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公开(公告)号：CN109079755A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810888104.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种可整周转动的带夹取功能的四活动度并联机器人执行机构，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链和动平台组件。四条支链中均包含一条主动支链和一条从动支链，动平台组件由两个可相对滑动的构件构成。四条主动支链配合运动并通过四条从动支链驱动动平台组件实现四活动度运动。本发明可实现整周转动和动平台的夹持动作，具有高速度、高精度、大工作空间与多功能等优点。
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公开(公告)号：CN103538718A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310501674.5
申请日：2013-10-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种用于无人机机翼分离的分离机构。包括支架、锁销、连杆、舵机转轮、舵机、分离架及弹簧。本发明采用舵机作为驱动机构，结构紧凑，控制简单，扭矩大。舵机通过连杆驱动锁销配合定位孔将外侧机翼进行固定。当需要进行无人机机翼分离实验时，无人机控制系统只需控制舵机转动，锁销从定位孔中抽出，锁销一侧设计有斜度，在弹簧的作用下，无人机断裂机翼能够顺利、迅速地与内侧机翼分离。本发明具有成本低、容易实现、利于维护的实质性特点和优点。
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公开(公告)号：CN1547285A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200410045441.X
申请日：2004-05-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种天线伺服跟踪系统，它包含天线转台和控制箱，其特征在于控制箱的输出口连接天线转台，而输入口连接PC机，PC机的输入口连接数传电台、GPS接收机以及经控制箱连接天线转台上的方位传感器。本发明的结构紧凑，价格低廉，重量轻，便于携带，使用时安全可靠，能实时跟踪飞行器，提高数据链的传输效果，减轻天线系统本身产生的干扰的目的。本发明适用于各种无人机。
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公开(公告)号：CN1544803A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310108890.X
申请日：2003-11-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于测量并调节微型飞艇发动机的装置。它括发动机转速测量传感装置、控制箱和舵机，其特征在于发动机转速测量装置传感装置的结构是：发动机转轴上固定安装一块磁铁，靠近磁铁处安装霍尔传感器探测头，霍尔传感器探测头的输出由导线接入控制箱，控制箱的输出通过导线接入舵机。本发明提供的装置能测量并调节微型飞艇的左右发动机，使它们在一定范围内转速的一致，无需手操作控制，减低操作手的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110497390A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910811112.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种绳簧驱动三自由度并联双目调焦仿生眼执行机构，其主要包含三自由度并联机构、双目调焦距机构和四条绳索驱动支链。三自由度并联机构的三条支链上分别有三个弹簧，可使动平台始终受到绳索拉力相反方向的力。双目调焦距机构上有一个弹簧，可使拉杆始终受到相对动平台反方向的力。四个驱动杆分别通过绳索带动动平台实现三自由度运动和双摄像头对焦距离的调节功能。本机构具有较少的驱动、紧凑的结构、高速度、高刚度、高精度以及双摄像头对焦距离可调的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105644346A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610108942.0
申请日：2016-02-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种压缩空气式机动车尾气余热回收系统和回收方法，以机动车辆发动机排放的高温尾气为热源，以空气为工作介质，形成开式循环。系统空气储罐内部安装有换热器，用于将机动车尾气的高温余热传递给储罐内的压缩空气，使其温度和压力不断升高。空气压缩机／透平和电机在系统的不同工作过程中扮演不同角色，在空气压缩阶段，电机作为电动机使用，消耗电能并驱动空气压缩机做功，对空气进行压缩并送入储罐。在高温空气膨胀阶段，空气压缩机作为透平膨胀机使用，将高温高压空气膨胀做的功转化为机械能，并驱动电机发电。本发明采用空气作为工质，采用机械能压缩空气，并充分利用机动车尾气余热对空气进行加热，从而进一步提高其做功能力。
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公开(公告)号：CN103542852A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310501137.0
申请日：2013-10-23
Applicant: 上海大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种基于分割法的无人机路径规划方法。采用Voronoi图法得到初始飞行路径，并利用Dijkstra算法得到最短路径，然后利用分割法对路径进行优化进一步减少路径中的拐点并缩短路径路程，最后利用Spcrv函数对路径进行平滑得到能够满足无人机安全飞行的最优路径。本发明方法具有算法执行效率高、稳定性高、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN103207688A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310131131.9
申请日：2013-04-16
Applicant: 上海大学
IPC: G06F3/033
Abstract: 本发明公开一种便携多功能鼠标。它包括返回按钮、前进按钮、左键、右键、滚球、充电孔、电源开关、上壳、指套基座及蓝牙接收器。它采用蓝牙进行无线连接，连接可靠并可以有效扩大用户的自由活动空间。采用类似戒指的外形设计使用户可以很方便的将本发明套于食指上并通过拇指进行单指操作。通过对本发明滚球进行滚动操作可以对鼠标指针在电脑桌面的位置进行改变，通过对左键、右键操作可以实现鼠标左击、右击的操作，通过对返回按钮、前进按钮的操作可以实现电子教鞭返回、前进的操作。采用内置可充电锂电池进行供电可以使工作时间得到有效延长。
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公开(公告)号：CN103202608A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310130739.X
申请日：2013-04-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于RFID技术的智能文件柜。它包括扬声器、文件柜LED灯、右导轨、左导轨、文件袋、RFID阅读器、MCU、路由器、抽屉及文件柜。本发明可以对用户庞大的文件资源进行高效、有序的管理。在向文件柜中存入文件时，用户只需录入文件袋的识别码并添加额外备注信息比如文件内容。当用户需要对文件进行取出时，只需在数据库中输入文件袋识别码、文件内容或者存入日期即可方便的进行检索，此时系统将会发出声、光信息告知用户该文件位于哪个文件柜中，并且文件柜中相应文件袋上LED灯工作也会使用户可以从柜中众多的文件袋中轻松找出所需文件。
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公开(公告)号：CN102390457B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110303670.7
申请日：2011-12-30
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种四足机器人腿部机构。它包括驱动电机、股骨机构、膝关节铰链、胫骨机构、裸关节铰链和跖骨机构。所述股骨机构通过膝关节铰链铰连胫骨机构；所述驱动电机固定安装在股骨机构上，驱动电机的输出轴通过膝关节铰链中的伞齿轮传动机构驱动胫骨机构转动；所述胫骨机构通过裸关节铰链铰连跖骨机构；所述驱动电机通过膝关节铰链中的伞齿轮传动机构和裸关节铰链中的伞齿轮传动机构驱动跖骨机构传动。本发明在不增加自由度的情况下，增加了腿部结构的关节数量，使机器人腿部运动更加灵活，具有更好的运动性能。
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