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810717241.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了了一种车辆防撞控制方法及控制系统，该控制方法的具体内容包括：获取当前时刻车辆侧向和斜向与障碍物之间的距离以及车辆与障碍物之间的相对运动速度；根据所获取的距离与相对运动速度计算车辆与障碍物预碰撞时间，以计算所得的预碰撞时间小于临界时间为条件，综合控制车辆的转向系统、制动系统以及动力系统三者，使车辆转弯以避免其与障碍物发生碰撞；当控制器判断预碰撞时间小于临界时间时，可以协调控制车辆的转向系统、制动系统以及动力系统三者，即控制器选择合适的运行模式，协调控制车辆转向系统的助力量及转向量、制动系统是否紧急制动、动力系统的动力输出量，以避免车辆侧向碰撞和斜向碰撞。
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公开(公告)号：CN106891989B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201510960890.5
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 电子助力转向系统及其故障处理方法、电机和控制器，其中，所述电机包括：电机轴、电机扭矩传感器、壳体、定子绕组和转子；其中，所述电机轴设置在所述壳体的水平中轴线上，且所述电机轴的前端部伸出所述壳体之外，后端部位于所述壳体之内并与所述壳体固定安装，且所述电机轴穿过所述转子，并与所述转子过盈配合；所述电机扭矩传感器固定安装在所述电机轴的前端部；所述定子绕组与所述转子相适配，并固定安装在所述壳体的内壁上。上述的方案，可以对磁瓦或磁筒破裂，及减速机构里的蜗轮齿圈从铁芯上脱离或蜗轮齿断裂所导致的EPS系统故障进行检测，可以提高行车的安全性。
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