公开(公告)号：CN119199824A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411290424.6

申请日：2024-09-14

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 刘涛 ,  付朝伟 ,  白杨 ,  柯文雄 ,  尹洁珺 ,  王荣 ,  刘俊豪 ,  魏维伟

IPC: G01S13/42 ,  G01S13/72 ,  G01S13/00 ,  G01S13/88 ,  G01S7/40

Abstract: 本发明涉及一种利用毫米波雷达获取车道和道路边缘的检测方法，包括以下步骤：获得各移动车辆的检测点，将获得的全部检测点集合成点云集合；对获取到的点云集合进行预处理，包括按照距离分块和角度修正；对预处理后的点云集合进行统计滤波处理，得到平滑的概率‑横向距离序列；对概率‑横向距离序列的波峰值和波谷值进行计算，获得车道边缘坐标和道路边缘坐标；对车道边缘坐标和道路边缘坐标进行角度补偿，得到相对于雷达的车道边缘位置信息和道路边缘位置信息。本发明计算量小，可以直接部署到路测雷达端计算；现今路测多目标跟踪。利用本发明的检测方法可以安装雷达后自动标定，节省安装时调试时间，降低成本。

公开(公告)号：CN114237117A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111544004.2

申请日：2021-12-16

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 魏维伟 ,  牛江夏 ,  武海东 ,  袁春辉 ,  白杨 ,  艾文强

IPC: G05B19/042 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种定向探测器多点执行充电与驱动控制一体化装置，包含：目标探测器、数字信息处理组合模块、触发检测电路、允许充电电路以及多点执行驱动电路。数字信息处理组合模块根据目标探测器所获取的目标方位、速度与距离信息生成驱动控制指令，并通过多点执行驱动电路实现多点驱动输出，数字信息处理组合模块生成允许充电信号，并通过允许充电电路对定向探测器中的多路储能电容进行充放电，在实现定向探测器多点驱动控制的同时实现多点充电控制。