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公开(公告)号：CN114353808B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111502294.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供一种月球车全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据待探测区域的数字高程模型DEM数据和地形信息，生成从起点到终点的初始路径；根据待探测区域的数字正射影像图DOM中候选障碍区域的特征信息，确定目标障碍区域；候选障碍区域包括撞击坑和/或沟槽；根据初始路径及目标障碍区域，确定从起点到终点的月球车全局路径。本发明提供的方法，采用分级路径规划方式，通过待探测区域的DEM数据和地形信息，及待探测区域的DOM中的目标障碍区域，确定月球车全局路径，实现了月球车在月球表面无障碍行驶，解决了月球表面难以获得高分辨率DEM的问题，保证了月球车在月球表面行驶的安全性，提升了月球车全局规划路径的合理性。
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公开(公告)号：CN114353808A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111502294.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供一种月球车全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据待探测区域的数字高程模型DEM数据和地形信息，生成从起点到终点的初始路径；根据待探测区域的数字正射影像图DOM中候选障碍区域的特征信息，确定目标障碍区域；候选障碍区域包括撞击坑和/或沟槽；根据初始路径及目标障碍区域，确定从起点到终点的月球车全局路径。本发明提供的方法，采用分级路径规划方式，通过待探测区域的DEM数据和地形信息，及待探测区域的DOM中的目标障碍区域，确定月球车全局路径，实现了月球车在月球表面无障碍行驶，解决了月球表面难以获得高分辨率DEM的问题，保证了月球车在月球表面行驶的安全性，提升了月球车全局规划路径的合理性。
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公开(公告)号：CN118245235B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410668688.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明提供一种多云平台运维方法，涉及云计算技术领域，可解决当前技术在云资源状态的全局掌握以及与其他系统的兼容性上还存在不足的问题。该方法包括：响应于业务请求，通过资源分配模型确定最优资源分配方案，资源分配模型北向连接至一个或多个业务节点，资源分配模型南向连接至多云平台。根据最优资源分配方案，从多云平台确定返回资源，至少部分多个云平台具有不同品牌和/或不同规模。本发明的方法，可以实现对系统资源的全局掌握，以及对不同业务节点的兼容管理，提高了多云平台的运维管理效率。
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公开(公告)号：CN118447272A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410591945.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本公开提供了一种遥感影像的匹配方法，可以应用于遥感影像处理领域。该方法包括：获取至少两幅行星遥感影像；对至少两幅行星遥感影像进行校正处理；针对校正后的至少两幅行星遥感影像中的每幅行星遥感影像，对每幅行星遥感影像进行撞击坑特征提取，得到与每幅行星遥感影像对应的撞击坑特征集；根据每幅行星遥感影像的影像属性，确定至少两幅行星遥感影像之间的撞击坑重叠区域，得到至少一个重叠区域撞击坑特征集对；针对每个重叠区域撞击坑特征集对，利用构建的撞击坑邻域结构，对每个重叠区域撞击坑特征集对进行撞击坑匹配，得到与每个重叠区域撞击坑特征集对对应的匹配结果；根据匹配结果，得到至少两幅行星遥感影像的匹配结果。
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公开(公告)号：CN118363761A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410592560.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提供了一种轻量化云平台方法，涉及云计算技术领域，包括：基于Cgroup技术和Namespace技术将云平台的资源隔离为多个资源单元；构建云平台的管理服务，包括：记录资源单元，并将资源单元分配给云平台的服务；管理云平台的服务上运行的资源单元；记录资源单元产生的元数据；以及监控资源单元的变化情况和服务的运行情况。该方法可以有效的资源隔离，以单元化的形式实现服务器资源分割和分配，进而完成集群资源的统一管理。本发明还提供了轻量化云平台装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118260128A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410426341.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明提供了一种云平台掉电宕机自恢复方法、装置、设备、介质及程序产品，该方法包括：将云平台的操作日志的记录项作为节点构建跳表结构，并将跳表结构存储在内存中；响应于云平台上的操作，将操作记录到操作日志中，更新跳表结构中操作对应记录项的状态数据，同时在内存中更新跳表结构；在云平台断电并恢复供电的情况下，根据跳表结构记录的各个节点的状态数据重构云平台上各服务的状态数据；根据状态数据将云平台的服务恢复至断电时刻的运行快照。通过跳表结构存储云平台的状态数据可以实现快速持久化，可以实现快速在内存中完成状态恢复，从而实现云平台的自恢复。
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公开(公告)号：CN117938942B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410317812.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: H04L67/51 , H04L67/54 , H04L67/1087
Abstract: 本发明提供了一种服务注册发现方法、装置、电子设备、介质及程序产品，其中，该方法包括：在云平台加载并启动服务的过程中，将服务的服务名称信息、节点IP、服务端口号以及服务的对外API接口的名称和接口参数注册到服务目录中；在服务启动运行后，基于云平台的网络嗅探模块截获服务对外发起的访问请求，访问请求包括随机的IP地址、随机的服务端口号以及目标API的名称和接口参数；基于目标API的名称和接口参数在服务目录中确认访问请求的目标服务。该方法无需对服务进行代码修改即可实现服务注册和发现。
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公开(公告)号：CN114419252A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210007046.0
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明涉及图像处理和三维重建技术领域，特别涉及一种利用影像重建数字高程模型的方法。方法包括：1)将影像数据及其对应的数字高程模型(DEM)数据进行预处理，制作用于生成高分辨率DEM的训练数据集。2)构建深度学习网络，使用训练数据集中的数据进行网络训练，完成训练后得到高程重建网络；3)将待重建地区的影像和该地区的低分辨率DEM数据进行预处理；4)利用高程重建网络得到与输入影像分辨率一致的高程重建结果；5)将网络输出的高程重建结果进行后处理，得到DEM。本方法利用单张影像的灰度信息，以低分辨率DEM为约束，通过训练的深度网络模型，实现端到端的高分辨率DEM重建。
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公开(公告)号：CN114419252B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210007046.0
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G06T17/00 , G06T3/4053 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及图像处理和三维重建技术领域，特别涉及一种利用影像重建数字高程模型的方法。方法包括：1)将影像数据及其对应的数字高程模型(DEM)数据进行预处理，制作用于生成高分辨率DEM的训练数据集。2)构建深度学习网络，使用训练数据集中的数据进行网络训练，完成训练后得到高程重建网络；3)将待重建地区的影像和该地区的低分辨率DEM数据进行预处理；4)利用高程重建网络得到与输入影像分辨率一致的高程重建结果；5)将网络输出的高程重建结果进行后处理，得到DEM。本方法利用单张影像的灰度信息，以低分辨率DEM为约束，通过训练的深度网络模型，实现端到端的高分辨率DEM重建。
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公开(公告)号：CN117938942A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410317812.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: H04L67/51 , H04L67/54 , H04L67/1087
Abstract: 本发明提供了一种服务注册发现方法、装置、电子设备、介质及程序产品，其中，该方法包括：在云平台加载并启动服务的过程中，将服务的服务名称信息、节点IP、服务端口号以及服务的对外API接口的名称和接口参数注册到服务目录中；在服务启动运行后，基于云平台的网络嗅探模块截获服务对外发起的访问请求，访问请求包括随机的IP地址、随机的服务端口号以及目标API的名称和接口参数；基于目标API的名称和接口参数在服务目录中确认访问请求的目标服务。该方法无需对服务进行代码修改即可实现服务注册和发现。
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