一种长柔性管路低阻力展开安装固定支架

    公开(公告)号:CN119190424A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411330825.X

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种长柔性管路低阻力展开安装固定支架,其特征在于,其固定在舱体(5)和展开平台(6)上,包括柔性管路末端固定支架组件(1)、管路穿舱保护支架组件(2)、管路舱内支撑组件(3)、管路展开轨迹维持支架组件(4),所述柔性管路末端固定支架组件(1)分别固定到舱体(5)的舱壁上和展开平台(6)的背面;所述管路穿舱保护支架组件(2)分别设置在两处管路在舱体(5)穿舱处;所述管路舱内支撑组件(3)设置在舱体(5)内;所述管路展开轨迹维持支架组件(4)设置在展开平台(6)上。本发明满足空间站舱体柔性管路压紧需求,及在轨随暴露平台展开180°过程中不发生弯折和损伤,支撑空间站在轨长寿命工作的需求。

    一种航天器构型
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107380483B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN201710542159.X

    申请日:2017-07-05

    Abstract: 本发明提供一种航天器构型,包括密封舱、货物气闸舱、载荷舱、资源舱,所述航天器构型在轨打开形成三块大面积暴露平台;同时在对地大开口内部设计货物气闸舱,货物通过位于货物气闸舱的弧形外舱门和对地的大开口,利用载荷转移机构运输,径向进出货物气闸舱,实现在轨维修、卫星释放功能,所述弧形外舱门位于所述货物气闸舱的舱体柱段上。

    一种具备可展及固定平台的飞行器结构

    公开(公告)号:CN109050981A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811008399.2

    申请日:2018-08-31

    CPC classification number: B64G1/222

    Abstract: 本发明公开了一种具备可展及固定平台的飞行器结构,包括舱体、可展平台、固定平台、连接解锁件以及展开锁定件,舱体侧面设有开口,可展平台设置在开口处,通过展开锁定件与舱体连接;筒段侧面开口的边缘还设置至少一个连接解锁件,用于锁定可展平台呈扣合状态;在上升段中,可展平台通过展开锁定件和连接解锁件将展开平台扣合在舱体的开口处,与舱体共同承载;舱体入轨后,连接解锁件进行解锁操作,可展平台打开,与固定平台共同组成暴露载荷实验平台,本方案采用承载和应用功能一体化设计,有效提高了结构效率,既解决了飞行器携带暴露平台上行的包络问题和大型开口的强度及刚度问题,又可保证暴露平台较大的使用面积和良好的实验环境。

    一种航天器构型
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107380483A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710542159.X

    申请日:2017-07-05

    CPC classification number: B64G1/22

    Abstract: 本发明提供一种航天器构型,包括密封舱、货物气闸舱、载荷舱、资源舱,所述航天器构型在轨打开形成三块大面积暴露平台;同时在对地大开口内部设计货物气闸舱,货物通过位于货物气闸舱的弧形外舱门和对地的大开口,利用载荷转移机构运输,径向进出货物气闸舱,实现在轨维修、卫星释放功能,所述弧形外舱门位于所述货物气闸舱的舱体柱段上。

    月球车全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114353808B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202111502294.4

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明提供一种月球车全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:根据待探测区域的数字高程模型DEM数据和地形信息,生成从起点到终点的初始路径;根据待探测区域的数字正射影像图DOM中候选障碍区域的特征信息,确定目标障碍区域;候选障碍区域包括撞击坑和/或沟槽;根据初始路径及目标障碍区域,确定从起点到终点的月球车全局路径。本发明提供的方法,采用分级路径规划方式,通过待探测区域的DEM数据和地形信息,及待探测区域的DOM中的目标障碍区域,确定月球车全局路径,实现了月球车在月球表面无障碍行驶,解决了月球表面难以获得高分辨率DEM的问题,保证了月球车在月球表面行驶的安全性,提升了月球车全局规划路径的合理性。

    一种用于导线压接部位保护的电缆支架

    公开(公告)号:CN119029751A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411076636.4

    申请日:2024-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种用于导线压接部位保护的电缆支架,该电缆支架由电缆固定板、电缆卡箍、支架座和紧固件组成。4个支架座通过紧固件固定在舱体上,支架座顶面设有电缆固定板的安装孔;电缆固定板两侧设有安装孔,通过紧固件安装于支架座上;电缆固定板的表面设有多组通孔,用于电缆卡箍的安装;电缆卡箍为“ΩΩ”型,“-”部上设有卡箍安装孔,电缆卡箍和电缆固定板通过紧固件紧固;压接部位两侧电缆通过电缆卡箍拱型部位压紧固定在电缆固定板上。本发明电缆固定板和支架座之间采用分体式设计,电缆一一固定方式可以为大功率电能传输导线压接部位提供长期、有效地保护,具有结构简单、安全可靠、在舱内有效空间易于快速安装等特点。

    一种飞行器柔性管路地面试验装置

    公开(公告)号:CN118999973A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411076634.5

    申请日:2024-08-07

    Abstract: 一种飞行器柔性管路地面试验装置,包括:水平面内放置的振动试验台转接基板,垂直方向安装的转接固定支架和柔性管路固定组件,用于管路在轨展开地面模拟的稳速阻尼机构。本发明能够实现飞行器柔性管路在轨状态地面复现,并支持振动试验和展开寿命试验。通过柔性管路在飞行器上安装状态的复现,在地面工况下实现柔性管路在轨展开模拟,完成柔性管路展开外形验证;能够支持通过振动试验完成柔性管路的性能验证;通过稳速阻尼电机与旋转装置实现柔性管路展开复现,并完成寿命及疲劳特性测试。

    月球车全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114353808A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111502294.4

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明提供一种月球车全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:根据待探测区域的数字高程模型DEM数据和地形信息,生成从起点到终点的初始路径;根据待探测区域的数字正射影像图DOM中候选障碍区域的特征信息,确定目标障碍区域;候选障碍区域包括撞击坑和/或沟槽;根据初始路径及目标障碍区域,确定从起点到终点的月球车全局路径。本发明提供的方法,采用分级路径规划方式,通过待探测区域的DEM数据和地形信息,及待探测区域的DOM中的目标障碍区域,确定月球车全局路径,实现了月球车在月球表面无障碍行驶,解决了月球表面难以获得高分辨率DEM的问题,保证了月球车在月球表面行驶的安全性,提升了月球车全局规划路径的合理性。

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