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公开(公告)号：CN110243583A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910578144.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种航空按压开关测试装置，包括：开关夹具机构：包括夹持待测试开关(1)的开关夹具(2)、固定开关夹具(2)的夹具固定板(3)，以及调整开关夹具(2)在Y方向位置的微调滑台(4)，所述微调滑台(4)固定在测试底板(6)上；传感器测试机构：包括测力推头(8)，以及依次连接所述测力推头(8)的压力传感器(9)和位移传感器(11)，所述压力传感器(9)和位移传感器(11)设置在测试底板(6)上。与现有技术相比，本发明实现了按压开关闭合断开时的压力，行程，电压和接触状态的测试功能，测试设备简单、合理，组装方便，方便用户操作，控制以及测试曲线的观察，可以同时测试两种不同型号的开关。
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公开(公告)号：CN107894328B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710997186.6
申请日：2017-10-20
Applicant: 上海四旻机电科技有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种拨杆开关使用寿命检测装置，包括框架底板、框架顶板、驱动装置、驱动轴、拨叉和推杆，框架底板和框架顶板组成双层立体式安装框架结构，驱动轴通过驱动装置驱动旋转，框架底板上安装有驱动底板，驱动底板可沿长度方向调节位置，驱动轴平行安装于驱动底板上，驱动轴沿轴向均匀间隔安装若干驱动轮，驱动轮的双面分别安装第一凸轮块和第二凸轮块，拨叉对称设置于若干驱动轮的两侧，拨叉中部转轴式固定、下端连接有复位弹簧，拨叉下端通过第一凸轮块或第二凸轮块的推动作用产生往复摆动、上端推动推杆作水平往复的伸缩运动推动拨杆开关的拨杆。本发明能够高效自动地对拨杆开关的使用寿命进行检测，而且适用不同类型的拨杆开关。
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公开(公告)号：CN109731804A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811640950.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种车用扭簧的扭矩及尺寸检测装置，包括工作台及与其信号连接的控制单元；工作台上设有进料输送带，上料机械手，尺寸检测工位，扭力检测工位，分料机械手、合格品料盒和不合格品料盒，本装置实现了车用扭簧的自动化检测及分类输出，大大降低了人工劳动强度；自动化检测杜绝了人工分捡中漏检和错检的情况，提高了产品了出厂合格率，降低不合格品当作合格品出厂的可能性，保证产品品质稳定；可以为企业节省成本、提升效率、简化管理。
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公开(公告)号：CN109613055A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811610644.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种圆柱电池径向导热系数的稳态测定方法与测定装置，在圆柱电池的芯轴中空部位安置钢管加热器来测定圆柱电池的导热系数；所述的钢管加热器包括绝缘柱、电热丝、中空钢壳、绝缘带以及内部温度传感器，圆柱电池外壳贴敷温度传感器，放置在隔热箱体中进行加热，达到稳态后获得圆柱电池的内部温度与外部温度之差以及热阻，并根据稳态导热原理计算圆柱电池的导热系数。本发明能够实现对圆柱电池导热系数进行直接原位测量，使测量结果真实和准确，可测试不同工况温度下的圆柱电池导热系数测量。
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公开(公告)号：CN118830773A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410778243.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于建筑外立面清洗机器人领域，公开了一种子母式多机器人协作的玻璃幕墙清洗方法，便于在造型多变的幕墙清洗场景中进行应用，首先设置可竖直移动的悬吊平台；然后在悬吊平台上设置母机器人，并且在悬吊平台和母机器人上分别设置母机器人的第七轴和负压吸持部；然后在负压吸持部吸附设置子机器人，子机器人具有吸附盘和清洗部，子机器人被转移至玻璃幕墙的表面，吸附盘对玻璃幕墙进行吸附；接着负压吸持部解除对子机器人的吸附，清洗部开始清洗玻璃幕墙；最后在清洗部清洗玻璃幕墙的预定区域后，负压吸持部将子机器人吸附离开玻璃幕墙。本发明还公开了一种子母式多机器人协作的玻璃幕墙清洗系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113823858A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110930095.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/643 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6555 , H01M10/6551 , H01M10/6571
Abstract: 本发明涉及一种动力电池热管理装置，包括箱体、热扩散板和加热部件；热扩散板安装在所述箱体内，热扩散板上具有多个贯通的套筒，套筒用于嵌套电池并与电池进行热交换；加热部件呈薄膜状，并贴合在热扩散板的表面，加热部件上间隔开设尺寸大于套筒的套接孔，套接孔套接在对应套筒上。上述动力电池热管理装置，通过在箱体内安装热扩散板，并将热扩散板套装在多组电池上，在电池高温时通过空气流通对电池进行降温，在电池处于低温时热扩散板表面的加热部件对电池进行升温，本方法既能对高温电池进行降温、也能对低温电池有效加热，具有双向调温功能，具有优良的热管理性能。
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公开(公告)号：CN111331367B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010297134.X
申请日：2020-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种智能装配控制系统，提出一种全自动精密检测与智能装配一体化系统，是一种自动安装手机背板排线插件的系统。能够实现零件从出厂到装配、检测流程全自动化，从而真正意义上达到节省人工成本、提高生产效率以及验证多种技术手段的目的。
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公开(公告)号：CN111546331A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010306315.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种人机协作机器人安全防护系统及安全防护方法，包括光学运动捕捉相机、主控制器及机器人，光学运动捕捉相机获取机器人的位置及周围障碍物的位置，并发送至光学运动捕捉相机坐标系模块；光学运动捕捉相机坐标系模块根据机器人的位置，计算机器人在光学运动捕捉相机坐标系下的三维坐标，形成第一坐标，以及光学运动捕捉相机坐标系模块根据周围障碍物的位置，计算周围障碍物在光学运动捕捉相机坐标系下的三维坐标，形成第二坐标；光学运动捕捉相机坐标系模块将第一坐标和第二坐标发送至主控制器；主控制器根据第一坐标和第二坐标，计算当前时刻机器人与周围障碍物的最短距离，并根据最短距离，控制机器人的运行速度。
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公开(公告)号：CN107748060A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710998541.1
申请日：2017-10-20
Applicant: 上海四旻机电科技有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种四位置拨动开关测试装置，包括驱动机构、传动齿轮和测试执行机构，传动齿轮水平设置并通过驱动机构驱动旋转，测试执行机构包括从动齿轮和若干层测试平台，测试平台包括外侧通过从动齿轮带动转动的外转盘和内侧固定的内圆盘，内圆盘上安装有三个长推杆和三个短推杆，三个长推杆和三个短推杆于内圆盘的周向均匀、交错分布且推杆的伸缩方向沿内圆盘的径向，外转盘上安装有第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮能且仅能将长推杆推出将拨动开关推至极限位置，第二凸轮能且仅能将短推杆推出将拨动开关复位至中立位置。本发明不仅能够同时对多个拨动开关进行测试提高效率，而且能够对拨动开关的四种位置进行测试，增加测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN111071358B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010027401.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/08 , B25J5/00
Abstract: 本发明涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。与现有技术相比，本发明可以用于需要爬梯子的场合，解决了人工爬梯效率低和具有安全隐患的问题。
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