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公开(公告)号：CN111093172B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201911185856.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种GPSR车联网路由数据转发方法，首先根据车辆自身的GPS信息和hello包得到节点位置信息，计算当前节点的权重值，并进行邻居信息判断；之后根据邻居节点与目的节点的位置以及角度关系，计算出各个邻居节点的权重值，选出权重值最高的邻居节点作为下一跳节点进行数据转发；最后检查下一跳节点是否出界，若节点未出界，采用贪婪预测转发，若节点出界，则采用周边转发模式。与现有技术相比，本发明通过对邻居节点进行判断、邻居节点权重值计算以及通信范围的出界判断，对下一跳节点的选择进行优化，能够在短时间内判断邻居节点是否在通信传输范围内，从而保证数据转发的可靠性，有效控制路由开销、提高数据转发效率。
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公开(公告)号：CN113084776B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110295994.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的多传感器融合的智能防疫机器人及系统，包括上下设置的机器人上盖和机器人主体，机器人主体内设有旋转轴和驱动旋转轴的旋转电机，机器人上盖的中央设有用于旋转轴穿过的通孔，旋转轴穿过通孔的一端固定有传感器盒，传感器盒上设有红外摄像头和高清摄像头；机器人上盖上设有深度相机、单目相机和扬声器，机器人主体的下方设有两个主动轮和两个万向轮；机器人主体内设有控制系统，红外摄像头、高清摄像头、深度相机、单目相机、扬声器和主动轮均与控制系统连接。与现有技术相比，本发明具有对于发烧人员的识别和追踪能力更强等优点。
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公开(公告)号：CN111093172A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911185856.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种GPSR车联网路由数据转发方法，首先根据车辆自身的GPS信息和hello包得到节点位置信息，计算当前节点的权重值，并进行邻居信息判断；之后根据邻居节点与目的节点的位置以及角度关系，计算出各个邻居节点的权重值，选出权重值最高的邻居节点作为下一跳节点进行数据转发；最后检查下一跳节点是否出界，若节点未出界，采用贪婪预测转发，若节点出界，则采用周边转发模式。与现有技术相比，本发明通过对邻居节点进行判断、邻居节点权重值计算以及通信范围的出界判断，对下一跳节点的选择进行优化，能够在短时间内判断邻居节点是否在通信传输范围内，从而保证数据转发的可靠性，有效控制路由开销、提高数据转发效率。
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公开(公告)号：CN110792247A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911118335.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明属于刷墙作业的技术领域，公开了一种智能刷墙机器人，包括能够移动的小车，所述小车上设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构与第一伸缩机构的一端相连，所述第一伸缩机构的另一端通过第二旋转机构与第二伸缩机构的一端相连，所述第二伸缩机构的另一端与刷具相连，所述第一旋转机构用于控制第一伸缩机构在水平面上的转动，所述第二旋转机构用于控制第二伸缩机构在竖直面上的转动，所述第一伸缩机构用于控制刷具在竖直方向上的运动，所述第二伸缩机构用于控制刷具在水平方向上的运动，从而借助第一伸缩机构结合第二旋转机构，完成上下刷墙，借助第一旋转机构结合第二伸缩机构、第二旋转机构，完成左右刷墙。
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公开(公告)号：CN209543543U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920399102.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型提出一种基于双目视觉的野外报警装置，包括视觉传感器以初始化模块、采样控制模块、SRAM控制模块、滤波处理模块和单片机，视觉传感器的输出端分别与初始化模块、采样控制模块和SRAM控制模块的输入端电性连接，SRAM控制模块的输出端与滤波处理模块的输入端电性连接，滤波处理模块的输出端与单片机的输入端电性连接；报警装置还包括与单片机双向电性连接的储存模块、对比模块和双目视觉算法模块、与单片机输出端电性连接的信息处理模块以及与信息处理模块输出端电性连接的无线发送模块；无线发送模块的输出端分别与移动终端和蜂鸣器的输入端信号连接；外界图像信息传输到移动终端上进行显示，并控制蜂鸣器响起，从而达到警告作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214165163U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022983753.