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公开(公告)号：CN113655454B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111066272.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于毫米波雷达的太赫兹测云雷达反射率因子标校方法，包含以下步骤：步骤S1、采用内定标测量值修正发射功率和回波功率；步骤S2、在球形粒子与瑞利散射条件下计算雷达反射率因子；步骤S3、对雷达反射率因子进行米氏散射修正与衰减订正；步骤S4、评估雷达反射率因子精度。本发明使得定标结果误差小、可靠性高，缩短了定标周期，提高了定标效率。(56)对比文件张晗昀.雷达反射率因子订正前后的同化对比试验《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 基础科学辑》.2018,第A009-25页.吴琼;仰美霖;窦芳丽;郭杨;安大伟.星载双频云雷达的云微物理参数反演算法研究《.气象学报》.2018,第76卷(第1期),第160-168页.商建;吴琼;窦芳丽;安大伟.天基太赫兹云雷达需求指标分析与论证.气象与环境科学.2018,(第01期),全文.王洪;雷恒池;杨洁帆.微降水雷达测量精度分析.气候与环境研究.2017,(第04期),全文.
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公开(公告)号：CN116299255A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211139219.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种高效二维恒虚警检测方法，在对同一距离单元的速度维数据进行FFT处理之后，更新门限；针对大于门限的数据进行极值判断，获得极值；在距离‑多普勒二维平面以极值为中心选取参考单元，建立矩形参考窗；在矩形参考窗内选择同一距离单元的速度维数据中数据值最大的，建立新的参考窗；采用有序统计量恒虚警OS_CFAR算法将极值与新的参考窗中的所有参考单元比较，判断极值是否为目标。本发明既能满足对复杂环境下多目标的检测要求，又能降低检测时排序过程中的时间消耗，实现对大空域范围目标快速搜索的同时提高工程实现的可能性。
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公开(公告)号：CN115932830A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211572275.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/66 , G06V10/147 , G06V10/80 , G01S13/86 , G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种雷达与视频目标自适应关联方法，包含以下步骤：步骤1，利用雷达目标跟踪技术和视频实时AI识别跟踪技术分别生成雷达航迹、视频航迹；步骤2，对雷达航迹、视频航迹分别均进行时间插值和空间同步；步骤3，将航迹数据关联阶段分为关联期和检查期，根据航迹数据生成关联质量因子Lij并进行质量因子更新；步骤4，对关联质量因子进行粗筛选，得到航迹关联矩阵；步骤5，筛选最优关联关系；步骤6，在检查期，对雷达、视频的全部航迹进行遍历关联匹配判断，生成全关联矩阵。本发明对雷达、视频目标数据的准确关联，增强雷达与视频融合系统的感知准确性、稳定性，同时提升关联处理的实时性，方法具备多重优势。
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公开(公告)号：CN115685208A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211188773.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/931 , G01S7/02
Abstract: 本发明涉及一种高分辨率成像雷达阵列设计方法，所述成像雷达具有多个发射阵元和多个接收阵元，包含以下步骤：设置可供多个天线阵元排布的二维区域；根据不模糊测角范围设置方位和俯仰两个方向的栅格间隔，将二维区域分割成二维网格化的区域；限定天线阵元放置区域及区域内的天线阵元个数；采用粒子群优化算法，对二维网格化的区域的发射阵元和接收阵元位置分布进行MIMO虚拟，形成虚拟二维阵列，并预设虚拟二维阵列目标最高旁瓣值不大于T0，以阵列方向图的最高旁瓣为目标函数优化发射和接收阵元位置。采用本申请方法设计的成像雷达具有成本低，分辨率高，旁瓣值低等优点。
