公开(公告)号：CN113304493A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110443762.9

申请日：2021-04-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 徐鸣 ,  杨冬野 ,  高培原 ,  肖振宇 ,  杨晨 ,  奚罕 ,  徐涛

IPC: B01D1/18 ,  B01D1/20 ,  B01D1/30 ,  C01F17/10 ,  C01F17/218 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明揭示了一种纳米级氧化钇粉末的双极雾化干燥装置，包括雾化干燥室、设于雾化干燥室顶部的用于储放氧化钇粉末悬浊液的溶液储存室、设于溶液储存室内导向氧化钇粉末悬浊液排放的推送装置、设于雾化干燥室内且与溶液储存室的出口端相对应设置的一级雾化器和二级雾化器、以及设于一级雾化器和二级雾化器侧边的点火装置。本发明实现了提高制备的纳米级氧化钇粉末雾化效率。

公开(公告)号：CN118830773A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410778243.1

申请日：2024-06-17

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吴明晖 ,  杨晨 ,  王晨曦 ,  周志峰

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  E04G23/00 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明属于建筑外立面清洗机器人领域，公开了一种子母式多机器人协作的玻璃幕墙清洗方法，便于在造型多变的幕墙清洗场景中进行应用，首先设置可竖直移动的悬吊平台；然后在悬吊平台上设置母机器人，并且在悬吊平台和母机器人上分别设置母机器人的第七轴和负压吸持部；然后在负压吸持部吸附设置子机器人，子机器人具有吸附盘和清洗部，子机器人被转移至玻璃幕墙的表面，吸附盘对玻璃幕墙进行吸附；接着负压吸持部解除对子机器人的吸附，清洗部开始清洗玻璃幕墙；最后在清洗部清洗玻璃幕墙的预定区域后，负压吸持部将子机器人吸附离开玻璃幕墙。本发明还公开了一种子母式多机器人协作的玻璃幕墙清洗系统。

公开(公告)号：CN201857560U

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201020607537.1

申请日：2010-11-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 何越磊 ,  朱文良 ,  袁天辰 ,  曾彬 ,  杨晨 ,  季坤

IPC: E01B35/04

Abstract: 本实用新型涉及一种用于检测轨道平顺的小车，包括T型机架、行走机构、水平调节机构、传感器安装调节机构，仪器台机架，T型机架包括横梁与纵梁，纵梁与横梁连接，纵梁上设有导轨，行走机构包括双侧轮缘测量轮、固定心轴、固定架，所述固定心轴穿过双侧轮缘测量轮与固定架连接，所述固定架与纵梁连接，所述水平调节机构包括滚轮、固定丝杆、螺母，所述滚轮和固定丝杆连接，固定丝杆通过螺母与横梁连接，所述传感器安装调节机构包括，滑块、传感器支架，所述仪器台机架设置在T型机架上。本实用新型利用与轨道匹配的小车来装载检测设备，使动态连续测量成为可能，且测量精度高、刚性好、由于传感器支架和轨道不接触，增加了传感器的使用寿命。

公开(公告)号：CN211124489U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922495182.5

申请日：2019-12-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 赵成 ,  宋佳艳 ,  杨晨 ,  苏圣超

IPC: G09B9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械实训台，包括操作台、位于操作台顶部一侧的固定件，所述固定件的两侧对称分布有定位机构，所述定位机构包括伸缩主杆，所述伸缩主杆的一端设有穿过固定件侧壁的伸缩支杆，所述伸缩支杆远离伸缩主杆的一端可拆卸连接有定位层，所述伸缩主杆通过两侧的固定支座可拆卸连接于固定件的侧壁，所述固定支座的一端固定连接有位于固定件内部的定位块；通过定位机构的设置，有效的提高了实训台的实用性，通过定位机构的配合使用，可增加固定件的稳定性，使得固定件在抓取不同性质的物品，都较为牢固，稳定性较高，使得实验进展较为便捷，使得实训效果较为深刻，节省了时间，使得学生增加了学习兴趣。