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032 , G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉的三足机器人，具体涉及三足机器人领域，包括二层平台，二层平台的顶端固定安装有双目相机，二层平台的底端固定安装有超声波测距模块和立柱，立柱的数量为三个，三个立柱的底端固定连接有一层平台，一层平台的顶端固定安装有惯性传感器、控制模块和锂电池，一层平台的底面转动安装有机械足模块。本实用新型中的三足机器人通过双目相机和惯性传感器获得所处环境的环境数据，由树莓派4B作为控制模块，对数据进行计算分析，建立环境地图并进行自主的运动路径规划；通过轮足双模式的运动结构，配合旋转轴可进行自由的转弯，变向，行进速度上更快，也更为灵活。
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公开(公告)号：CN209776813U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920383812.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种涡轮螺旋桨飞机机翼、尾翼的防冰除冰装置，该装置包括系统关闭回路、TKS储液罐加热回路、防冰除冰传热回路热管、分布回路热管和TKS除冰机构，所述系统关闭回路、TKS储液罐加热回路和传热回路共用一套传热蒸发器(1)，防冰状态下，TKS储液罐加热回路、防冰除冰传热回路热管和分布回路热管作用；除冰状态下，TKS除冰机构工作。与现有技术相比，本实用新型大大提高了TKS系统除冰效率，减少机翼、尾翼结冰现象，保证飞机飞行稳定性，系统安全可靠；且利用排气管余热作为热源，提高了单发涡轮螺旋桨飞机能源的综合利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215752583U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122294640.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器融合的智能婴儿车，涉及婴儿车技术领域。包括支撑架，所述支撑架上安装有婴儿床，所述支撑架上安装有帐篷，所述婴儿床上安装有温度传感器、湿度传感器，所述支撑架上安装有存储盒，还包括蓄电池、控制器；所述支撑架上安装有若干个第一支撑柱，所述第一支撑柱具体数量为两个，所述第一支撑柱内卡设有第一支撑杆，所述第一支撑杆连接第一弹簧。本实用新型提供的一种多传感器融合的智能婴儿车，方便家长推动婴儿车，降低家长推动婴儿车跨越小型障碍物时的难度，方便使用，同时通过第一弹簧、第二弹簧等部件的相互配合，能够有效降低婴儿床的晃动程度，保证婴儿车移动时的稳定性，提高舒适度。
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公开(公告)号：CN212150892U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020265273.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种交通运输装卸设备，包括装卸板、底板、第二电机和蜗轮杆，所述支撑杆底端的中间位置处安装有第二电机，且第二电机的顶端安装有蜗轮杆，所述蜗轮杆的两侧均安装有齿轮，且齿轮的两端均安装有连接杆，所述连接杆的一侧均安装有U型件，所述U型件的顶端均安装有升降杆。本实用新型通过在第二电机的顶端安装有蜗轮杆，蜗轮杆的两侧均安装有齿轮，且齿轮的两端均安装有连接杆，连接杆的一侧均安装有U型件，U型件的顶端均安装有升降杆，通过第二电机使蜗轮杆进行旋转，因为蜗轮杆与齿轮的齿块相互啮合，所以齿轮同时旋转一定角度，使连接杆带动U型件上下移动，从而使升降杆同时进行上下高度调节，便于调节装置的高度。
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公开(公告)号：CN209355120U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821798155.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F21S9/02 , F21V21/096 , F21V19/02 , F21V27/00 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了一种可转插口的磁片式结构照明灯，涉及照明灯应用技术领域，包括灯壳、与灯壳呈转动连接的灯条和用于理线的理线板。有益效果是：通过设置金属圆片和与金属圆片相配合的磁铁片，从而可以利用磁铁片吸附金属圆片将照明灯固定在隔板上，使得照明灯不会占用桌面的空间，同时灯壳通过卡销转动连接灯条，灯壳上开设有与灯条相适配的卡槽，在不使用照明灯的时候可以将灯条收纳在卡槽内，节约了灯条的占用空间，且利用卡销可以使灯条绕自身中心轴线旋转，方便调节灯条的照射位置。通过设置理线板，可以将桌面上的数据线理线，使得数据线能够被整理的更加有序。该照明灯功能齐全，有效的节约了照明灯占用桌面的空间。
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