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公开(公告)号：CN1319801C
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200410018323.X
申请日：2004-05-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种轿车座椅滑道滚柱装配机。它包含有一个机架和机架上固定连接的面板，其特征在于面板的中央安置一个工作台平移装置；该工作台平移装置的移动平台上通过螺栓固定安装一个工件定位夹紧装置；在面板上面的前部，安装一个座椅滑道左侧滚柱装配装置，而面板上面的后部，安装一个座椅滑道右侧滚柱装配装置。本发明可完成轿车座椅滑道两端滚柱的自动装配，提高产品质量和工作效率，还可以完成多种规格滑道的自动装配。
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公开(公告)号：CN101817447A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010023110.1
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学 , 上海上大克来自动化工程有限公司 , 上海克来机电自动化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢球自动排料输送装置。它包括一个底板上垂直固定安装一个竖安装板，在竖安装板上从上到下依次安装一个进料机构、一个分料机构、一个落料机构和一个出料机构。在分料机构的钢球通道上设有光纤探头。被输送钢球从进料机构进入，经分料机构分割成预定批数量后再经落料机构和出料机构输出，每批钢球数量由光纤探头探测后经控制系统控制分料机构对落料机构的输送。本发明的结构简单，输送效率高，能输送多品种钢球。
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公开(公告)号：CN1259420A
公开(公告)日：2000-07-12
申请号：CN98122856.9
申请日：1998-12-18
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人自动复位机构,突破了传统的移动机器人机构技术,利用在移动机器人三个车体间按正交方式设置七个由电机驱动的自位关节的方法,以实现移动机器人从倾覆状态(仰翻或侧翻)到正常行走状态的自动复位功能。基于这种自动复位机构的移动机器人(无论以车轮、履带或腿足作为行走机构)能够有效的应用于许多极限条件的场合(如未知星球表面探索、火山口附近考察、水底行走作业等),并保证正常工作。
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公开(公告)号：CN2612616Y
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN03229939.7
申请日：2003-04-01
Applicant: 上海大学 , 上海机电一体工程有限公司 , 云南紫金科贸有限公司 , 库卡自动化设备(上海)有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动剪断烟包包装钢带多功能机械手。它包括有其连接法兰与多自由度工业机器人手腕相固连的机身，机身的左端装有包装钢带剪断装置，机身的右端装有自动收集塑料带和塑料袋装置，而机身的上侧面装有木夹板取走装置。本实用新型在机器人的操作下，能自动剪断烟包包装钢带，自动取走烟包包装木夹板、自动收集已剪断的塑料包装带和已割开的包装塑料袋，对烟包拆包实现自动化流水线操作，提高工作效率，降低劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2595538Y
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN02295343.4
申请日：2002-12-31
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种仿生筋肌蠕动式管内移动机构。它包含有一个能安置在被测量管内的蠕动体，蠕动体的结构是：一根与被测管同轴线的弹性乳胶套管内同轴线设置筋肌，弹性乳胶套管和筋肌的两端分别与两个塞头固定连接，两个塞头上设有与被测管内壁可控顶紧和松脱的顶紧机构，弹性乳胶套管内腔有穿越一个塞头的进液口和穿越另一个塞头的出液口。本实用新型可控制交替向弹性乳胶套管内输酸碱液和控制顶紧机构则可使蠕动体在被测管内移动。本实用新型结构紧凑、合理、简单，可使用于发电、化工、制冷及热交换器中管道的检测和维修。
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公开(公告)号：CN2872684Y
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200520047350.X
申请日：2005-12-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种大口径光路精密调整装置。它包括底座、安装在底座上的箱体和安置在箱体内的二块竖直并列的晶体玻璃，所述的二块晶体玻璃安装在一个内框内；所述的内框通过一个竖直偏移调整机构连接在一个中框内，所述的中框上装有一个微进给机构顶推内框竖直偏移；所述的中框通过一个水平偏转调整机构连接在一个外框内，所述的外框上装有一个微进给机构顶推中框水平偏转；所述的外框通过一个转动调整机构连接在所述的箱体内，所述的箱体上装有一个旋转微调机构驱动外框转动。用于激光光路中，可实现基频、二倍频或三倍频物理打靶实验。
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公开(公告)号：CN202959065U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220513915.9
申请日：2012-10-09
Applicant: 上海大学
IPC: A44B11/25
Abstract: 本实用新型涉及一种防卡死可快速脱带的安全带扣。它包括安全带扣主体，该安全带扣主体的穿带框体的一侧边为一个侧立柱，所述侧立柱的下端通过一根立柱回转轴与穿带框体的底边铰连，而上端有一个扣钩与穿带框体的上边上的一个扣钩相扣连；所述侧立柱回转轴上装有一个复位弹簧，使侧立柱的上端在弹簧力的作用下与穿带框体上边处相扣连。本实用新型不但是一个车用的安全带扣，而且可以做到安全带的快速脱开，从而避免安全带扣卡死导致乘客困在座椅上的情况。
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公开(公告)号：CN2688461Y
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200420021038.9
申请日：2004-03-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种微型四足爬壁仿生机构。它包含有一个构架，其特征在于构架上固定安装两个微型减速电机，其中一个微型减速电机经传动机构连动安装在构架两侧前后的四个腿杆，腿杆下端各装有一个吸附脚掌，另一个微型减速电机经传动机构连动一个安装在构架中部下面的回转机构，回转机构的下端装有一个回转吸附脚掌。本实用新型能以连续缓慢速度在任意形状表面及管道内移动。本实用新型配备相应的传感器和作业装置，可以进入狭小空间环境中的管壁表面检测，以及现代高层建筑中进入通风管道的火灾现场侦察和敌情监控。
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