公开(公告)号：CN112130543A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010704225.0

申请日：2020-07-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张元明 ,  顾寒烈 ,  蔡益飞 ,  吴佳林 ,  谢立 ,  高耸

IPC: G05B23/02 ,  G06N3/04

Abstract: 一种基于FC‑AE‑1553高速总线的运载火箭电气系统测试方法，包括如下步骤：S1、测试程序开始，地面主机初始化为FC‑AE‑1553高速总线的网络控制器，电气系统的其他设备初始化为FC‑AE‑1553高速总线的网络终端设备；S2、待箭地各设备测试指标合格后，地面主机将换控制权交给综合控制计算机；S3、地面主机向综合执行器发出一级发动机点火指令，综合控制计算机待收到起飞后，向FC‑AE‑1553高速总线中全局广播起飞时刻，并进入导航制导和火箭姿态控制；S4、数据管理中心对运载火箭的测量数据进行采集，然后对火箭的健康度进行评估，并将评估结果发送给综合控制计算机。

公开(公告)号：CN111884891A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010525500.2

申请日：2020-06-10

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 徐梓菲 ,  徐少华 ,  张永杰 ,  顾寒烈 ,  李雷 ,  谢立

IPC: H04L12/40 ,  H04L1/00 ,  H04L1/18 ,  H04L1/22 ,  H04J3/06

Abstract: 一种用于运载火箭的以太网总线系统，包括遥测模块、数据判读与表决模块、时间同步器、若干传感器、互为热备份的A以太网总线和B以太网总线。时间同步器用来保证A、B以太网总线的时间同步性。A以太网总线和B以太网总线的总线终端与传感器连接，按照固定周期采集传感器的数据，将数据以及采集时间信息存储在数据缓存区；A以太网总线和B以太网总线分别把采集的数据编成遥测数据帧，发送至数据判读与表决模块；数据判读与表决模块对两组遥测数据帧进行判读，把无异常的遥测数据帧上传至遥测模块；遥测模块把接收到的遥测数据帧调制后发送至地面接收设备。本发明能够保证时间同步性和实时性，同时提高了系统可靠性，满足运载火箭的使用要求。

公开(公告)号：CN111638654A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010398023.8

申请日：2020-05-12

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 谢立 ,  蔡益飞 ,  毛承元 ,  顾寒烈 ,  张青青 ,  应群伟

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种故障自适应的运载火箭智能控制半实物仿真方法，属于运载火箭半实物仿真技术领域；步骤一、建立运载火箭六自由度仿真模型，包括动力学模型、质量模型、地球引力模型、气动力模型、发动机模型和传感器模型；步骤二、建立运载火箭的GNC模型；其中，GNC模型包括导航模型、制导模型和控制模型；步骤三、建立实时故障检测与隔离模型；根据实时故障检测与隔离模型对发动机是否故障进行判断；步骤四、规划火箭任意故障后的最优轨迹曲线；本发明实现了对火箭故障的自适应性，搭建了以运载火箭六自由度仿真计算机和高度集成的箭载综合电子为基础的半实物仿真系统，解决了故障状态下火箭智能控制的半实物仿真验证。