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公开(公告)号：CN111884891A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010525500.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的以太网总线系统，包括遥测模块、数据判读与表决模块、时间同步器、若干传感器、互为热备份的A以太网总线和B以太网总线。时间同步器用来保证A、B以太网总线的时间同步性。A以太网总线和B以太网总线的总线终端与传感器连接，按照固定周期采集传感器的数据，将数据以及采集时间信息存储在数据缓存区；A以太网总线和B以太网总线分别把采集的数据编成遥测数据帧，发送至数据判读与表决模块；数据判读与表决模块对两组遥测数据帧进行判读，把无异常的遥测数据帧上传至遥测模块；遥测模块把接收到的遥测数据帧调制后发送至地面接收设备。本发明能够保证时间同步性和实时性，同时提高了系统可靠性，满足运载火箭的使用要求。
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公开(公告)号：CN111638654A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010398023.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种故障自适应的运载火箭智能控制半实物仿真方法，属于运载火箭半实物仿真技术领域；步骤一、建立运载火箭六自由度仿真模型，包括动力学模型、质量模型、地球引力模型、气动力模型、发动机模型和传感器模型；步骤二、建立运载火箭的GNC模型；其中，GNC模型包括导航模型、制导模型和控制模型；步骤三、建立实时故障检测与隔离模型；根据实时故障检测与隔离模型对发动机是否故障进行判断；步骤四、规划火箭任意故障后的最优轨迹曲线；本发明实现了对火箭故障的自适应性，搭建了以运载火箭六自由度仿真计算机和高度集成的箭载综合电子为基础的半实物仿真系统，解决了故障状态下火箭智能控制的半实物仿真验证。
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公开(公告)号：CN111145241A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911167015.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种椭圆特征检测方法及装置。所述方法包括：获取所述空间飞行器对应的目标图像；根据所述目标图像中的所有边缘点，确定所述所有边缘点中的多个有效边缘点；基于所述多个有效边缘点，确定多个椭圆弧；根据所述多个椭圆弧，确定弧段分组；根据所述弧段分组中的椭圆弧对应的有效边缘点，确定所述空间飞行器的椭圆特征。本发明解决了在资源、性能有限的在轨硬件系统中实现复杂的椭圆特征检测问题，极大地降低了椭圆特征检测所需的存储空间、提高了检测速度。
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公开(公告)号：CN110986946A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911122354.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种动态位姿估计方法及装置。所述方法包括：采集空间飞行器在飞行过程中处于多个位置处的实际位姿数据；基于预先建立的广义灰色预测模型，预测所述空间飞行器在所述多个位置处的预测位姿数据；计算每个所述位置处的所述实际位姿数据和所述预测位姿数据之间的差值绝对值；根据每个所述位置对应的所述差值绝对值和误差阈值，确定多个所述实际位姿数据中的异常数据。本发明可以检测位姿测量过程中的异常值，避免将其应用于后续任务中，解决了复杂环境下测量系统的鲁棒性和稳定性问题。
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公开(公告)号：CN112052871B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010705689.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N20/10 , F02K9/96
Abstract: 一种基于支持向量机的火箭发动机健康诊断系统，包括数据输入预处理模块、样本训练模块、数据验证模块；数据输入预处理模块用于对火箭启动过程的原始测量数据进行数据标准化操作，样本训练模块利用处理过后的数据、高斯核函数、超参数进行支持向量机模型的训练，训练结束后，获得训练后的支持向量机模型；数据验证模块采集火箭发动机的实际测试数据，利用训练后支持向量机模型和滑窗方法，判断发动机的工作状态是否正常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115065400B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210666695.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的降频通信方法，采用多个数据综合器；包括：每个数据综合器用于接收数据获取单元或其他数据综合器发送的数据；多个数据综合器组成多级树形拓扑结构，最后由一个数据综合器将所有的数据发送给发射机，且该数据综合器输出的数据总码率最高，与发射机的距离最近；所述多级树形拓扑结构中，每相连的两级数据综合器之间均产生一个周期的延迟，且该相连的两级数据综合器之间的距离，不超过数据综合器能够发送数据传输的最远距离。本发明降低了模拟信号的传输距离，减少了模拟信号在传输过程中受到干扰的可能性；有效避免通信速率提升带来距离的下降，并提高数据传输可靠性。
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公开(公告)号：CN111638654B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010398023.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种故障自适应的运载火箭智能控制半实物仿真方法，属于运载火箭半实物仿真技术领域；步骤一、建立运载火箭六自由度仿真模型，包括动力学模型、质量模型、地球引力模型、气动力模型、发动机模型和传感器模型；步骤二、建立运载火箭的GNC模型；其中，GNC模型包括导航模型、制导模型和控制模型；步骤三、建立实时故障检测与隔离模型；根据实时故障检测与隔离模型对发动机是否故障进行判断；步骤四、规划火箭任意故障后的最优轨迹曲线；本发明实现了对火箭故障的自适应性，搭建了以运载火箭六自由度仿真计算机和高度集成的箭载综合电子为基础的半实物仿真系统，解决了故障状态下火箭智能控制的半实物仿真验证。
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公开(公告)号：CN116776772A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310747996.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/28
Abstract: 本发明涉及运载火箭制导控制领域，尤其涉及一种考虑箭体轴线偏斜的运载火箭气动力计算方法，包括步骤S1：获得箭体坐标系下的相对来流速度矢量；步骤S2：计算箭体坐标系到轴线偏斜体坐标系的坐标转换矩阵；步骤S3：将运载火箭的相对来流速度矢量从箭体坐标系转换到轴线偏斜体坐标系；步骤S4：根据运载火箭的相对来流速度矢量在轴线偏斜体坐标系各坐标轴上的分量，计算总攻角和来流方位角；步骤S5：根据总攻角和来流方位角计算运载火箭所受的气动力和气动力矩。本发明能够适用于新型运载火箭基于总攻角和来流方位角的气动模型，能够实现考虑箭体轴线偏斜的运载火箭仿真计算，进而完成箭体轴线偏斜对运载火箭的影响分析，提高运载火箭性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN116191390A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211611861.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种用于运载火箭的分区供电保护装置，包括相互并联的m路DC/DC模块；每路DC/DC模块均串联n个相互并联的熔断保护器；一次电源与所述m路DC/DC模块分别连接；所述一次电源经过所述DC/DC模块输出为不同电压值，形成电压分区，再经过所述熔断保护器后输出成为二次电源。本发明通过合理设计熔断保护器的数量和保护区域的划分，具有成本低、可靠性高、易于扩展、易于实现等优势。相比于以往的箭上供电保护技术，在发生短路时，故障面更小，对整体功能的影响也更小。
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公开(公告)号：CN115882732A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310012038.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种用于运载火箭换流设备的低纹波电源滤波方法，通过在输入和输出电源线与壳体之间接入电容，与线匝耦合电容构成形如分压器的电路，对开关电源纹波进行抑制。还包括在每片DC/DC电源输出口增加EMI滤波器，进一步抑制开关电源纹波和噪声。本发明提供一种结构简单、易于实现的低成本降低纹波方法。在不改变DC/DC模块内部电路的情况下，实现抑制电源电路中纹波的功能。并且该方法适应性强，易于拓展，可根据不同使用场景，增减模块及相关的电容和滤波器即可。
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