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公开(公告)号：CN111553280A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010351971.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的目标部位识别方法，包括：建立深度卷积网络，所述深度卷积网络包括相互连接的主体卷积网络、分类与定位分支网络和目标解析分支网络。所述主体卷积网络用于获取待识别目标雷达图像的若干个尺度的特征图。所述分类与定位分支网络用于对所述若干个尺度的特征图进行分类和边框位置回归处理，得到分类输出和边框位置。所述目标解析分支网络用于对所述若干个尺度的特征图中的一个特征图进行局部结构掩码关键点检测。本发明能够对目标分类、定位以及特定部位识别，实现对目标的精细识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111080674A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911311784.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于混合高斯模型的多目标ISAR关键点提取方法，该方法首先对当前ISAR图像，分离出背景和前景；随后采用在线算法更新背景；然后，利用阈值提取前景中的阴影，在前景中，将目标建模为拉普拉斯叠加高斯分布，再采用最大后验准则和EM算法估得混合分布的参数，得到图像像素的后验概率值，从而确定聚焦目标散射点；最后，采用聚类算法得到目标关键点，即ISAR像关键点。本发明同时提取ISAR图像中慢速运动目标的与快速运动目标的聚焦散射点，以及快速运动目标的散焦阴影，适用于成像场景中，存在多种目标且运动方向或径向速度相差较大的情况，可提升雷达检测能力。
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公开(公告)号：CN119199824A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411290424.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用毫米波雷达获取车道和道路边缘的检测方法，包括以下步骤：获得各移动车辆的检测点，将获得的全部检测点集合成点云集合；对获取到的点云集合进行预处理，包括按照距离分块和角度修正；对预处理后的点云集合进行统计滤波处理，得到平滑的概率‑横向距离序列；对概率‑横向距离序列的波峰值和波谷值进行计算，获得车道边缘坐标和道路边缘坐标；对车道边缘坐标和道路边缘坐标进行角度补偿，得到相对于雷达的车道边缘位置信息和道路边缘位置信息。本发明计算量小，可以直接部署到路测雷达端计算；现今路测多目标跟踪。利用本发明的检测方法可以安装雷达后自动标定，节省安装时调试时间，降低成本。
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公开(公告)号：CN118837847A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410990147.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种基于软件无线电的反无人机雷达系统及其方法，包括：依次连接的基带处理器、外置模拟数字转换器、压控振荡器、若干SRD芯片；由所述基带处理器产生发射信号，并通过外置模拟数字转换器驱动压控振荡器产生的本振信号对发射信号进行混频，实现发射信号的上下变频，并将变频后的发射信号分别传递至若干SRD芯片，由SRD芯片向外界发送发射信号后，再由SRD芯片接收目标回波信号，并将目标回波信号传递至压控振荡器，与发射信号混频后，得到差频信号，并通过外置模拟数字转换器将差频信号传递至基带处理器中进行信号处理。
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公开(公告)号：CN116778290A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310734115.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习算法的雷达视觉数据关联方法，包含步骤：S1、获取当前雷达目标轨迹、视觉图像帧，历史融合轨迹；S2、将当前视觉图像帧输入CenterFusion网络中，得到视觉检测识别的视觉目标检测框，基于空间同步反投影机制获得视觉目标在雷达坐标系下的位置；S3、计算雷达目标与视觉目标的运动、尺度、外观相似度，并为各相似度预设对应的权重系数，得到第一关联相似度；S4、基于历史融合轨迹和雷达、视觉目标进行二次匹配，滤除虚警目标；S5、基于视觉目标尺寸更新上述权重系数，得到雷达目标、视觉目标的第二关联相似度，建立对应的雷达‑视觉关联对，更新历史融合轨迹；进入下一时刻，重复步骤S1至S5。
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公开(公告)号：CN115586507A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211124176.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种抑制速度模糊的MIMO雷达波形设计方法，包括：S1、根据帧周期要求插入z个解模糊序列：具有Nt个发射天线、Nr个接收天线的MIMO雷达采用时分发射波形，发射天线按照1、2、……、Nt的顺序依次打开，而Nr个接收天线同时接收每个发射天线产生的回波信号，解模糊序列的起始时刻与前一常规序列的结束时刻间隔一定的延迟时间a；之后将回波信号与对应的发射信号混频得到差拍信号，根据同一发射天线发射的常规序列和解模糊序列的差拍信号相位差求解模糊倍数，每插入一个解模糊序列，对于每个接收天线，可以求解一个模糊倍数；S2、求目标的模糊速度；S3、取模糊倍数的众数，计算解模糊的目标速度。本发明能显著提高解模糊正确率。
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