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公开(公告)号：CN104289326A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410458917.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤清器法兰盘脱油机的旋转托盘装置，完成对滤清器法兰盘高速旋转的承托和定位的调整。旋转托盘装置的结构是安装板固定安装在输送链条的链板上，轴承座滑动安装在安装板的沟槽中，在左右两侧的浮动弹簧作用下，沿输送线方向浮动；芯轴通过轴承支撑在轴承座中，芯轴上安装定位托盘，滤清器法兰盘放置于定位托盘上。在脱油工位时，脱油机上的规正装置对旋转托盘装置上的轴承座中心定位，以保证定位托盘中心在脱油工位与旋转驱动压头中心一致，从而实现精确定位。本装置适用于滤清器法兰盘自动脱油机中，可提高定位精度，同时可方便定位托盘的更换，减少更换产品时的设备调整时间，提高生产效率，并且简化结构。
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公开(公告)号：CN103466298A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310414370.5
申请日：2013-09-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无动力滤清器锤松装置，它由摆杆机构、立柱等组成。喷涂固化输送线两侧分别固定安装一个左立柱和一个右立柱，左立柱的中上方固定安装一套摆杆机构。当喷涂固化输送线运行时，输送线上的托杆带动摆杆机构转动，当其超过行程范围时，在弹簧的作用下，摆杆机构上的锤击摆杆敲击滤清器，使滤清器与托具之间的粘连松开。本装置适合各种直径规格产品的生产需要，可提高产品下线的可靠性，同时降低成本。本发明适用于类似喷涂固化输送线上产品的锤松。
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公开(公告)号：CN103322300A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310234305.4
申请日：2013-06-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种管段变直径支撑机构，它包括一种管段变直径支撑机构，包括一个主连接板、一个连接板、一个电机、一个主动齿轮、n个从动齿轮和n个相同的变直径机构，其中。所述主连接板和连接板均为圆形板，同心平行固定在外界机座上；所述的n个变直径机构沿主连接板和连接板周向均匀分布而径向安置在被支撑的管段内壁与主连接板和连接板之间；所述n个变直径机构的内端定位安装在主连接板与连接板之间，并通过n个从动齿轮和主动齿轮联接电机，而外端分别通过一个辅助轮对管段内壁滚动接触支撑。该机构能自动调整中心以适应管段，适应管段直径范围大、能实现欠驱动、起到良好的定位和支撑作用。
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公开(公告)号：CN103213122A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310141275.2
申请日：2013-04-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种同步双连杆对中移动机构的机械抓手，它由浮动机构、机械手框架、同步双连杆对中移动机构和夹爪等组成。浮动机构下悬挂一个机械手框架，其下方安装一套同步双连杆对中移动机构，该机构中的两个移动杆下方分别安装一个夹爪，机械手框架上方中间垂直安装一个气缸，气缸活塞杆连接的接头通过销轴与同步双连杆对中移动机构的左、右驱动杆相连。随着气缸活塞杆的伸出或缩回，带动同步双连杆对中移动机构的两个移动杆相向移动，使夹爪对中夹紧或放松工件。本装置可在允许结构尺寸较小的场合下提供一个较大的行程，以满足各种规格工件的生产需要，在更换产品规格时，无需更换抓手，可减少生产线调整时间，提高生产效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN103057936A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310005659.1
申请日：2013-01-08
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明是一种滤清器输送线上纵向止挡和横向导向的同步调整装置。本装置主要结构包括一套纵向止挡调整组件、一套横向导向调整组件、两套止挡组件、一个固定止挡杆和一个固定止挡块等。采用锥齿轮传动及同步带传动同步调整滤清器输送线上纵向止挡和横向导向；同步带轮将调整轴动力传递至左旋丝杠轴和右旋丝杠轴，控制左旋调整螺母和右旋调整螺母的移动从而完成横向导向的调整；同时通过锥齿轮的啮合将调整轴动力传递至纵向调整轴，控制纵向调整螺母的移动从而同步完成纵向止挡的调整。本装置实现了对滤清器输送线上纵向止挡和横向导向的联动调整，减少调整时间，方便操作过程，并简化结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101766911B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010023098.4
