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公开(公告)号：CN114273681B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111514060.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于串联机械臂的环面蜗杆螺旋面加工系统及其方法，该系统包括加工平台和机械臂，加工平台上夹持安装有待加工环面蜗杆，机械臂的末端通过电主轴连接有加工刀具，环面蜗杆在加工平台上按照设定转速发生转动，机械臂根据设定的加工轨迹和指令控制加工刀具的工作位置和加工力，以完成对环面蜗杆的加工。与现有技术相比，本发明实现了环面蜗杆的高效自动化加工，同时保证了加工精度，能够有效提高加工效率和批量生产的一致性、降低生产成本，尤其适用于加工大尺寸的环面蜗杆。
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公开(公告)号：CN111409404B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010135242.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明揭示了一种涡喷驱动的陆空两栖运输飞行器，包括水平放置的框架组件，在框架组件底部设有滚轮，涡喷发动机安装在骨架上且设在框架组件上方，第一步进电机的输出端可驱动骨架旋转到水平或竖直位置。本发明的主要有益效果是：续航时间长，载重量高。第一步进电机驱动骨架旋转和行程开关、凸台和电磁推杆联动锁止及连杆之间安装长度可调的导轨副调节两根连杆之间的角度范围，达到飞行模式和汽车运输模式的自由和方便的切换。
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公开(公告)号：CN113731795B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111095011.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国人民解放军63653部队 , 上海工程技术大学
Abstract: 本申请公开了一种振动筛，属于机械设备领域，解决了振动筛筛网压紧人工成本高、压紧不可靠的问题。包括筛箱、筛网张紧机构、筛网网托和筛网压紧机构。筛箱的第一侧面上设置有筛网进口。筛网网托设置于筛箱的内腔且其与筛网进给方向平行的两侧分别与筛箱的第二侧面和第三侧面固定，第二侧面和第三侧面与第一侧面相邻。筛网网托的筛网进入端的位置与筛网进口相对应。筛网压紧机构设置于筛网网托的上方，且其两侧分别设置于筛箱的第二侧面和第三侧面，用于当筛网网托的放置面铺设筛网后，给筛网提供下压的压紧力。筛网张紧机构设置于筛网网托的末端，用于当筛网网托的放置面铺设筛网后，压紧末端对应的筛网的端部。本申请人工成本低，压紧效果好。
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公开(公告)号：CN114713890A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111514287.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双臂协作的环面蜗轮滚刀前刀面加工系统及其方法，该系统包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的末端通过第一电主轴连接安装有滚刀基本蜗杆，所述第二机械臂的末端通过第二电主轴连接安装有加工刀具，所述第一机械臂和第二机械臂分别根据设定的对应的加工轨迹和指令，以分别控制滚刀基本蜗杆的工作位置、加工刀具的工作位置和加工力。与现有技术相比，本发明能够实现环面蜗轮滚刀螺旋槽前刀面的自动化加工，具有加工精度高、加工效率高的优点，尤其适用于狭小空间中复杂曲面的加工制造，同时能够降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114290147A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111514056.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双工业机器人协作的汽车轮毂打磨系统及其方法，该系统包括第一机械臂和第二机械臂，其中，第一机械臂的末端通过第一电主轴连接安装有待打磨的轮毂，第二机械臂的末端通过第二电主轴连接安装有加工刀具，第一机械臂和第二机械臂分别根据设定的对应的加工轨迹和指令，以分别控制轮毂的加工位置、加工刀具的工作位置和加工力。与现有技术相比，本发明采用双工业机器人协作的方式，以对轮毂进行打磨加工作业，利用一个工业机器人夹持轮毂、不断改变打磨轨迹的位姿，另一个工业机器人夹持打磨加工刀具跟踪打磨轨迹并进行恒力打磨控制，能够有效改善打磨系统的灵活性和稳定性，从而大大提高加工效率及打磨精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109434819B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811403968.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及一种用于工业机器人腕部的微动机构，包括输入齿轮(1)、输出齿轮(4)以及与输入齿轮(1)和输出齿轮(4)啮合的传动齿轮(3)，所述传动齿轮(3)与输入齿轮(1)和输出齿轮(4)啮合处固定薄片，所述薄片的轮廓与传动齿轮(3)啮合处的轮廓同轴同径分布，且薄片的轮廓设有齿部并与输入齿轮(1)和输出齿轮(4)啮合。与现有技术相比，本发明使用少数传动精度高的消隙齿轮，既减小了腕部结构体积，又提高了机器人整体传动精度。
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公开(公告)号：CN111422535B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010246150.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自动化垃圾分类箱的中转运输车，包括车厢、移动导轨组件、机械臂和夹具，所述的机械臂安装于移动导轨组件上，所述的移动导轨组件安装于车厢内，带动机械臂沿直线移动，所述的夹具包括与机械臂连接的支架以及分别安装于支架上且相互连接的驱动气缸和卡爪，所述的卡爪与垃圾分类箱顶部的凹槽相互配合，抓取垃圾箱时，所述的卡爪卡设于垃圾分类箱顶部的凹槽内，与现有技术相比，本发明具有改善环卫工人工作环境、提高工作效率且安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN111409404A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010135242.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明揭示了一种涡喷驱动的陆空两栖运输飞行器，包括水平放置的框架组件，在框架组件底部设有滚轮，涡喷发动机安装在骨架上且设在框架组件上方，第一步进电机的输出端可驱动骨架旋转到垂直位置。本发明的主要有益效果是：续航时间长，载重量高。第一步进电机驱动骨架旋转和行程开关、凸台和电磁推杆联动锁止及连杆之间安装长度可调的导轨副调节两根连杆之间的角度范围，达到飞行模式和汽车运输模式的自由和方便的切换。
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公开(公告)号：CN109434819A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811403968.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及一种用于工业机器人腕部的微动机构，包括输入齿轮(1)、输出齿轮(4)以及与输入齿轮(1)和输出齿轮(4)啮合的传动齿轮(3)，所述传动齿轮(3)与输入齿轮(1)和输出齿轮(4)啮合处固定薄片，所述薄片的轮廓与传动齿轮(3)啮合处的轮廓同轴同径分布，且薄片的轮廓设有齿部并与输入齿轮(1)和输出齿轮(4)啮合。与现有技术相比，本发明使用少数传动精度高的消隙齿轮，既减小了腕部结构体积，又提高了机器人整体传动精度。
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公开(公告)号：CN116852360A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310827296.3
申请日：2023-07-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种人机协作地板铺贴机器人的运动控制与检测方法，包括运动检测与控制以及人机交互地板铺贴视觉检测，其中运动检测与控制具体为：机器人收到期望电机转速后启动；读取电机转速以及机器人的航向角角度，进行双闭环PID控制；人机交互地板铺贴视觉检测具体为：采用相机采集视频流数据；利用深度学习模型对视频流数据进行推理并进行结果判断，通过图像边缘检测判断瓷砖铺贴的平整度与直线度，若推理结果持续若干秒则判定瓷砖已经贴好，机器人移动到下一个点位。与现有技术相比，本发明采用人机协作的方式，联合智能控制，使施工更加便捷，成本更低，在提高工作效率的同时，保证了地板铺贴的质量和精度。
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