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公开(公告)号：CN114353808B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111502294.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供一种月球车全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据待探测区域的数字高程模型DEM数据和地形信息，生成从起点到终点的初始路径；根据待探测区域的数字正射影像图DOM中候选障碍区域的特征信息，确定目标障碍区域；候选障碍区域包括撞击坑和/或沟槽；根据初始路径及目标障碍区域，确定从起点到终点的月球车全局路径。本发明提供的方法，采用分级路径规划方式，通过待探测区域的DEM数据和地形信息，及待探测区域的DOM中的目标障碍区域，确定月球车全局路径，实现了月球车在月球表面无障碍行驶，解决了月球表面难以获得高分辨率DEM的问题，保证了月球车在月球表面行驶的安全性，提升了月球车全局规划路径的合理性。
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公开(公告)号：CN114353808A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111502294.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供一种月球车全局路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据待探测区域的数字高程模型DEM数据和地形信息，生成从起点到终点的初始路径；根据待探测区域的数字正射影像图DOM中候选障碍区域的特征信息，确定目标障碍区域；候选障碍区域包括撞击坑和/或沟槽；根据初始路径及目标障碍区域，确定从起点到终点的月球车全局路径。本发明提供的方法，采用分级路径规划方式，通过待探测区域的DEM数据和地形信息，及待探测区域的DOM中的目标障碍区域，确定月球车全局路径，实现了月球车在月球表面无障碍行驶，解决了月球表面难以获得高分辨率DEM的问题，保证了月球车在月球表面行驶的安全性，提升了月球车全局规划路径的合理性。
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公开(公告)号：CN112991530A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110246371.8
申请日：2021-03-05
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明提供一种坡度尺寸效应补偿方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据低分待补偿数字高程模型影像，获得低分待补偿坡度图；将所述低分待补偿坡度图输入目标坡度补偿模型，得到补偿后的低分坡度图；其中，所述目标坡度补偿模型是通过高分数字高程模型影像训练得到的。通过在构建目标坡度补偿模型的过程中，充分考虑到坡度变化率信息，将其与待补偿的中低分辨率坡度一同作为自变量嵌入至目标坡度补偿模型，从而能够有效提高低分尺度坡度补偿的精度，尤其是在影像坡度变化率大的区域的补偿精度，得到优于现有传统线性补偿模型的结果。
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公开(公告)号：CN118447272A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410591945.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本公开提供了一种遥感影像的匹配方法，可以应用于遥感影像处理领域。该方法包括：获取至少两幅行星遥感影像；对至少两幅行星遥感影像进行校正处理；针对校正后的至少两幅行星遥感影像中的每幅行星遥感影像，对每幅行星遥感影像进行撞击坑特征提取，得到与每幅行星遥感影像对应的撞击坑特征集；根据每幅行星遥感影像的影像属性，确定至少两幅行星遥感影像之间的撞击坑重叠区域，得到至少一个重叠区域撞击坑特征集对；针对每个重叠区域撞击坑特征集对，利用构建的撞击坑邻域结构，对每个重叠区域撞击坑特征集对进行撞击坑匹配，得到与每个重叠区域撞击坑特征集对对应的匹配结果；根据匹配结果，得到至少两幅行星遥感影像的匹配结果。
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公开(公告)号：CN114419252A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210007046.0
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明涉及图像处理和三维重建技术领域，特别涉及一种利用影像重建数字高程模型的方法。方法包括：1)将影像数据及其对应的数字高程模型(DEM)数据进行预处理，制作用于生成高分辨率DEM的训练数据集。2)构建深度学习网络，使用训练数据集中的数据进行网络训练，完成训练后得到高程重建网络；3)将待重建地区的影像和该地区的低分辨率DEM数据进行预处理；4)利用高程重建网络得到与输入影像分辨率一致的高程重建结果；5)将网络输出的高程重建结果进行后处理，得到DEM。本方法利用单张影像的灰度信息，以低分辨率DEM为约束，通过训练的深度网络模型，实现端到端的高分辨率DEM重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114742959B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210193846.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明提供一种图像数据处理方法、装置、设备和存储介质，包括：获取第一影像和第二影像的图像特征，其中，所述图像特征包括纹理成分和结构特征，所述第一影像为行走器以第一视角拍摄的立体沙丘的影像，所述，所述第二影像为所述行走器以第二视角拍摄的立体沙丘的影像；对所述第一影像的纹理成分和所述第二影像的纹理成分分别进行特征提取后进行特征匹配，得到第一匹配点组；基于所述第一匹配点组进行密集匹配和前方交会，得到所述行走器第一视野中的立体沙丘在三维坐标下的三维点云；对所述三维点云进行插值处理，得到数字高程模型。本发明的技术方案可以提高沙丘影像的三维重建效果。
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公开(公告)号：CN112070885B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010895183.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于摄影测量光度立体模型的三维重建方法和系统，包括以下步骤：读取相机的内方位姿态、外方位姿态参数和入射光线矢量；将其参数代入摄影测量共线方程和误差传播方程求出物方坐标的法向量；根据法向量和入射光线矢量，求得光线入射角、出射角和相位角余弦函数；根据光线入射角、出射角和相位角建立图像的辐射方程；根据图像的辐射方程，迭代求解得到高程在像方坐标x,y方向的梯度值；根据像方坐标x,y方向的梯度值，利用最小二乘求解得到各点的相对高程值，从而得到重建的立体模型。其能够有效突破传统光度立体中相机三个姿态都为0°的限制，拓展光度立体在近景摄影测量中的应用范围，恢复物体的相对高程值。
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公开(公告)号：CN112734824B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110103499.9
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明属于图像三维重建技术领域，涉及一种基于广义光度立体模型的三维重建方法，包括以下步骤：S1获取相机影像成像时的姿态，并根据姿态计算物体表面各像素点的法向量；S2根据成像时的入射光线矢量和法向量建立影像对应的辐射方程；S3根据辐射方程求解各像素点高程的梯度值；S4根据高程的梯度，对向量场求解物体表面的高程信息，并根据高程信息建立物体的三维结构。其能解决传统光度立体三维重建方法中局限于正射投影的问题，扩大光度立体成像在计算机视觉中的应用领域，提高物体三维重建的精度。
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公开(公告)号：CN114792327A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210715145.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法及系统，方法包括：提取目标行星的站点图像中各个立体像对的天际线，并根据天际线对各立体像对进行区域分割；确定与站点图像中任一立体像对中的任一图像的目标点匹配的同名点；根据同名点在组成立体像对的图像中的像点位置所属区域以及预设校正模型，构建校正方程；确定预设校正模型的系数，并根据系数以及预设校正模型，确定目标校正模型；将待校正站点图像输入至目标校正模型，对待校正站点图像进行校正。本发明通过图像中天际线的自动提取，自动对图像进行区域分割，有效满足了目标行星站点图像不同区域校正的需求，相比不分区域的整体校正，自适应针对图像中不同区域进行相对辐射校正，获得更为精准的校正效果。
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