-
公开(公告)号：CN111833281B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010513744.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向可重复使用火箭回收的多视觉敏感器数据融合方法。(1)对安装在箭体上的四个视觉敏感器进行预先标定，确定它们之间的固定关系；(2)图像实时处理，选定一个视觉敏感器图像，将其余三个视觉敏感器图像上的边缘点统一到选定的视觉敏感器图像上，完成图像数据融合，得到扩展的视觉敏感器图像。本发明通过预先标定给出了敏感器之间的基础矩阵，进而可以给出匹配点在图像上的范围(邻域空间)，因而在搜索匹配点时，无需对整个图像进行搜索，极大地提高了计算速度。本发明解决了可重复使用火箭回收过程中目标图像信息不完整的问题，将图像融合方法运用在火箭回收过程中，计算速度较快，非常适用于在资源有限的硬件中实现。
-
公开(公告)号：CN111969999A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010600295.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种可靠的运载火箭分离信号隔离检测与自锁电路，包括：滤波整形保护电路用于接收外部输入的分离触点信号，对分离触点信号的抖动噪声进行滤除，获得噪声滤除后的分离触点信号同时输出给光耦驱动电路；光耦隔离电路接收滤波整形保护电路发送的噪声滤除后的分离触点信号，对噪声滤除后的分离触点信号进行隔离检测与信号调理，获得调理后的分离触点信号并发送给自锁输出电路；自锁输出电路接收光耦隔离电路发送调理后的分离触点信号，实现对调理后的分离触点信号的自锁与缓冲输出。本发明通过纯电子元件电路就实现了分离信号的隔离检测和自锁定，电路简单，体积小成本低，相比机械式自锁定系统更可靠。
-
公开(公告)号：CN111833281A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010513744.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向可重复使用火箭回收的多视觉敏感器数据融合方法。(1)对安装在箭体上的四个视觉敏感器进行预先标定，确定它们之间的固定关系；(2)图像实时处理，选定一个视觉敏感器图像，将其余三个视觉敏感器图像上的边缘点统一到选定的视觉敏感器图像上，完成图像数据融合，得到扩展的视觉敏感器图像。本发明通过预先标定给出了敏感器之间的基础矩阵，进而可以给出匹配点在图像上的范围(邻域空间)，因而在搜索匹配点时，无需对整个图像进行搜索，极大地提高了计算速度。本发明解决了可重复使用火箭回收过程中目标图像信息不完整的问题，将图像融合方法运用在火箭回收过程中，计算速度较快，非常适用于在资源有限的硬件中实现。
-
公开(公告)号：CN111126450B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201911206731.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于九线构型的长方体空间飞行器的建模方法及装置。所述方法包括：获取空间飞行器的图像信息；基于所述图像信息，获取所述空间飞行器的多个直线特征；确定多个所述直线特征对应的多条直线；获取所述多条直线中可构成矩形的多条建模直线；在所述多条建模直线满足九线构型建模条件的情况下，基于所述多条建模直线，构建所述空间飞行器的九线构型广义模型。本发明通过在检测得到的直线特征中提取有效的直线特征，建立九线构型的广义空间飞行器模型，仅需要已知的先验知识是：目标飞行器上存在长方体结构，具有良好的性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112069724B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010705690.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 一种基于长短时记忆自编码器的火箭健康度评估方法，属于发动机健康诊断技术领域，通过将长短时记忆单元作为构建网络模型的基本单元，以自编码器为框架构建模型，对原始数据进行压缩编码，再解码并于原始数据进行比对，通过两者之间的误差水平判定数据健康度。本发明采用长短时记忆自编码器的模型对地面数据进行训练，所获得模型可用于火箭飞行过程中发动机数据诊断，经对历史飞行数据验证，可有效排除测量故障，诊断准确率大于95％，虚警率低于5％，可以较为准确地实现健康度评估。
-
公开(公告)号：CN110287050B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910522698.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种栅格舵自主配电时序控制装置，包括综合配电器与自主式时序控制器；综合配电器在火箭起飞前连接电池，负责导航单机供电；火箭一二级分离后，综合配电器向自主式时序控制器供电，实现安全锁功能；所述综合配电器还具有火工品线路限流功能；自主式时序控制器用于引爆栅格舵拔销器和激活热电池；自主式时序控制器通电自检后开始计时，依据可擦写存储器中的时序数据，接通功率管，点燃栅格舵翼面拔销器，启动热电池。
-
公开(公告)号：CN112130543A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010704225.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种基于FC‑AE‑1553高速总线的运载火箭电气系统测试方法，包括如下步骤：S1、测试程序开始，地面主机初始化为FC‑AE‑1553高速总线的网络控制器，电气系统的其他设备初始化为FC‑AE‑1553高速总线的网络终端设备；S2、待箭地各设备测试指标合格后，地面主机将换控制权交给综合控制计算机；S3、地面主机向综合执行器发出一级发动机点火指令，综合控制计算机待收到起飞后，向FC‑AE‑1553高速总线中全局广播起飞时刻，并进入导航制导和火箭姿态控制；S4、数据管理中心对运载火箭的测量数据进行采集，然后对火箭的健康度进行评估，并将评估结果发送给综合控制计算机。
-
公开(公告)号：CN112069724A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010705690.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种基于长短时记忆自编码器的火箭健康度评估方法，属于发动机健康诊断技术领域，通过将长短时记忆单元作为构建网络模型的基本单元，以自编码器为框架构建模型，对原始数据进行压缩编码，再解码并于原始数据进行比对，通过两者之间的误差水平判定数据健康度。本发明采用长短时记忆自编码器的模型对地面数据进行训练，所获得模型可用于火箭飞行过程中发动机数据诊断，经对历史飞行数据验证，可有效排除测量故障，诊断准确率大于95％，虚警率低于5％，可以较为准确地实现健康度评估。
-
公开(公告)号：CN110287050A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910522698.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种栅格舵自主配电时序控制装置，包括综合配电器与自主式时序控制器；综合配电器在火箭起飞前连接电池，负责导航单机供电；火箭一二级分离后，综合配电器向自主式时序控制器供电，实现安全锁功能；所述综合配电器还具有火工品线路限流功能；自主式时序控制器用于引爆栅格舵拔销器和激活热电池；自主式时序控制器通电自检后开始计时，依据可擦写存储器中的时序数据，接通功率管，点燃栅格舵翼面拔销器，启动热电池。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.042 seconds)