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种拟人眼珠在曲面眼白上柔性多点贴合运动装置，它包括拟人的曲面眼白和眼珠，在曲面眼白的内侧设有一个空间驱动机构，该空间驱动机构驱动柔性贴合曲面眼白内侧面上的n个圆形磁铁一，n为大于1的自然数；在眼珠内侧面装有柔性连接的n个圆形磁铁二，与曲面眼白外侧面贴合；圆形磁铁一和圆形磁铁二为异性强磁铁，能实现强磁传动。本发明的优点是眼珠可以在曲面眼白上运动灵活、变化丰富，运行无痕而且贴合紧密。
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公开(公告)号：CN101788253B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010126728.0
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
IPC: G01B5/14
Abstract: 本发明设计了一种汽车燃油喷射系统挺柱体组件滚轮与挺柱体之间轴向装配间隙的测量装置。本装置的结构主要包括测杆组件和顶杆组件，测杆组件随测杆定位气缸左移，依靠测杆弹簧力将挺柱体滚轮沿轴向推动，随动的数显百分表得出第一个距离值作为本次测量的基准值；顶杆组件随顶杆定位气缸右移，依靠稍大刚度的顶杆弹簧的弹性力将挺柱体滚轮沿轴向推回，百分表得出推回后的第二个距离值，两距离值之差即为间隙值。本装置用在自动化生产线上，可快速检测挺柱体组件滚轮和挺柱体之间轴向装配间隙，可以提高检测效率，减少检测过程中人为因素的影响，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN101318591A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810040014.0
申请日：2008-07-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种在液氮低温环境下的轴销输送机构。它包括液氮罐及其匹配的液氮盖，有一个轴销储转机构、一个轴销拨出机构和一个轴销提出机构都安装在液氮罐中，所述轴销储转机构有中心垂直的有不锈钢光轴从液氮罐盖中心孔伸出而经传动机构直接伺服电机，所述轴销拔出机构与所述不锈钢光轴的下端部连接，所述轴销提出机构有与导向键滑配的拉杆从液氮罐盖长方形槽伸出而与伺服气缸连接，液氮罐盖上有轴销导入套；轴销通过安装在液氮罐盖上的轴销导入套落入轴销储转机构，轴销储转机构可同时储存多个轴销并在冷冻后将轴销送至轴销拨出机构；轴销拨出机构将轴销拨至轴销提出机构的提斗处，由轴销提出机构将其提出液氮罐。本发明可以在液氮低温下可以自动将铜销放入液氮中充分冷冻并将铜销提出的输送机构，且能在液氮低温环境下能稳定运行。
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公开(公告)号：CN101144526A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710047483.0
申请日：2007-10-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种非接触式空间交叉传动用磁性齿轮及其制造方法和应用。应用于对空间交叉轴有传动要求且无尘化的生产传送机构与装备上。它包括一个由钕铁硼永磁材料经粘结压制而成的空心圆柱体磁性齿轮，其磁极由多极径向充磁得到，呈45度螺旋排列于其外表面，且相邻磁极为异极。由上述两个磁性齿轮空间交叉安装使用，两磁性齿轮为非接触式，其间留有有效间隙，可通过磁极之间的引力与斥力产生扭矩，使主动齿轮带动从动齿轮运转。本发明具有防尘和防机械磨损、噪声低、震动小、安全可靠、寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN105773136A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610199312.9
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/004
Abstract: 本发明涉及一种用于滤芯自动装配线中的滤层扩松和装中心管部件。中心管移载组件将中心管水平方向两两步进输送，中心管翻转组件将其向上翻转90度后使中心管垂直进入料管中；四套扩松装置在两个驱动下，16根扩松杆分四组分别插入相应的滤层中，扩松机械手通过同步连杆机构分别带动每套扩松杆中的四根扩松杆各自径向向外摆动，使滤层在周向四等分处同时在径向方向被拉伸，从而扩松滤层。在扩松杆径向向外摆动的同时，落至扩松杆上方的中心管便下落至滤层中，既完成了滤层的扩松又完成了中心管的装配动作。本发明结构简单紧凑、成本低；且可针对不同直径和不同高度规格产品的扩松和装配，提高装配线更换规格时设备调整的效率。
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