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公开(公告)号：CN113119973A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911404074.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/00 , B60W50/08
Abstract: 本申请实施例提供一种助力力矩的切换控制方法、装置及计算机存储介质。该助力力矩的切换控制方法包括：当切换方向盘转向模式时，确定切换时间段内每个时间周期的控制偏差，控制偏差用于指示每个时间周期内方向盘的助力力矩的调整值；根据控制偏差计算每个时间周期的助力力矩，令助力力矩随着时间周期的递增靠近目标助力力矩；在每个时间周期输出对应的助力力矩，直到切换时间段结束时输出目标助力力矩。本申请实施例中，当切换方向盘转向模式时，助力力矩产生变化，通过计算每个时间周期的控制偏差，并根据控制偏差实时调整每个时间周期的助力力矩的大小，使得在切换转向模式时输出的助力力矩连续变化，进而提高方向盘操纵的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN112564555A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910919584.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
Abstract: 本申请实施例提供一种无位置传感器的永磁同步电机及其转子位置估算方法。该方法在获得两相静止坐标系的α轴电流信号和β轴电流信号后，分别对它们进行了高频电流响应信号提取处理，获得了对应的α轴高频电流响应信号和β轴高频电流响应信号；进而，依据这两个高频电流响应信号获得包括有永磁同步电机的转子位置信息的α轴位置信号和β轴位置信号，并基于此获得永磁同步电机的转子位置估算值。其中，高频电流响应信号中携带有可以表征永磁同步电机的凸极特性的信息，通过对高频电流响应信号的提取，可以突显永磁同步电机尤其是表贴式永磁同步电机的饱和凸极效应，进而基于此实现转子位置信息的有效提取。
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公开(公告)号：CN112550432A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910919735.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例提供一种转向系统及运输工具。该转向系统包括控制部、助力部、扭矩传感器组和/或位置传感器组，以及为扭矩传感器组和/或位置传感器组、助力部和控制部供电的至少两个电源；扭矩传感器组包括至少两个用于检测扭矩信息的扭矩传感器，其中的至少一个扭矩传感器获得至少两个电源供电；和/或，位置传感器组包括多个用于采集位置信息的位置传感器，其中的至少一个位置传感器获得至少两个电源供电；控制部与扭矩传感器组和/或位置传感器组连接，并至少根据扭矩信息和/或位置信息控制助力部输出的转向助力。该转向系统的抗故障能力更好。
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公开(公告)号：CN113120071B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201911398323.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请实施例提供一种电动助力转向控制系统，包括：第一电源、第二电源，主控制芯片、从控制芯片和一个六相电机，两个相互独立的电源分别为主控制芯片和从控制芯片进行供电，且主控制芯片和从控制芯片之间相互通信和核校信息；利用三个扭矩传感器确定加在车辆方向盘上的手力和转角信息，利用三个位置传感器确定车辆的电机位置信息，主控制芯片或从控制芯片有且只有一个控制芯片通过两组驱动电路对车辆的电机进行控制，为车辆提供转向动力，当第一电源或主控制芯片发生故障时，切换的从控制芯片控制电机为车辆提供目标输出扭矩，提高了智能驾驶中EPS系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113119973B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201911404074.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/00 , B60W50/08
Abstract: 本申请实施例提供一种助力力矩的切换控制方法、装置及计算机存储介质。该助力力矩的切换控制方法包括：当切换方向盘转向模式时，确定切换时间段内每个时间周期的控制偏差，控制偏差用于指示每个时间周期内方向盘的助力力矩的调整值；根据控制偏差计算每个时间周期的助力力矩，令助力力矩随着时间周期的递增靠近目标助力力矩；在每个时间周期输出对应的助力力矩，直到切换时间段结束时输出目标助力力矩。本申请实施例中，当切换方向盘转向模式时，助力力矩产生变化，通过计算每个时间周期的控制偏差，并根据控制偏差实时调整每个时间周期的助力力矩的大小，使得在切换转向模式时输出的助力力矩连续变化，进而提高方向盘操纵的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111976832B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910425733.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种方向盘转角数据的计算方法、装置及电子设备，在获取到第一传感器输出的第一角度输出信息以及第二传感器输出的第二角度输出信息后，会对所述第一角度输出信息以及所述第二角度输出信息进行数据准确性校验，避免了不准确的所述第一角度输出信息以及所述第二角度输出信息对计算方向盘的转动角度的影响。
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公开(公告)号：CN111976832A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910425733.2
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种方向盘转角数据的计算方法、装置及电子设备，在获取到第一传感器输出的第一角度输出信息以及第二传感器输出的第二角度输出信息后，会对所述第一角度输出信息以及所述第二角度输出信息进行数据准确性校验，避免了不准确的所述第一角度输出信息以及所述第二角度输出信息对计算方向盘的转动角度的影响。
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公开(公告)号：CN114062921B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202010777916.3
申请日：2020-08-05
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种双三相永磁同步电机模拟方法及系统，方法包括获取逆变器输出的电压，并将获取的电压输入到双三相永磁同步电机模型，得到双三相永磁同步电机模型输出的运行状态信息，以及将运行状态信息发送至电机控制器。这样电机控制器根据运行状态信息将双三相永磁同步电机模型作为控制对象进行驱动控制，从而实现了双三相永磁同步电机的模拟，双三相永磁同步电机模型根据电机控制器控制逆变器输出的电压，计算到与该电压对应的运行状态信息，为转矩控制和冗余控制方案的开发和验证提供接近真实工况的运行状态。缩短了转矩控制和冗余控制方案开发周期，提高了开发效率。
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公开(公告)号：CN112550432B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910919735.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例提供一种转向系统及运输工具。该转向系统包括控制部、助力部、扭矩传感器组和/或位置传感器组，以及为扭矩传感器组和/或位置传感器组、助力部和控制部供电的至少两个电源；扭矩传感器组包括至少两个用于检测扭矩信息的扭矩传感器，其中的至少一个扭矩传感器获得至少两个电源供电；和/或，位置传感器组包括多个用于采集位置信息的位置传感器，其中的至少一个位置传感器获得至少两个电源供电；控制部与扭矩传感器组和/或位置传感器组连接，并至少根据扭矩信息和/或位置信息控制助力部输出的转向助力。该转向系统的抗故障能力更好。
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公开(公告)号：CN114062921A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010777916.3
申请日：2020-08-05
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种双三相永磁同步电机模拟方法及系统，方法包括获取逆变器输出的电压，并将获取的电压输入到双三相永磁同步电机模型，得到双三相永磁同步电机模型输出的运行状态信息，以及将运行状态信息发送至电机控制器。这样电机控制器根据运行状态信息将双三相永磁同步电机模型作为控制对象进行驱动控制，从而实现了双三相永磁同步电机的模拟，双三相永磁同步电机模型根据电机控制器控制逆变器输出的电压，计算到与该电压对应的运行状态信息，为转矩控制和冗余控制方案的开发和验证提供接近真实工况的运行状态。缩短了转矩控制和冗余控制方案开发周期，提高了开发效率。
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